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手機前殼與手機屏的組裝間隙的檢測設(shè)備的制作方法

文檔序號:11985437閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種手機前殼與手機屏的組裝間隙的檢測設(shè)備,適與控制器電性連接,其特征在于,包括工作平臺及設(shè)于所述工作平臺上的傳送裝置、視覺檢測裝置及定位治具,所述傳送裝置包括傳送導(dǎo)軌,所述傳送導(dǎo)軌上設(shè)有第一檢測位及第二檢測位;所述定位治具設(shè)置于所述傳送導(dǎo)軌上,由手機前殼與手機屏裝配而成的組裝件卡接于所述定位治具的安置區(qū)內(nèi),所述定位治具可根據(jù)所述組裝件的尺寸自動調(diào)整所述安置區(qū)的大?。凰鲆曈X檢測裝置跨設(shè)于所述第一檢測位與所述第二檢測位的上方,所述視覺檢測裝置對傳送至所述第一檢測位的所述組裝件的寬度間隙尺寸進(jìn)行檢測并將檢測數(shù)據(jù)反饋至控制器,所述視覺檢測裝置還對傳送至所述第二檢測位的所述組裝件的長度間隙尺寸進(jìn)行檢測并將檢測數(shù)據(jù)反饋至控制器。

2.如權(quán)利要求1所述的手機前殼與手機屏的組裝間隙的檢測設(shè)備,其特征在于,所述傳送導(dǎo)軌具有兩個,兩所述傳送導(dǎo)軌并行設(shè)置,且兩傳送導(dǎo)軌上分別設(shè)置有一所述定位治具;所述手機前殼與手機屏的組裝間隙的檢測設(shè)備還包括轉(zhuǎn)移裝置,所述轉(zhuǎn)移裝置將所述組裝件從一所述傳送導(dǎo)軌的定位治具上轉(zhuǎn)移至另一所述傳送導(dǎo)軌的定位治具上。

3.如權(quán)利要求2所述的手機前殼與手機屏的組裝間隙的檢測設(shè)備,其特征在于,兩所述傳送導(dǎo)軌中一者的前后兩端設(shè)有上料位及第一轉(zhuǎn)移位,兩傳送導(dǎo)軌中另一者的前后兩端設(shè)有下料位及第二轉(zhuǎn)移位,所述第一檢測位設(shè)于所述上料位與所述第一轉(zhuǎn)移位之間,所述第二檢測位設(shè)于所述下料位與所述第二轉(zhuǎn)移位之間;所述轉(zhuǎn)移裝置跨設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)移位與所述第二轉(zhuǎn)移位的上方,所述轉(zhuǎn)移裝置將所述組裝件從所述第一轉(zhuǎn)移位處的定位治具上轉(zhuǎn)移至所述第二轉(zhuǎn)移位處的定位治具上。

4.如權(quán)利要求3所述的手機前殼與手機屏的組裝間隙的檢測設(shè)備,其特征在于,還包括定位旋轉(zhuǎn)裝置,兩所述傳送導(dǎo)軌上分別設(shè)有一所述定位旋轉(zhuǎn)裝置,所述定位治具安裝于所述定位旋轉(zhuǎn)裝置上,由所述定位旋轉(zhuǎn)裝置帶動所述定位治具在兩所述傳送導(dǎo)軌上傳送。

5.如權(quán)利要求4所述的手機前殼與手機屏的組裝間隙的檢測設(shè)備,其特征在于,所述定位旋轉(zhuǎn)裝置包括定位電機及旋轉(zhuǎn)馬達(dá),所述定位電機與傳送驅(qū)動器的輸出端相連,所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)與所述定位電機的輸出端相連,所述定位治具與所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出端相連;所述定位電機驅(qū)使所述定位治具沿水平橫向移動,所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)使所述定位治具旋轉(zhuǎn)一定角度。

