本實(shí)用新型涉及光學(xué)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種光學(xué)檢測(cè)裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前市面上對(duì)光學(xué)檢測(cè)主要采用離散型的多象元光學(xué)探測(cè)器，例如電荷耦合元件(Charge-coupled Device，CCD),但CCD需要有攝像頭傳感器(sensor)，并且有專門的數(shù)據(jù)處理數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processor,DSP)，因此價(jià)格昂貴。另外，其為離散拍攝光源圖像做處理，受攝像頭像素精度和拍攝時(shí)間影響，其成本高，定位不夠精確，并且其反應(yīng)速度不夠快。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的相關(guān)產(chǎn)品的所有不足，本實(shí)用新型提出一種光學(xué)檢測(cè)裝置方法及裝置，使用廉價(jià)的平面型光敏器件，組成一個(gè)有效的光學(xué)檢測(cè)裝置及系統(tǒng)，可以對(duì)光源的位置進(jìn)行有效檢測(cè)。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種光學(xué)檢測(cè)裝置，包括至少四個(gè)光學(xué)傳感器及一處理器，其中，

所述至少四個(gè)光學(xué)傳感器中至少一對(duì)沿X軸方向上分布，且至少另一對(duì)沿Y軸方向上分布，所述處理器與所述至少四個(gè)光學(xué)傳感器連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述光學(xué)檢測(cè)裝置還包括遮擋板，所述遮擋板與所述至少四個(gè)光學(xué)傳感器數(shù)量相同，且所述遮擋板與所述至少四個(gè)光學(xué)傳感器相鄰設(shè)置，所述至少四個(gè)光學(xué)傳感器的感光面與所述遮擋板垂直或呈一 定夾角。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述遮擋板的長(zhǎng)度大于或等于光學(xué)傳感器與其鄰接面的長(zhǎng)度。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種光學(xué)檢測(cè)的系統(tǒng)，所述光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)包括：

光學(xué)檢測(cè)裝置及光源，其中，

所述光學(xué)檢測(cè)裝置包括一處理器及至少四個(gè)光學(xué)傳感器，

所述至少四個(gè)光學(xué)傳感器中至少一對(duì)沿X軸方向上分布，且至少另一對(duì)沿Y軸方向上分布。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)還包括遮擋板，所述遮擋板與所述至少四個(gè)光學(xué)傳感器數(shù)量相同，且所述遮擋板與所述至少四個(gè)光學(xué)傳感器相鄰設(shè)置，所述至少四個(gè)光學(xué)傳感器的感光面與所述遮擋板垂直或呈一定夾角。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、使用廉價(jià)的平面型光敏器件，所述光學(xué)傳感器可以快速將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，具有更快的反應(yīng)速度，同時(shí)較低的成本具有更大的價(jià)格優(yōu)勢(shì)。

2、使用光學(xué)傳感器兩兩成對(duì)，分別設(shè)置在X軸方向和Y軸方向，通過計(jì)算被定位裝置相對(duì)于光源在X軸方向以及Y軸方向上的偏轉(zhuǎn)角度，從而檢測(cè)出相對(duì)于光源的空間指向角度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的光學(xué)檢測(cè)裝置的俯視結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型第二實(shí)施例的光學(xué)檢測(cè)裝置的俯視結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的光學(xué)傳感器及遮擋板的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的光學(xué)傳感器及遮擋板的立體示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的光學(xué)檢測(cè)裝置工作過程的流程圖。

附圖標(biāo)記：10-第一遮擋板；20-第二遮擋板；30第三遮擋板；40第四遮擋板；D11-第一光學(xué)傳感器；D12-第二光學(xué)傳感器；D13-第三光學(xué)傳感器；D14-第四光學(xué)傳感器。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種光學(xué)檢測(cè)裝置，該裝置包括至少四個(gè)光學(xué)傳感器及一處理器，其中，該至少四個(gè)光學(xué)傳感器中至少一對(duì)沿X軸(橫軸)方向上分布，且另一對(duì)或多對(duì)沿Y軸(縱軸)方向上分布，即，光學(xué)傳感器至少有四個(gè)，兩兩成對(duì)，每一軸至少放置一對(duì)。

