一種用于多轉(zhuǎn)向軸汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力檢測與調(diào)整的檢測試驗臺及檢測與調(diào)整一體化裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車性能檢測設(shè)備，具體涉及一種多轉(zhuǎn)向軸汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力檢測與調(diào)整一體化裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我國對由于多轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向軸因未能協(xié)調(diào)工作而引起的車輪側(cè)滑量即軸間側(cè)滑量還沒有作出相關(guān)規(guī)定，對由于車輪前束角與外傾角配合不當(dāng)而引起的車輪側(cè)滑即輪間側(cè)滑，《機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件》有詳細(xì)的規(guī)定。
[0003]對于多轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計和研究，國內(nèi)外在理論分析上做的工作很多，但實(shí)際的應(yīng)用技術(shù)卻不成熟。據(jù)了解，對多轉(zhuǎn)向軸汽車軸間側(cè)滑檢測理論的研究很少，就更不用說實(shí)際的檢測手段了。目前國內(nèi)外對于多轉(zhuǎn)向軸汽車軸間側(cè)滑的檢測還停留在簡單的人工測量的方法，即檢測人員用肉眼觀察轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中各零件是否磨損嚴(yán)重和螺絲是否松動，用米尺來測量各零件間的配合尺寸，再通過路試的方法來判斷是否合格。這種方法效率低，投入的人員多，檢測結(jié)果誤差大。
[0004]因此，研制開發(fā)價格低廉、能同時檢測多轉(zhuǎn)向軸汽車輪間、軸間側(cè)滑量的檢測系統(tǒng)，以此來快速、準(zhǔn)確的檢測出汽車的功能故障，確保行車安全，已是一項迫在眉睫的任務(wù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了填補(bǔ)在多轉(zhuǎn)向軸汽車軸間側(cè)滑自動檢測這一領(lǐng)域的技術(shù)空白，并實(shí)現(xiàn)多轉(zhuǎn)向軸汽車輪間、軸間側(cè)滑量的同時檢測，本實(shí)用新型提供了一種多轉(zhuǎn)向軸汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力檢測與調(diào)整一體化裝置。該裝置中的浮動路面模擬機(jī)構(gòu)可以有效地模擬車輪在路面上行駛時的運(yùn)行狀態(tài)，能夠同時對多軸轉(zhuǎn)向汽車的輪間側(cè)滑量和軸間側(cè)滑量進(jìn)行檢測，在檢測的同時技術(shù)人員可根據(jù)檢測結(jié)果實(shí)時對汽車側(cè)滑量的大小進(jìn)行調(diào)整。
[0006]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0007]—種用于多轉(zhuǎn)向軸汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力檢測與調(diào)整的檢測試驗臺，其特征在于，所述檢測試驗臺5由支撐框架及測量機(jī)構(gòu)裝配體7和浮動路面模擬機(jī)構(gòu)8組成；
[0008]所述支撐框架及測量機(jī)構(gòu)裝配體7包括第一橫向蓋板9、縱向蓋板10、第二橫向蓋板11、第一承重傳感器裝配體12、第二承重傳感器裝配體13、第三承重傳感器裝配體14和第四承重傳感器裝配體15、第一側(cè)向力測量裝置16、第二側(cè)向力測量裝置17、支撐框架裝配體18和側(cè)向?qū)虬?9;第一橫向蓋板9和第二橫向蓋板11結(jié)構(gòu)相同，均固定在支撐框架裝配體18上;縱向蓋板10固定在支撐框架裝配體18上;第一側(cè)向力測量裝置16和第二側(cè)向力測量裝置17結(jié)構(gòu)相同，分別固定在支撐框架裝配體18的兩個橫向支撐梁上;第一承重傳感器裝配體12、第二承重傳感器裝配體13、第三承重傳感器裝配體14和第四承重傳感器裝配體15結(jié)構(gòu)相同，分別固定于支撐框架裝配體18的兩個縱向支撐梁上;側(cè)向?qū)虬?9固定于支撐框架裝配體18的縱向支撐梁上邊面的中心處；
[0009]所述的浮動路面模擬機(jī)構(gòu)8由浮動支撐框架32、動力滾筒裝配體33、從動滾筒裝配體34、路面模擬鋼帶35、鋼帶支撐機(jī)構(gòu)裝配體36、第一側(cè)向?qū)蜉S承裝配體38和第二側(cè)向?qū)蜉S承裝配體39組成，動力滾筒裝配體33和從動滾筒裝配體34分別固定在浮動支撐框架32上表面的兩側(cè)，路面模擬鋼帶35分別和動力滾筒裝配體33和從動滾筒裝配體34圓柱面滾動連接，鋼帶支撐機(jī)構(gòu)裝配體36固定在浮動支撐框架32上;第一側(cè)向?qū)蜉S承裝配體38和第二側(cè)向?qū)蜉S承裝配體39結(jié)構(gòu)相同，第一側(cè)向?qū)蜉S承裝配體38和第二側(cè)向?qū)蜉S承裝配體39固定在浮動支撐框架32下邊面的中心處;浮動支撐框架32分別與第一側(cè)向力測量裝置16、第二側(cè)向力測量裝置17、第一承重傳感器裝配體12、第二承重傳感器裝配體13、第三承重傳感器裝配體14和第四承重傳感器裝配體15連接。