6.如權(quán)利要求1所述的手機前殼與手機屏的組裝間隙的檢測設(shè)備,其特征在于,所述定位治具包括底板及安裝于所述底板上的矩形限位框、夾緊氣缸及感應(yīng)器,所述安置區(qū)位于所述矩形限位框內(nèi),所述矩形限位框的任意相連的兩側(cè)邊上設(shè)有定位塊,所述矩形限位框的另兩側(cè)邊上設(shè)有活動塊,所述活動塊與所述夾緊氣缸相連,位于所述矩形限位框內(nèi)的感應(yīng)器感應(yīng)到所述組裝件后發(fā)送信號給所述控制器,在控制器的控制下,所述夾緊氣缸驅(qū)使所述活動塊做直線運動以靠近或遠(yuǎn)離所述定位塊,運動的所述活動塊與所述定位塊相配合以夾緊或松開放置于所述安置區(qū)內(nèi)的所述組裝件。

7.如權(quán)利要求6所述的手機前殼與手機屏的組裝間隙的檢測設(shè)備,其特征在于,所述定位治具還包括真空吸嘴,所述真空吸嘴安設(shè)于所述底板上并位于所述矩形限位框內(nèi),所述真空吸嘴在與之相連的真空裝置的控制下從組裝件的底部吸附所述組裝件。

8.如權(quán)利要求3所述的手機前殼與手機屏的組裝間隙的檢測設(shè)備,其特征在于, 所述視覺檢測裝置安裝于第一龍門架上,所述視覺檢測裝置包括兩個工業(yè)相機、兩個遠(yuǎn)心鏡頭及一調(diào)整裝置,兩所述工業(yè)相機呈平行且間隔地設(shè)置,每一所述工業(yè)相機的下端連接一所述遠(yuǎn)心鏡頭,所述調(diào)整裝置與所述工業(yè)相機及遠(yuǎn)心鏡頭相連;所述調(diào)整裝置驅(qū)使所述工業(yè)相機及遠(yuǎn)心鏡頭沿水平橫向移動至所述第一檢測位或第二檢測位的上方,且所述調(diào)整裝置使得兩所述遠(yuǎn)心鏡頭間的間距與所述組裝件的寬度尺寸或長度尺寸相匹配,所述調(diào)整裝置還驅(qū)使所述工業(yè)相機及遠(yuǎn)心鏡頭沿豎直方向做直線運動以調(diào)整所述遠(yuǎn)心鏡頭與所述組裝件之間的距離。

9.如權(quán)利要求8所述的手機前殼與手機屏的組裝間隙的檢測設(shè)備,其特征在,所述轉(zhuǎn)移裝置包括無痕吸盤、升降氣缸及移送橫向電機,所述移送橫向電機安裝于第二龍門架上,所述升降氣缸與所述移送橫向電機的輸出端相連,所述無痕吸盤與所述升降氣缸的輸出端相連,所述升降氣缸驅(qū)使所述無痕吸盤沿豎直方向做直線運動以從所述第一轉(zhuǎn)移位處吸取所述組裝件,所述移送橫向電機驅(qū)使所述吸盤沿水平橫向運動而將所述組裝件從所述第一轉(zhuǎn)移位處的定位治具上移送至所述第二轉(zhuǎn)移位處的定位治具上。

10.如權(quán)利要求9所述的手機前殼與手機屏的組裝間隙的檢測設(shè)備,其特征在于,所述轉(zhuǎn)移裝置還包括氣爪及氣爪夾持氣缸,所述氣爪夾持氣缸與所述升降氣缸的輸出端相連,所述氣爪與所述氣爪夾持氣缸的輸出端相連,所述無痕吸盤通過連接板與所述氣爪夾持氣缸相連,且所述氣爪位于所述無痕吸盤的外側(cè),所述氣爪在所述氣爪夾持氣缸的驅(qū)動下從組裝件的外側(cè)夾緊所述組裝件。

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