該至少四個(gè)光學(xué)傳感器接收該光源發(fā)射的光信號(hào)，并將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，該處理器與該至少四個(gè)光學(xué)傳感器連接，用于接收該至少四個(gè)光學(xué)傳感器發(fā)送的電信號(hào)，并當(dāng)該電信號(hào)變化時(shí)，根據(jù)該電信號(hào)變化值計(jì)算X軸方向及Y軸方向上光學(xué)傳感器之間的電流差值，并根據(jù)該電流差值分別計(jì)算該光源在X 軸方向以及Y軸方向上的偏轉(zhuǎn)角度，確定該光學(xué)檢測(cè)裝置相對(duì)于光源的空間指向角度。

上述過程的原理如下：由于電信號(hào)是經(jīng)過光電轉(zhuǎn)換后得到的，故電信號(hào)的變化是由光信號(hào)的變化導(dǎo)致的，而光信號(hào)是以光學(xué)傳感器感光面接收光信號(hào)面積多少?zèng)Q定的。光源固定時(shí)，該光學(xué)檢測(cè)裝置發(fā)生空間移動(dòng)，X軸與Y軸上，光學(xué)傳感器接收光的角度自然會(huì)發(fā)生改變，導(dǎo)致光學(xué)傳感器的感光面積改變，從而引起電信號(hào)變化。光學(xué)傳感器將光電轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)發(fā)送給處理器，該處理器根據(jù)該電信號(hào)變化值，計(jì)算X軸方向及Y軸方向上光學(xué)傳感器之間的電流差值，該光電流差值與光源在X軸及Y軸方向上偏轉(zhuǎn)角度的正切值存在對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)該電流差值及對(duì)應(yīng)關(guān)系，分別計(jì)算該光源在X軸方向以及Y軸方向上的偏轉(zhuǎn)角度。

光學(xué)傳感器包括但不限于平面型光敏器件，所述至少四個(gè)光學(xué)傳感器兩兩成對(duì)，至少一對(duì)光學(xué)傳感器設(shè)置在X軸方向上，至少一對(duì)光學(xué)傳感器設(shè)置在Y軸方向上，設(shè)置在X軸方向上的兩個(gè)光學(xué)傳感器一個(gè)負(fù)責(zé)檢測(cè)X軸正方向上光信號(hào)的變化，另一個(gè)負(fù)責(zé)檢測(cè)X軸負(fù)方向上光信號(hào)的變化，設(shè)置在Y軸方向上的兩個(gè)光學(xué)傳感器一個(gè)負(fù)責(zé)檢測(cè)Y軸正方向上光信號(hào)的變化，另一個(gè)負(fù)責(zé)檢測(cè)Y軸負(fù)方向上光信號(hào)的變化，所述光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)的四個(gè)光學(xué)傳感器對(duì)其在空間上的排列順序沒有限制；所述光源包括但不限于發(fā)射調(diào)制光的光源。

該光學(xué)檢測(cè)裝置還包括多個(gè)遮擋板，該多個(gè)遮擋板與該至少四個(gè)光學(xué)傳感器數(shù)量相同，用于遮擋光學(xué)傳感器，讓光源發(fā)出的光信號(hào)部分或者全部不能到達(dá)光學(xué)傳感器，且該多個(gè)遮擋板與該至少四個(gè)光學(xué)傳感器相鄰設(shè)置或連接設(shè)置，該至少四個(gè)光學(xué)傳感器的感光面與該遮擋板垂直或呈一定夾角。且該遮擋板的長(zhǎng)度大于或等于光學(xué)傳感器與其鄰接面的長(zhǎng)度。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種該光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)包括：光學(xué)檢測(cè)裝置及光源，其中，

該光源用于發(fā)射光信號(hào)；

該光學(xué)檢測(cè)裝置包括一處理器及至少四個(gè)光學(xué)傳感器，

該至少四個(gè)光學(xué)傳感器中至少一對(duì)沿X軸方向上分布，且另一對(duì)或多對(duì)沿Y軸方向上分布，該至少四個(gè)光學(xué)傳感器接收該光源發(fā)射的光信號(hào)，并將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，

該處理器用于當(dāng)該電信號(hào)變化時(shí)，根據(jù)該電信號(hào)變化值計(jì)算X軸方向及Y軸方向上光學(xué)傳感器之間的電流差值，并根據(jù)該電流差值分別計(jì)算該光源在X軸方向以及Y軸方向上的偏轉(zhuǎn)角度，確定該光學(xué)檢測(cè)裝置相對(duì)于光源的空間指向角度。