[0010]所述的動力滾筒裝配體33由第一動力滾筒軸承座42、動力滾筒43和第二動力滾筒軸承座44組成;第一動力滾筒軸承座42和第二動力滾筒軸承座44結(jié)構(gòu)相同，第一動力滾筒軸承座42和動力滾筒43鍵連接，第二動力滾筒軸承座44和動力滾筒43鍵連接;所述的從動滾筒裝配體34由第一從動滾筒軸承座裝配體45、第二從動滾筒軸承座裝配體46和從動滾筒47組成；第一從動滾筒軸承座裝配體45和第二從動滾筒軸承座裝配體46結(jié)構(gòu)相同，均由從動滾筒軸承座和軸承座軸承組成，其中軸承座軸承安裝在從動滾筒軸承座的圓孔內(nèi)，軸承座軸承外環(huán)的外表面和從動滾筒軸承座圓孔的表面面接觸連接;從動滾筒47兩端帶有兩個連接軸，第一從動滾筒軸承座裝配體45和第二從動滾筒軸承座裝配體46分別通過軸承座內(nèi)部的軸承座軸承安裝在從動滾筒47兩端的軸上面。
[0011]支撐框架裝配體18由第一橫向蓋板支撐梁20、第二橫向蓋板支撐梁21和固定支撐框架22組成，第一橫向蓋板支撐梁20和第二橫向蓋板支撐梁21結(jié)構(gòu)相同，第一橫向蓋板支撐梁20和第二橫向蓋板支撐梁21固定在固定支撐框架22上。
[0012]第一側(cè)向力測量裝置16和第二側(cè)向力測量裝置17均由第一測力傳感器連接耳23、第一傳感器拉力耳環(huán)24、側(cè)向力測力傳感器25、測力傳感器調(diào)試螺母26、第二傳感器拉力耳環(huán)27和第二測力傳感器連接耳28組成，第一測力傳感器連接耳23和第二測力傳感器連接耳28結(jié)構(gòu)相同，第一傳感器拉力耳環(huán)24和第二傳感器拉力耳環(huán)27結(jié)構(gòu)相同，第一測力傳感器連接耳23和第一傳感器拉力耳環(huán)24轉(zhuǎn)動連接，第一傳感器拉力耳環(huán)24與側(cè)向力測力傳感器25連接，測力傳感器調(diào)試螺母26與側(cè)向力測力傳感器25連接，第二傳感器拉力耳環(huán)27與測力傳感器調(diào)試螺母26連接，第二測力傳感器連接耳28與第二傳感器拉力耳環(huán)27轉(zhuǎn)動連接。
[0013]所述的第一承重傳感器裝配體12、第二承重傳感器裝配體13、第三承重傳感器裝配體14和第四承重傳感器裝配體15均由稱重傳感器上球窩29、傳力鋼球30和稱重傳感器31組成;其中，傳力鋼球30和稱重傳感器31通過球面面接觸連接，稱重傳感器上球窩29和傳力鋼球30通過球面面接觸連接;稱重傳感器上球窩29與浮動路面模擬機(jī)構(gòu)8連接。
[0014]所述的第一側(cè)向?qū)蜉S承裝配體38和第二側(cè)向?qū)蜉S承裝配體39均由導(dǎo)向軸承支座40和導(dǎo)向軸承41組成，導(dǎo)向軸承41為標(biāo)準(zhǔn)軸承，導(dǎo)向軸承支座40由后端的安裝連接板和前端的兩階梯銷軸焊接而成，導(dǎo)向軸承支座40后端設(shè)置有用于固定的安裝連接板，導(dǎo)向軸承41安裝到導(dǎo)向軸承支座40的第一段階梯銷軸上，導(dǎo)向軸承41軸承內(nèi)環(huán)的端面與導(dǎo)向軸承支座40的第二段階梯銷軸的軸肩面接觸連接，導(dǎo)向軸承支座40前端設(shè)有限位裝置以限制導(dǎo)向軸承41的軸向位置。
[0015]鋼帶支撐機(jī)構(gòu)裝配體36由密封橡膠圈48、鋼帶支撐氣室49和氣腔氣管接頭50組成;密封橡膠圈48粘貼在鋼帶支撐氣室49的上表面上，鋼帶支撐氣室49的頂端設(shè)置有若干供壓縮空氣流出的氣孔，在鋼帶支撐氣室49的一側(cè)面上設(shè)置有氣腔氣管接頭50，氣腔氣管接頭50通過氣管連接在空氣壓縮機(jī)62上。
[0016]還提供了一種包含有所述的檢測試驗臺的多轉(zhuǎn)向軸汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力檢測與調(diào)整一體化裝置，該裝置主要由檢測試驗臺與安裝地基裝配體1、第一汽車固定裝置裝配體3、第二汽車固定裝置裝配體4組成;所述檢測試驗臺與安裝地基裝配體I由4臺結(jié)構(gòu)相同的檢測試驗臺5和試驗臺安裝地基6組成，試驗臺安裝地基6為水平地基，4臺檢測試驗臺5對稱的安裝在試驗臺安裝地基6的兩側(cè);第一汽車固定裝置裝配體3和第二汽車固定裝置裝配體4通過車架固定拉鉤51與被試車輛2的車架連接，第一汽車固定裝置裝配體3和第二汽車固定裝置裝配體4兩者協(xié)同工作，起到對汽車左右位置固定的作用。
[0017]所述第一汽車固定裝置裝配體3和第二汽車固定裝置裝配體4結(jié)構(gòu)相同，由車架固定拉鉤51、電動葫蘆52、電動葫蘆安裝板53和汽車固定裝置支撐座裝配體54組成;背面設(shè)置有螺紋通孔，供固定車架時用螺釘鎖緊車架使用，后端加工有一個通孔，供車架固定拉鉤51和電動葫蘆52連接使用，電動葫蘆安裝板53上端設(shè)置有兩個半圓形耳環(huán)，電動葫蘆52固定在電動葫蘆安裝板53上，電動葫蘆安裝板53上端的兩個耳環(huán)用銷軸與汽車固定裝置支撐座裝配體54中的支撐滑塊55轉(zhuǎn)動連接，電動葫蘆安裝板53的下端與汽車固定裝置支撐座裝配體54中的兩個測力傳感器61連接。
[00? 8]所述的支撐立柱56、支撐立柱固定頂蓋57、支撐立柱拉桿58、拉桿固定壓塊59、安裝地基60和測力傳感器61組成;滑塊后端設(shè)置有供固定滑塊與支撐立柱56相對位置使用的螺紋通孔，支撐立柱56是由安裝底板和圓形立柱焊接而成;支撐立柱56通過安裝底板連接到安裝地基60上的T型槽上，支撐滑塊55安裝到支撐立柱56的圓形立柱上，再固定支撐滑塊55在支撐立柱56上面的位置，支撐立柱固定頂蓋57安裝在支撐立柱56的頂部，支撐立柱拉桿58的一端與支撐立柱固定頂蓋57連接，支撐立柱拉桿58的另一端與拉桿固定壓塊59連接，拉桿固定壓塊59連接到安裝地基60上的T型槽上，測力傳感器61為標(biāo)準(zhǔn)測力傳感器，測力傳感器61與支撐滑塊55連接。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果:
[0020]1、本實(shí)用新型中所述的多轉(zhuǎn)向軸汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力檢測與調(diào)整一體化裝置主要4臺側(cè)向力檢測裝置和2臺汽車固定裝置組成。