所述至少四個(gè)光學(xué)傳感器兩兩成對(duì)，至少一對(duì)光學(xué)傳感器設(shè)置在X軸方向上，至少一對(duì)光學(xué)傳感器設(shè)置在Y軸方向上，設(shè)置在X軸方向上的兩個(gè)光學(xué)傳感器一個(gè)負(fù)責(zé)檢測(cè)X軸正方向上光信號(hào)的變化，另一個(gè)負(fù)責(zé)檢測(cè)X軸負(fù)方向上光信號(hào)的變化，設(shè)置在Y軸方向上的兩個(gè)光學(xué)傳感器一個(gè)負(fù)責(zé)檢測(cè)Y軸正方向上光信號(hào)的變化，另一個(gè)負(fù)責(zé)檢測(cè)Y軸負(fù)方向上光信號(hào)的變化，所述光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)的四個(gè)光學(xué)傳感器對(duì)其在空間上的排列順序沒有限制；所述光源包括但不限于發(fā)射調(diào)制光的光源。

上述計(jì)算過程的原理如下：由于電信號(hào)是經(jīng)過光電轉(zhuǎn)換后得到的，故電信號(hào)的變化是由光信號(hào)的變化導(dǎo)致的，而光信號(hào)是以光學(xué)傳感器感光面接收光信號(hào)面積多少?zèng)Q定的。光源固定時(shí)，該光學(xué)檢測(cè)裝置發(fā)生空間移動(dòng)，X軸與Y軸上的光學(xué)傳感器接收光的角度自然會(huì)發(fā)生改變，導(dǎo)致光學(xué)傳感器的感光面積改 變，從而引起電信號(hào)變化。光學(xué)傳感器將光電轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)發(fā)送給處理器，該處理器根據(jù)該電信號(hào)變化值，計(jì)算X軸方向及Y軸方向上光學(xué)傳感器之間的電流差值，該光電流差值與光源在X軸及Y軸方向上偏轉(zhuǎn)角度的正切值存在對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)該電流差值及對(duì)應(yīng)關(guān)系，分別計(jì)算該光源在X軸方向以及Y軸方向上的偏轉(zhuǎn)角度。

該光學(xué)檢測(cè)裝置還包括多個(gè)遮擋板，該多個(gè)遮擋板與該至少四個(gè)光學(xué)傳感器數(shù)量相同，用于遮擋光學(xué)傳感器，讓光源發(fā)出的光信號(hào)部分或者全部不能到達(dá)光學(xué)傳感器，且該多個(gè)遮擋板與該至少四個(gè)光學(xué)傳感器相鄰設(shè)置或連接設(shè)置，該至少四個(gè)光學(xué)傳感器的感光面與該遮擋板垂直或呈一定夾角。且該遮擋板的長(zhǎng)度大于光學(xué)傳感器與其鄰接面的長(zhǎng)度。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，

圖1和圖2是光學(xué)檢測(cè)裝置內(nèi)部光學(xué)傳感器不同的擺放方式示意圖。為了方便說明，圖1和圖2分別采用不同的方式在X軸和Y軸上分別擺放了一對(duì)光學(xué)傳感器。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該了解，實(shí)際使用中光學(xué)傳感器的使用數(shù)量并不受圖1和圖2的限制。