[0021]2、本實(shí)用新型中所述的多轉(zhuǎn)向軸汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力檢測與調(diào)整一體化裝置能夠使對車輛的轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力檢測的同時對汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力大小進(jìn)行實(shí)時調(diào)整，根據(jù)每個車不同的定位參數(shù)對其進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)檢測與調(diào)整的一體化，使汽車的轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)在短時間內(nèi)達(dá)到最佳配合狀態(tài)，減少或消除汽車輪胎的異常磨損和油耗增加等不利影響。
[0022]3、本實(shí)用新型中所述的多轉(zhuǎn)向軸汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力檢測與調(diào)整一體化裝置解決了傳統(tǒng)檢測設(shè)備不能對多轉(zhuǎn)向軸汽車進(jìn)行側(cè)向力檢測的問題，本項目由動態(tài)側(cè)向力檢測試驗臺組成的多轉(zhuǎn)向軸汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力檢測與調(diào)整一體化設(shè)備，開發(fā)了輪間一軸間側(cè)滑檢測與調(diào)整系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對輪間側(cè)滑量和軸間側(cè)滑量的檢測一體化。可有效地提高機(jī)動車測量的工作效率，且檢測系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、操作簡單。
[0023]4、本實(shí)用新型中所述的多轉(zhuǎn)向軸汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力檢測與調(diào)整一體化裝置能夠動態(tài)模擬汽車在路面上運(yùn)行的真實(shí)情況，同時通過浮動式動態(tài)路面模擬機(jī)構(gòu)把轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力大小傳到側(cè)向力測力機(jī)構(gòu)，測出轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力的大小，實(shí)現(xiàn)車輛在出廠前或檢測時快速的對轉(zhuǎn)向輪進(jìn)行側(cè)向力的檢測和調(diào)試。
【附圖說明】

[0024]圖1是本實(shí)用新型所述的多轉(zhuǎn)向軸汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力檢測與調(diào)整一體化裝置車輛測試系統(tǒng)組成示意圖；
[0025]圖2是本實(shí)用新型所述的多轉(zhuǎn)向軸汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力檢測與調(diào)整一體化裝置的檢測試驗臺與安裝地基裝配體的等軸測投影圖；
[0026]圖3是本實(shí)用新型所述的多轉(zhuǎn)向軸汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力檢測與調(diào)整一體化裝置的檢測試驗臺等軸測投影圖；
[0027]圖4是本實(shí)用新型所述的多轉(zhuǎn)向軸汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力檢測與調(diào)整一體化裝置的支撐框架及測量機(jī)構(gòu)裝配體的等軸測投影圖；
[0028]圖5是本實(shí)用新型所述的多轉(zhuǎn)向軸汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力檢測與調(diào)整一體化裝置的支撐框架裝配體的等軸測投影圖；
[0029]圖6是本實(shí)用新型所述的多轉(zhuǎn)向軸汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力檢測與調(diào)整一體化裝置的側(cè)向力測量裝置的等軸測投影圖；
[0030]圖7是本實(shí)用新型所述的多轉(zhuǎn)向軸汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力檢測與調(diào)整一體化裝置的承重傳感器裝配體的等軸測投影圖；
[0031]圖8是本實(shí)用新型所述的多轉(zhuǎn)向軸汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力檢測與調(diào)整一體化裝置的浮動路面模擬機(jī)構(gòu)的等軸測投影圖；
[0032]圖9是本實(shí)用新型所述的多轉(zhuǎn)向軸汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力檢測與調(diào)整一體化裝置的浮動支撐框架的等軸測投影圖；
[0033]圖10是本實(shí)用新型所述的多轉(zhuǎn)向軸汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力檢測與調(diào)整一體化裝置的側(cè)向?qū)蜉S承裝配體的等軸測投影圖；
[0034]圖11是本實(shí)用新型所述的多轉(zhuǎn)向軸汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力檢測與調(diào)整一體化裝置的導(dǎo)向輪安裝座的等軸測投影圖；
[0035]圖12是本實(shí)用新型所述的多轉(zhuǎn)向軸汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力檢測與調(diào)整一體化裝置的動力滾筒裝配體的等軸測投影圖；
[0036]圖13是本實(shí)用新型所述的多轉(zhuǎn)向軸汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力檢測與調(diào)整一體化裝置的動力滾筒裝配體的正視投影圖；
[0037]圖14是本實(shí)用新型所述的多轉(zhuǎn)向軸汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力檢測與調(diào)整一體化裝置的從動滾筒裝配體的等軸測投影圖；
[0038]圖15是本實(shí)用新型所述的多轉(zhuǎn)向軸汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力檢測與調(diào)整一體化裝置的從動滾筒裝配體的等軸測投影圖；
[0039]圖16是本實(shí)用新型所述的多轉(zhuǎn)向軸汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力檢測與調(diào)整一體化裝置的鋼帶支撐機(jī)構(gòu)裝配體的等軸測投影圖；
[0040]圖17是本實(shí)用新型所述的多轉(zhuǎn)向軸汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力檢測與調(diào)整一體化裝置的汽車固定裝置裝配體的等軸測投影圖；
[0041]圖18是本實(shí)用新型所述的多轉(zhuǎn)向軸汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力檢測與調(diào)整一體化裝置的汽車固定裝置支撐座裝配體的等軸測投影圖；
[0042]以上附圖中所使用的附圖標(biāo)記如下:1.檢測試驗臺與安裝地基裝配體，2.被試車輛，3.第一汽車固定裝置裝配體，4.第二汽車固定裝置裝配體，5.檢測試驗臺，6.試驗臺安裝地基，7.支撐框架及測量機(jī)構(gòu)裝配體，8.浮動路面模擬機(jī)構(gòu)，9.第一橫向蓋板，1.縱向蓋板，11.第二橫向蓋板，12.第一承重傳感器裝配體，13.第二承重傳感器裝配體，14.第三承重傳感器裝配體，15.第四承重傳感器裝配體，16.第一側(cè)向力測量裝置，17.第二側(cè)向力測量裝置，18.支撐框架裝配體，19.側(cè)向?qū)虬澹?0.第一橫向蓋板支撐梁，21.第二橫向蓋板支撐梁，22.固定支撐框架，23.第一測力傳感器連接耳，24.第一傳感器拉力耳環(huán)，25.側(cè)向力測力傳感器，26.測力傳感器調(diào)試螺母，27.第二傳感器拉力耳環(huán)，28.第二測力傳感器連接耳，29.稱重傳感器上球窩，30.傳力鋼球，31.稱重傳感器，32.浮動支撐框架，33.動力滾筒裝配體，34.從動滾筒裝配體，35.路面模擬鋼帶，36.鋼帶支撐機(jī)構(gòu)裝配體，38.第一側(cè)向?qū)蜉S承裝配體，39.第二側(cè)向?qū)蜉S承裝配體，40.導(dǎo)向軸承支座，41.導(dǎo)向軸承，42.第一動力滾筒軸承座，43.動力滾筒，44.第二動力滾筒軸承座，45.第一從動滾筒軸承座裝配體，46.第二從動滾筒軸承座裝配體，47.從動滾筒，48.密封橡膠圈，49.鋼帶支撐氣室，50.氣腔氣管接頭，51.車架固定拉鉤，52.電動葫蘆，53.電動葫蘆安裝板，54.汽車固定裝置支撐座裝配體，55.支撐滑塊，56.支撐立柱，57.支撐立柱固定頂蓋，58.支撐立柱拉桿，59.拉桿固定壓塊，60.安裝地基，61.測力傳感器，62.空氣壓縮機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0043]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型技術(shù)方案做進(jìn)一步解釋和說明。
[0044]實(shí)施例1
[0045]如圖1所示，所述的多轉(zhuǎn)向軸汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力檢測與調(diào)整一體化裝置主要由檢測試驗臺與安裝地基裝配體1、第一汽車固定裝置裝配體3、第二汽車固定裝置裝配體4和空氣壓縮機(jī)62組成。
[0046]如圖2所示，檢測試驗臺與安裝地基裝配體I由4臺結(jié)構(gòu)完全相同的檢測試驗臺5和試驗臺安裝地基6組成，試驗臺安裝地基6為水平混凝土地基或者其他類型水平地基，4臺檢測試驗臺5對稱的安裝在試驗臺安裝地基6的兩側(cè)。
[0047]第一汽車固定裝置裝配體3和第二汽車固定裝置裝配體4通過車架固定拉鉤51與被試車輛車架連接，第一汽車固定裝置裝配體3和第二汽車固定裝置裝配體4兩者協(xié)同工作，起到對汽車左右位置固定的作用。被試車輛的4個轉(zhuǎn)向輪分別行駛到4個檢測試驗臺5上，車輪與檢測試驗臺5中的路面模擬鋼帶35面接，空氣壓縮機(jī)62通過氣管與4臺檢測試驗臺5連接，為4臺檢測試驗臺提供壓縮空氣。
[0048]如圖3所示，檢測試驗臺5由支撐框架及測量機(jī)構(gòu)裝配體7和浮動路面模擬機(jī)構(gòu)8組成。
[0049]如圖4所示，支撐框架及測量機(jī)構(gòu)裝配體7包括第一橫向蓋板9、縱向蓋板10、第二橫向蓋板11、第一承重傳感器裝配體12、第二承重傳感器裝配體13、第三承重傳感器裝配體14和第四承重傳感器裝配體15、第一側(cè)向力測量裝置16、第二側(cè)向力測量裝置17、支撐框架裝配體18和側(cè)向?qū)虬?9。第一橫向蓋板9和第二橫向蓋板11結(jié)構(gòu)完全相同，均為鋼板鈑金而成的鋼板類結(jié)構(gòu)件。第一橫向蓋板9和第二橫向蓋板11通過螺栓固定在支撐框架裝配體18上?？v向蓋板10為鋼板加工成的L型結(jié)構(gòu)件，縱向蓋板10通過螺栓固定在支撐框架裝配體18上。側(cè)向?qū)虬?9固定于支撐框架裝配體18的縱向支撐梁上邊面的中心處。