參閱圖1所示，本實(shí)用新型光學(xué)檢測(cè)裝置第一實(shí)施例，包括第一光學(xué)傳感器D11、第二光學(xué)傳感器D12、第三光學(xué)傳感器D13、第四光學(xué)傳感器D14和光源(圖未示)，第一光學(xué)傳感器D11、第二光學(xué)傳感器D12、第三光學(xué)傳感器D13和第四光學(xué)傳感器D14分別與第一遮擋板10、第二遮擋板20、第三遮擋板30和第四遮擋板40相鄰設(shè)置。所述第一光學(xué)傳感器D11、第二光學(xué)傳感器D12、第三光學(xué)傳感器D13和第四光學(xué)傳感器D14的感光面分別設(shè)置在與對(duì)應(yīng)的遮擋板鄰接處相鄰的側(cè)面上，并與所述遮擋板垂直。第一光學(xué)傳感器D11 和第二光學(xué)傳感器D12以及第三光學(xué)傳感器D13和第四光學(xué)傳感器D14分別對(duì)向設(shè)置，且第一光學(xué)傳感器D11與第二光學(xué)傳感器D12沿Y軸方向分布，第三光學(xué)傳感器D13和第四光學(xué)傳感器D14沿X軸方向分布，同一方向兩個(gè)光學(xué)傳感器所對(duì)應(yīng)的遮擋板也為平行；光源發(fā)射光信號(hào)，第一光學(xué)傳感器D11、第二光學(xué)傳感器D12、第三光學(xué)傳感器D13和第四光學(xué)傳感器D14的感光面接收光源發(fā)射的光信號(hào)，并將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；所述第一光學(xué)傳感器D11負(fù)責(zé)檢測(cè)Y軸正方向上光信號(hào)的變化，所述第二光學(xué)傳感器D12負(fù)責(zé)檢測(cè)Y軸負(fù)方向上光信號(hào)的變化，所述第三光學(xué)傳感器D13負(fù)責(zé)檢測(cè)X軸負(fù)方向上光信號(hào)的變化，所述第四光學(xué)傳感器D14負(fù)責(zé)檢測(cè)X軸正方向上光信號(hào)的變化。當(dāng)光學(xué)檢測(cè)裝置相對(duì)于光源移動(dòng)時(shí)，同一軸方向的兩個(gè)光學(xué)傳感器由于受到對(duì)應(yīng)遮擋板的遮擋而接收的光信號(hào)不同，導(dǎo)致檢測(cè)X軸方向以及Y軸方向上光信號(hào)變化而對(duì)向設(shè)置的兩組光學(xué)傳感器之間產(chǎn)生電流差，處理器根據(jù)X軸方向以及Y軸方向上兩組光學(xué)傳感器的電流差計(jì)算光學(xué)檢測(cè)裝置相對(duì)于光源在空間位置上的變化，從而對(duì)光學(xué)檢測(cè)裝置進(jìn)行定位。

具體地，根據(jù)電流差對(duì)光源進(jìn)行定位的定位原理為：已知光學(xué)傳感器產(chǎn)生的光電流大小由光強(qiáng)、感光面積和感光系數(shù)共同決定，而在一定的距離位置，空間中的光線強(qiáng)度即光強(qiáng)是一定的，光學(xué)傳感器的感光系數(shù)也是一定的，因此所述光學(xué)傳感器產(chǎn)生的光電流大小由感光面的有效感光面積大小決定。

當(dāng)光源正對(duì)第一光學(xué)傳感器D11、第二光學(xué)傳感器D12、第三光學(xué)傳感器D13和第四光學(xué)傳感器D14的感光面時(shí)，第一光學(xué)傳感器D11、第二光學(xué)傳感器D12、第三光學(xué)傳感器D13和第四光學(xué)傳感器D14的輸出電信號(hào)都是完全相同的；當(dāng)光學(xué)檢測(cè)裝置相對(duì)于光源左右偏轉(zhuǎn)或水平移動(dòng)時(shí)，沿X軸方向分布的第三光學(xué)傳感器D13和第四光學(xué)傳感器D14由于受到第三遮擋板30和第四遮 擋板40的遮擋而使第三光學(xué)傳感器D13和第四光學(xué)傳感器D14的感光面的有效感光面積不同，進(jìn)而產(chǎn)生電流差；同理；當(dāng)光學(xué)檢測(cè)裝置相對(duì)于光源上下偏轉(zhuǎn)或垂直移動(dòng)時(shí)，沿Y軸方向分布的第一光學(xué)傳感器D11和第二光學(xué)傳感器D12由于受到第一遮擋板10和第二遮擋板20的遮擋而使第一光學(xué)傳感器D11和第二光學(xué)傳感器D12的感光面的有效感光面積不同，進(jìn)而產(chǎn)生電流差，根據(jù)第三光學(xué)傳感器D13和第四光學(xué)傳感器D14以及第一光學(xué)傳感器D11和第二光學(xué)傳感器D12之間的電流差計(jì)算光學(xué)檢測(cè)裝置相對(duì)于光源在空間位置上角度變化，從而對(duì)光學(xué)檢測(cè)裝置空間指向角度做出定位。