[0050]如圖3、圖4和圖9所示浮動路面模擬機(jī)構(gòu)8通過浮動支撐框架37中的兩個縱向支撐梁與支撐框架及測量機(jī)構(gòu)裝配體7中的第一承重傳感器裝配體12、第二承重傳感器裝配體13、第三承重傳感器裝配體13和第四承重傳感器裝配體通過螺栓連接，浮動路面模擬機(jī)構(gòu)8通過浮動支撐框架37中的兩個橫向支撐梁與支撐框架及測量機(jī)構(gòu)裝配體7中的第一側(cè)向力測量裝置I6和第二側(cè)向力測量裝置17通過螺栓連接。轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力的大小通過浮動路面模擬機(jī)構(gòu)8傳遞到第一側(cè)向力測量裝置16和第二側(cè)向力測量裝置17上。
[0051]如圖5所示，支撐框架裝配體18包括第一橫向蓋板支撐梁20、第二橫向蓋板支撐梁21和固定支撐框架22，第一橫向蓋板支撐梁20和第二橫向蓋板支撐梁21結(jié)構(gòu)完全相同，均由方形鋼管加工而成，固定支撐框架22為框架式結(jié)構(gòu)件，由鋼管焊接加工而成，第一橫向蓋板支撐梁20和第二橫向蓋板支撐梁21通過螺栓固定在固定支撐框架22上。
[0052]第一側(cè)向力測量裝置16和第二側(cè)向力測量裝置17結(jié)構(gòu)完全相同，如圖6所示，由第一測力傳感器連接耳23、第一傳感器拉力耳環(huán)24、側(cè)向力測力傳感器25、測力傳感器調(diào)試螺母26、第二傳感器拉力耳環(huán)27和第二測力傳感器連接耳28組成。第一測力傳感器連接耳23和第二測力傳感器連接耳28結(jié)構(gòu)相同，均為耳環(huán)型結(jié)構(gòu)件，第一傳感器拉力耳環(huán)24和第二傳感器拉力耳環(huán)27結(jié)構(gòu)完全相同，均為前端帶有連接耳環(huán)后端設(shè)置有螺紋的叉狀結(jié)構(gòu)件，第一測力傳感器連接耳23和第一傳感器拉力耳環(huán)24通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，第一傳感器拉力耳環(huán)24通過自身的螺紋與側(cè)向力測力傳感器25螺紋連接，再通過鎖緊螺母鎖緊，測力傳感器調(diào)試螺母26與側(cè)向力測力傳感器25螺紋連接，再通過鎖緊螺母鎖緊，第二傳感器拉力耳環(huán)27與測力傳感器調(diào)試螺母26螺紋連接，再通過鎖緊螺母鎖緊，第二測力傳感器連接耳28與第二傳感器拉力耳環(huán)27通過銷軸轉(zhuǎn)動連接。
[0053]如圖7所示，第一承重傳感器裝配體12、第二承重傳感器裝配體13、第三承重傳感器裝配體14和第四承重傳感器裝配體15結(jié)構(gòu)完全相同。均由稱重傳感器上球窩29、傳力鋼球30和稱重傳感器31組成，傳力鋼球30和稱重傳感器31通過球面面接觸連接，稱重傳感器上球窩29和傳力鋼球30通過球面面接觸連接。稱重傳感器上球窩29通過螺栓與浮動路面模擬機(jī)構(gòu)8連接。
[0054]如圖8所示，所述的浮動路面模擬機(jī)構(gòu)8由浮動支撐框架32、動力滾筒裝配體33、從動滾筒裝配體34、路面模擬鋼帶35和鋼帶支撐機(jī)構(gòu)裝配體36組成。
[0055]如圖9所示，浮動支撐框架32由浮動支撐框架37、第一側(cè)向?qū)蜉S承裝配體38和第二側(cè)向?qū)蜉S承裝配體39組成，浮動支撐框架37由矩形鋼管焊接而成，在浮動支撐框架37的上表面和下表面均開有20-30個螺紋孔，第一側(cè)向?qū)蜉S承裝配體38和第二側(cè)向?qū)蜉S承裝配體39結(jié)構(gòu)完全相同，均由兩個軸承和軸承座組成，第一側(cè)向?qū)蜉S承裝配體38和第二側(cè)向?qū)蜉S承裝配體39通過螺栓固定在浮動支撐框架37下邊面的中心處。
[0056]如圖8和圖9所示，動力滾筒裝配體33和從動滾筒裝配體34通過螺栓分別固定在浮動支撐框架37上表面的兩側(cè)，路面模擬鋼帶35分別和動力滾筒裝配體33和從動滾筒裝配體34圓柱面滾動連接，鋼帶支撐機(jī)構(gòu)裝配體36通過螺栓固定到浮動支撐框架32上，通過鋼帶支撐機(jī)構(gòu)裝配體36上表面導(dǎo)流孔出來的壓縮空氣為路面模擬履帶裝配體35提供支承反力。
[0057]如圖10和圖11所示，第一側(cè)向?qū)蜉S承裝配體38和第二側(cè)向?qū)蜉S承裝配體39結(jié)構(gòu)完全相同，均由導(dǎo)向軸承支座40和導(dǎo)向軸承41組成，導(dǎo)向軸承41為標(biāo)準(zhǔn)軸承，導(dǎo)向軸承支座40由后端的安裝連接板和前端的兩階梯銷軸焊接而成，導(dǎo)向軸承支座40后端的安裝連接板上設(shè)置有4個供螺栓通過的通孔，導(dǎo)向軸承支座40前端的銷軸上設(shè)置有卡簧槽，導(dǎo)向軸承41安裝到導(dǎo)向軸承支座40的第一段階梯銷軸上，導(dǎo)向軸承41軸承內(nèi)環(huán)的端面與導(dǎo)向軸承支座40的第二段階梯銷軸的軸肩面接觸連接，通過卡簧限制導(dǎo)向軸承41的軸向位置。
[0058]如圖12和圖13所示，所述的動力滾筒裝配體33包括第一動力滾筒軸承座42、動力滾筒43、第二動力滾筒軸承座44。第一動力滾筒軸承座42和第二動力滾筒軸承座44結(jié)構(gòu)完全相同，第一動力滾筒軸承座42和動力滾筒43鍵連接，第二動力滾筒軸承座44和動力滾筒43鍵連接。
[0059]如圖14和圖15所示，所述的從動滾筒裝配體34由第一從動滾筒軸承座裝配體45、第二從動滾筒軸承座裝配體46和從動滾筒47組成。第一從動滾筒軸承座裝配體45和第二從動滾筒軸承座裝配體46結(jié)構(gòu)完全相同，均包括從動滾筒軸承座和軸承座軸承組成，其中軸承座軸承安裝在從動滾筒軸承座的圓孔內(nèi)，軸承座軸承外環(huán)的外表面和從動滾筒軸承座圓孔的表面面接觸連接。從動滾筒47是一個兩端帶有兩個連接軸的圓筒類結(jié)構(gòu)件，第一從動滾筒軸承座裝配體45和第二從動滾筒軸承座裝配體46分別通過軸承座內(nèi)部的軸承座軸承安裝在從動滾筒47兩端的軸上面。
[0060]如圖16所示，鋼帶支撐機(jī)構(gòu)裝配體36由密封橡膠圈48、鋼帶支撐氣室49和氣腔氣管接頭50組成。密封橡膠圈48是一個由橡膠構(gòu)成的矩形框類結(jié)構(gòu)件，密封橡膠圈48粘貼在鋼帶支撐氣室49的上表面上，鋼帶支撐氣室49是一個焊接的空腔類結(jié)構(gòu)件，鋼帶支撐氣室49的頂端設(shè)置有若干供壓縮空氣流出的氣孔，鋼帶支撐氣室49的下端設(shè)置有4-8個供螺栓通過的圓形通孔，在鋼帶支撐氣室49的一側(cè)面上設(shè)置有供氣腔氣管接頭50安裝的螺紋孔，氣腔氣管接頭50的內(nèi)側(cè)和鋼帶支撐氣室49螺紋連接，氣腔氣管接頭50的外側(cè)連接在與空氣壓縮機(jī)62連接的氣管上。
[0061]第一汽車固定裝置裝配體3和第二汽車固定裝置裝配體4結(jié)構(gòu)完全相同，如圖17和圖18所示，由車架固定拉鉤51、電動葫蘆52、電動葫蘆安裝板53和汽車固定裝置支撐座裝配體54組成。車架固定拉鉤51為由鋼板加工而成的鉤狀結(jié)構(gòu)件，背面設(shè)置有螺紋通孔，供固定車架時用螺釘鎖緊車架使用，后端加工有一個Φ80-Φ 100的通孔，供車架固定拉鉤51和電動葫蘆52連接使用，電動葫蘆52為標(biāo)準(zhǔn)型號電動葫蘆，需根據(jù)固定車輛自重范圍選定具體型號，電動葫蘆安裝板53是一個上端設(shè)置有兩個半圓形耳環(huán)的平板裝結(jié)構(gòu)件，電動葫蘆52通過螺栓固定在電動葫蘆安裝板53上，電動葫蘆安裝板53上端的兩個耳環(huán)用銷軸與汽車固定裝置支撐座裝配體54中的支撐滑塊55轉(zhuǎn)動連接，電動葫蘆安裝板53的下端通過螺栓與汽車固定裝置支撐座裝配體54中的兩個測力傳感器61連接。
[0062]如圖18所示，汽車固定裝置支撐座裝配體54由支撐滑塊55、支撐立柱56、支撐立柱固定頂蓋57、支撐立柱拉桿58、拉桿固定壓塊59、安裝地基60和測力傳感器61組成。支撐滑塊55是一個由鋼板焊接而成的殼體類結(jié)構(gòu)件，滑塊的后端設(shè)置有螺紋通孔，供固定滑塊與支撐立柱56相對位置使用，支撐立柱56是一個由安裝底板和圓形立柱焊接而成的焊接件，在安裝底板上設(shè)置有4個供螺栓通過的圓形通孔。支撐立柱56通過T型螺栓連接到安裝地基60上的T型槽上，支撐滑塊55安裝到支撐立柱56的圓形立柱上，再通過鎖緊螺母固定支撐滑塊55在支撐立柱56上面的位置，支撐立柱固定頂蓋57安裝在支撐立柱56的頂部，支撐立柱拉桿58的一端通過銷軸與支撐立柱固定頂蓋57連接，支撐立柱拉桿58的另一端通過銷軸與拉桿固定壓塊59連接，拉桿固定壓塊59通過T型螺栓連接到安裝地基60上的T型槽上，測力傳感器61為標(biāo)準(zhǔn)測力傳感器，通過固定被試汽車重量的范圍選擇型號的大小，測力傳感器61通過螺栓與支撐滑塊55連接。
[0063]采用本實(shí)用新型進(jìn)行整車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力檢測的工作原理:
[0064]把被檢汽車行駛到檢測試驗臺與安裝地基裝配體I上如圖1所示位置，汽車轉(zhuǎn)向輪行駛到檢測試驗臺上，兩個汽車固定裝置裝配體將汽車車架固定，通過檢測試驗臺中的浮動路面模擬機(jī)構(gòu)8帶動汽車轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動，汽車轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的側(cè)向力通過浮動路面模擬機(jī)構(gòu)8傳遞到兩個側(cè)向力測力傳感器25上，從而測出各轉(zhuǎn)向輪的側(cè)向力，從而使技術(shù)人員根據(jù)檢查結(jié)果有目的的對汽車的橫向拉桿和縱向拉桿進(jìn)行調(diào)整，確定汽車合理的定位參數(shù)并滿足阿克曼轉(zhuǎn)向幾何，完成對汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力的檢測與調(diào)整。
【主權(quán)項】
1.一種用于多轉(zhuǎn)向軸汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力檢測與調(diào)整的檢測試驗臺，其特征在于，所述檢測試驗臺(5)由支撐框架及測量機(jī)構(gòu)裝配體(7)和浮動路面模擬機(jī)構(gòu)(8)組成； 所述支撐框架及測量機(jī)構(gòu)裝配體(7)包括第一橫向蓋板(9)、縱向蓋板(10)、第二橫向蓋板(11)、第一承重傳感器裝配體(12)、第二承重傳感器裝配體(13)、第三承重傳感器裝配體(14)和第四承重傳感器裝配體(15)、第一側(cè)向力測量裝置(16)、第二側(cè)向力測量裝置(17)、支撐框架裝配體(18)和側(cè)向?qū)虬?19);第一橫向蓋板(9)和第二橫向蓋板(11)結(jié)構(gòu)相同，均固定在支撐框架裝配體(18)上;縱向蓋板(10)固定在支撐框架裝配體(18)上;第一側(cè)向力測量裝置(16)和第二側(cè)向力測量裝置(17)結(jié)構(gòu)相同，分別固定在支撐框架裝配體(18)的兩個橫向支撐梁上;第一承重傳感器裝配體(12)、第二承重傳感器裝配體(13)、第三承重傳感器裝配體(14)和第四承重傳感器裝配體(15)結(jié)構(gòu)相同，分別固定于支撐框架裝配體(18 )的兩個縱向支撐梁上;側(cè)向?qū)虬?19 )固定于支撐框架裝配體(18 )的縱向支撐梁上邊面的中心處； 所述的浮動路面模擬機(jī)構(gòu)(8)由浮動支撐框架(32)、動力滾筒裝配體(33)、從動滾筒裝配體(34)、路面模擬鋼帶(35)、鋼帶支撐機(jī)構(gòu)裝配體(36)、第一側(cè)向?qū)蜉S承裝配體(38)和第二側(cè)向?qū)蜉S承裝配體(39)組成，動力滾筒裝配體(33)和從動滾筒裝配體(34)分別固定在浮動支撐框架(32)上表面的兩側(cè)，路面模擬鋼帶(35)分別和動力滾筒裝配體(33)和從動滾筒裝配體(34)圓柱面滾動連接，鋼帶支撐機(jī)構(gòu)裝配體(36)固定在浮動支撐框架(32)上；第一側(cè)向?qū)蜉S承裝配體(38)和第二側(cè)向?qū)蜉S承裝配體(39)結(jié)構(gòu)相同，第一側(cè)向?qū)蜉S承裝配體(38)和第二側(cè)向?qū)蜉S承裝配體(39)固定在浮動支撐框架(32)下邊面的中心處；浮動支撐框架(32)分別與第一側(cè)向力測量裝置(16)、第二側(cè)向力測量裝置(17)、第一承重傳感器裝配體(12)、第二承重傳感器裝配體(13)、第三承重傳感器裝配體(14)和第四承重傳感器裝配體(15)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多轉(zhuǎn)向軸汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力檢測與調(diào)整的檢測試驗臺，其特征在于，所述的動力滾筒裝配體(33)由第一動力滾筒軸承座(42)、動力滾筒(43)和第二動力滾筒軸承座(44)組成;第一動力滾筒軸承座(42)和第二動力滾筒軸承座(44)結(jié)構(gòu)相同，第一動力滾筒軸承座(42)和動力滾筒(43)鍵連接，第二動力滾筒軸承座(44)和動力滾筒(43)鍵連接;所述的從動滾筒裝配體(34)由第一從動滾筒軸承座裝配體(45)、第二從動滾筒軸承座裝配體(46)和從動滾筒(47)組成;第一從動滾筒軸承座裝配體(45)和第二從動滾筒軸承座裝配體(46)結(jié)構(gòu)相同，均由從動滾筒軸承座和軸承座軸承組成，其中軸承座軸承安裝在從動滾筒軸承座的圓孔內(nèi)，軸承座軸承外環(huán)的外表面和從動滾筒軸承座圓孔的表面面接觸連接;從動滾筒(47)兩端帶有兩個連接軸，第一從動滾筒軸承座裝配體(45)和第二從動滾筒軸承座裝配體(46)分別通過軸承座內(nèi)部的軸承座軸承安裝在從動滾筒(47)兩端的軸上面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多轉(zhuǎn)向軸汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力檢測與調(diào)整的檢測試驗臺，其特征在于，支撐框架裝配體(18)由第一橫向蓋板支撐梁(20)、第二橫向蓋板支撐梁(21)和固定支撐框架(22)組成，第一橫向蓋板支撐梁(20)和第二橫向蓋板支撐梁(21)結(jié)構(gòu)相同，固定支撐框架(22)，第一橫向蓋板支撐梁(20)和第二橫向蓋板支撐梁(21)固定在固定支撐框架(22)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多轉(zhuǎn)向軸汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力檢測與調(diào)整的檢測試驗臺，其特征在于，第一側(cè)向力測量裝置(16)和第二側(cè)向力測量裝置(17)均由第一測力傳感器連接耳(23)、第一傳感器拉力耳環(huán)(24)、側(cè)向力測力傳感器(25)、測力傳感器調(diào)試螺母(26)、第二傳感器拉力耳環(huán)(27)和第二測力傳感器連接耳(28)組成，第一測力傳感器連接耳(23)和第二測力傳感器連接耳(28)結(jié)構(gòu)相同，第一傳感器拉力耳環(huán)(24)和第二傳感器拉力耳環(huán)(27)結(jié)構(gòu)相同，第一測力傳感器連接耳(23)和第一傳感器拉力耳環(huán)(24)轉(zhuǎn)動連接，第一傳感器拉力耳環(huán)(24)與側(cè)向力測力傳感器(25)連接，測力傳感器調(diào)試螺母(26)與側(cè)向力測力傳感器(25)連接，第二傳感器拉力耳環(huán)(27)與測力傳感器調(diào)試螺母(26)連接，第二測力傳感器連接耳(28)與第二傳感器拉力耳環(huán)(27)轉(zhuǎn)動連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多轉(zhuǎn)向軸汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力檢測與調(diào)整的檢測試驗臺，其特征在于，所述的第一承重傳感器裝配體(12)、第二承重傳感器裝配體(13)、第三承重傳感器裝配體(14)和第四承重傳感器裝配體(15)均由稱重傳感器上球窩(29)、傳力鋼球(30)和稱重傳感器(31)組成;其中，傳力鋼球(30)和稱重傳感器(31)通過球面面接觸連接，稱重傳感器上球窩(29)和傳力鋼球(30)通過球面面接觸連接;稱重傳感器上球窩(29)與浮動路面模擬機(jī)構(gòu)(8)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多轉(zhuǎn)向軸汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力檢測與調(diào)整的檢測試驗臺，其特征在于，所述的第一側(cè)向?qū)蜉S承裝配體(38)和第二側(cè)向?qū)蜉S承裝配體(39)均由導(dǎo)向軸承支座(40)和導(dǎo)向軸承(41)組成，導(dǎo)向軸承(41)為標(biāo)準(zhǔn)軸承，導(dǎo)向軸承支座(40)由后端的安裝連接板和前端的兩階梯銷軸固定連接而成，導(dǎo)向軸承支座(40)后端設(shè)置有用于固定的安裝連接板，