參閱圖2所示，該圖是本實(shí)用新型光學(xué)檢測(cè)裝置的第二實(shí)施例，所述光學(xué)檢測(cè)裝置中，第一光學(xué)傳感器D11、第二光學(xué)傳感器D12、第三光學(xué)傳感器D13和第四光學(xué)傳感器D14呈直線排列，所述第一光學(xué)傳感器D11、第二光學(xué)傳感器D12、第三光學(xué)傳感器D13和第四光學(xué)傳感器D14分別與第一遮擋板10、第二遮擋板20、第三遮擋板30和第四遮擋板40相鄰設(shè)置，第一光學(xué)傳感器D11、第二光學(xué)傳感器D12、第三光學(xué)傳感器D13和第四光學(xué)傳感器D14的感光面接收光源發(fā)射的光信號(hào)，并將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；所述第一光學(xué)傳感器D11負(fù)責(zé)檢測(cè)Y軸正方向上光信號(hào)的變化，所述第二光學(xué)傳感器D12負(fù)責(zé)檢測(cè)Y軸負(fù)方向上光信號(hào)的變化，所述第三光學(xué)傳感器D13負(fù)責(zé)檢測(cè)X軸負(fù)方向上光信號(hào)的變化，所述第四光學(xué)傳感器D14負(fù)責(zé)檢測(cè)X軸正方向上光信號(hào)的變化。

當(dāng)光學(xué)檢測(cè)裝置相對(duì)于光源移動(dòng)時(shí)，同一軸方向的兩個(gè)光學(xué)傳感器由于受到對(duì)應(yīng)遮擋板的遮擋而接收的光信號(hào)不同，導(dǎo)致檢測(cè)X軸方向以及Y軸方向上光信號(hào)變化而設(shè)置的兩組光學(xué)傳感器之間產(chǎn)生電流差，根據(jù)X軸方向以及Y軸方向上兩組光學(xué)傳感器的電流差計(jì)算光學(xué)檢測(cè)裝置相對(duì)于光源在空間位置上角度變化，從而對(duì)光學(xué)檢測(cè)裝置空間指向角度做出定位。

參閱圖3和圖4所示，所述第一光學(xué)傳感器D11、第二光學(xué)傳感器D12、第三光學(xué)傳感器D13和第四光學(xué)傳感器D14為平面型光學(xué)傳感器，假設(shè)L為第三光學(xué)傳感器D13一側(cè)感光面的感光總長(zhǎng)度，L1為第三遮擋板30遮擋的陰影長(zhǎng)度，L2為感光面的有效感光長(zhǎng)度，H為第三遮擋板30一側(cè)凸出第三光學(xué)傳感器D13的長(zhǎng)度，α1為遮擋的角度，在高度一致的情況下，可以認(rèn)為長(zhǎng)度的變化與面積的變化成正比。

當(dāng)光源正對(duì)第三光學(xué)傳感器D13感光面時(shí)，即α1為0時(shí)，有效感光長(zhǎng)度L2等于感光總長(zhǎng)度L，當(dāng)光學(xué)檢測(cè)裝置向左偏轉(zhuǎn)或移動(dòng)時(shí)，可以得到有效感光長(zhǎng)度L2＝L-L1＝L-H*tanα1，由于感光總長(zhǎng)度L和第三遮擋板30凸出長(zhǎng)度H為定值，因此有效感光長(zhǎng)度L2與α1的正切值成反比，而有效感光長(zhǎng)度L2與感光面積成正比，也就是在一定距離的情況下光電流強(qiáng)度I將與角度α1的正切值成反比，也即：I＝K*L2＝K*(L-H*tanα1)，其中K為常量系數(shù)。所以，通過檢測(cè)出第三光學(xué)傳感器D13的光電流I，即可反算出角度α1。同理，當(dāng)光學(xué)檢測(cè)裝置向右偏轉(zhuǎn)或移動(dòng)時(shí)，通過檢測(cè)出第四光學(xué)傳感器D14的光電流I，也可反算出角度α1；根據(jù)第三光學(xué)傳感器D13和第四光學(xué)傳感器D14對(duì)應(yīng)的角度α1即可計(jì)算出光學(xué)檢測(cè)裝置相對(duì)于光源在X軸方向的位置變化；并在光學(xué)檢測(cè)裝置上下偏轉(zhuǎn)或移動(dòng)時(shí)，根據(jù)第一光學(xué)傳感器D11和第二光學(xué)傳感器D12的角度α2計(jì)算出光學(xué)檢測(cè)裝置相對(duì)于光源在Y軸方向的位置變化，從而對(duì)光學(xué)檢測(cè)裝置進(jìn)行定位。

參閱圖5所示，本實(shí)用新型所述的光學(xué)定位裝置的工作過程，包括以下步驟：

S1：光學(xué)檢測(cè)裝置通過內(nèi)置的光學(xué)傳感器接收光學(xué)發(fā)射的光信號(hào)，將該光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，所述光學(xué)檢測(cè)裝置內(nèi)置有至少四個(gè)光學(xué)傳感器(分別命名 為第一光學(xué)傳感器D11、第二光學(xué)傳感器D12、第三光學(xué)傳感器D13和第四光學(xué)傳感器D14)，且所述至少四個(gè)光學(xué)傳感器中至少一對(duì)沿X軸方向上分布，且另一對(duì)或多對(duì)沿Y軸方向上分布；

S2：當(dāng)接收到的光信號(hào)變化導(dǎo)致轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)發(fā)生變化時(shí)，所述光學(xué)檢測(cè)裝置根據(jù)所述電信號(hào)變化值計(jì)算X軸和Y軸方向上光學(xué)傳感器之間的電流差值，并根據(jù)所述電流差值分別計(jì)算所述光源在X軸方向以及Y軸方向上的偏轉(zhuǎn)角度，確定所述光學(xué)檢測(cè)裝置相對(duì)于光源的空間指向角度。

根據(jù)電流差對(duì)光源進(jìn)行定位的定位原理為：已知光學(xué)傳感器產(chǎn)生的光電流大小由光強(qiáng)、感光面積和感光系數(shù)共同決定，而在一定的距離位置，空間中的光線強(qiáng)度即光強(qiáng)是一定的，光學(xué)傳感器的感光系數(shù)也是一定的，因此所述光學(xué)傳感器產(chǎn)生的光電流大小由感光面的有效感光面積大小決定。

當(dāng)光源正對(duì)第一光學(xué)傳感器D11、第二光學(xué)傳感器D12、第三光學(xué)傳感器D13和第四光學(xué)傳感器D14的感光面時(shí)，第一光學(xué)傳感器D11、第二光學(xué)傳感器D12、第三光學(xué)傳感器D13和第四光學(xué)傳感器D14的輸出電信號(hào)都是完全相同的；當(dāng)光學(xué)檢測(cè)裝置左右偏轉(zhuǎn)或移動(dòng)時(shí)，沿X軸方向分布的第三光學(xué)傳感器D13和第四光學(xué)傳感器D14由于受到第三遮擋板30和第四遮擋板40的遮擋而使第三光學(xué)傳感器D13和第四光學(xué)傳感器D14的感光面的有效感光面積不同，進(jìn)而產(chǎn)生電流差；同理，當(dāng)光學(xué)檢測(cè)裝置上下偏轉(zhuǎn)或移動(dòng)時(shí)，沿Y軸方向分布的第一光學(xué)傳感器D11和第二光學(xué)傳感器D12由于受到第一遮擋板10和第二遮擋板20的遮擋而使第一光學(xué)傳感器D11和第二光學(xué)傳感器D12的感光面的有效感光面積不同，進(jìn)而產(chǎn)生電流差，根據(jù)第三光學(xué)傳感器D13和第四光學(xué)傳感器D14以及第一光學(xué)傳感器D11和第二光學(xué)傳感器D12之間的電流差計(jì)算光學(xué)檢測(cè)裝置相對(duì)于光源在空間角度的變化，從而對(duì)光學(xué)檢測(cè)裝置進(jìn)行定位。

本實(shí)用新型第一實(shí)施例和第二實(shí)施例所述的光源是固定的，通過檢測(cè)光學(xué)檢測(cè)裝置相對(duì)于光源在空間位置上的變化，從而對(duì)光學(xué)檢測(cè)裝置進(jìn)行定位，若設(shè)定本實(shí)用新型所述的光學(xué)檢測(cè)裝置為靜止的，通過光源相對(duì)于光學(xué)檢測(cè)裝置在空間位置上的變化，從而可以對(duì)光源進(jìn)行定位。

至少四個(gè)傳感器兩兩一對(duì)，不論結(jié)構(gòu)和順序如何設(shè)置，只要保證在X軸方向和Y軸方向同時(shí)有傳感器負(fù)責(zé)檢測(cè)，使用平面型光敏器件和垂直遮擋來進(jìn)行位置定位均屬于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。