導(dǎo)向軸承(41)安裝到導(dǎo)向軸承支座(40)的第一段階梯銷軸上，導(dǎo)向軸承(41)軸承內(nèi)環(huán)的端面與導(dǎo)向軸承支座(40)的第二段階梯銷軸的軸肩面接觸連接，導(dǎo)向軸承支座(40)前端設(shè)有限位裝置以限制導(dǎo)向軸承(41)的軸向位置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多轉(zhuǎn)向軸汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力檢測與調(diào)整的檢測試驗臺，其特征在于，鋼帶支撐機(jī)構(gòu)裝配體(36)由密封橡膠圈(48)、鋼帶支撐氣室(49)和氣腔氣管接頭(50)組成；密封橡膠圈(48)粘貼在鋼帶支撐氣室(49)的上表面上，鋼帶支撐氣室(49)的頂端設(shè)置有若干供壓縮空氣流出的氣孔，在鋼帶支撐氣室(49)的一側(cè)面上設(shè)置有氣腔氣管接頭(50)，氣腔氣管接頭(50)通過氣管連接在空氣壓縮機(jī)(62)上。8.—種包含有權(quán)利要求1?7中任意一項所述的檢測試驗臺的多轉(zhuǎn)向軸汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力檢測與調(diào)整一體化裝置，其特征在于，該裝置主要由檢測試驗臺與安裝地基裝配體(1)、第一汽車固定裝置裝配體(3)、第二汽車固定裝置裝配體(4)組成;所述檢測試驗臺與安裝地基裝配體(I)由四臺結(jié)構(gòu)相同的檢測試驗臺(5)和試驗臺安裝地基(6)組成，試驗臺安裝地基(6)為水平地基，四臺檢測試驗臺(5)對稱的安裝在試驗臺安裝地基(6)的兩側(cè);第一汽車固定裝置裝配體(3)和第二汽車固定裝置裝配體(4)通過車架固定拉鉤(51)與被試車輛(2)的車架連接，第一汽車固定裝置裝配體(3)和第二汽車固定裝置裝配體(4)兩者協(xié)同工作，以對被試車輛(2)左右位置固定。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多轉(zhuǎn)向軸汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力檢測與調(diào)整一體化裝置，其特征在于，所述第一汽車固定裝置裝配體(3)和第二汽車固定裝置裝配體(4)結(jié)構(gòu)相同，由車架固定拉鉤(51)、電動葫蘆(52)、電動葫蘆安裝板(53)和汽車固定裝置支撐座裝配體(54)組成;車架固定拉鉤(51)背面設(shè)置有螺紋通孔，供固定車架時用螺釘鎖緊車架使用，后端加工有一個通孔，供車架固定拉鉤(51)和電動葫蘆(52)連接使用，電動葫蘆安裝板(53)上端設(shè)置有兩個半圓形耳環(huán)，電動葫蘆(52)固定在電動葫蘆安裝板(53)上，電動葫蘆安裝板(53)上端的兩個耳環(huán)用銷軸與汽車固定裝置支撐座裝配體(54)中的支撐滑塊(55)轉(zhuǎn)動連接，電動葫蘆安裝板(53)的下端與汽車固定裝置支撐座裝配體(54)中的兩個測力傳感器(61)連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多轉(zhuǎn)向軸汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力檢測與調(diào)整一體化裝置，其特征在于，所述的汽車固定裝置支撐座裝配體(54)由支撐滑塊(55)、支撐立柱(56)、支撐立柱固定頂蓋(57)、支撐立柱拉桿(58)、拉桿固定壓塊(59)、安裝地基(60)和測力傳感器(61)組成;支撐滑塊(55)后端設(shè)置有供固定滑塊與支撐立柱(56)相對位置使用的螺紋通孔，支撐立柱(56)是由安裝底板和圓形立柱固定連接而成;支撐立柱(56)通過安裝底板連接到安裝地基(60)上，支撐滑塊(55)安裝到支撐立柱(56)的圓形立柱上，再固定支撐滑塊(55)在支撐立柱(56)上面的位置，支撐立柱固定頂蓋(57)安裝在支撐立柱(56)的頂部，支撐立柱拉桿(58)的一端與支撐立柱固定頂蓋(57)連接，支撐立柱拉桿(58)的另一端與拉桿固定壓塊(59)連接，拉桿固定壓塊(59)連接到安裝地基(60)上，測力傳感器(61)與支撐滑塊(55)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種用于多轉(zhuǎn)向軸汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力檢測與調(diào)整的檢測試驗臺及檢測與調(diào)整一體化裝置，屬于汽車性能檢測設(shè)備，本實(shí)用新型的目的是填補(bǔ)在多轉(zhuǎn)向軸汽車軸間側(cè)滑自動檢測這一領(lǐng)域的技術(shù)空白，并實(shí)現(xiàn)多轉(zhuǎn)向軸汽車輪間、軸間側(cè)滑量的同時檢測。使用時將汽車轉(zhuǎn)向輪行駛到檢測試驗臺上，兩個汽車固定裝置裝配體將汽車車架固定，通過檢測試驗臺中的浮動路面模擬機(jī)構(gòu)帶動汽車轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動，汽車轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的側(cè)向力通過浮動路面模擬機(jī)構(gòu)傳遞到兩個側(cè)向力測力傳感器上，從而測出各轉(zhuǎn)向輪的側(cè)向力，從而使技術(shù)人員根據(jù)檢查結(jié)果有目的的對汽車的橫向拉桿和縱向拉桿進(jìn)行調(diào)整，并完成對汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力的檢測與調(diào)整。
【IPC分類】G01M17/06, G01M17/013
【公開號】CN205384150
【申請?zhí)枴緾N201620039623
【發(fā)明人】蘇建, 牛治慧, 張益瑞, 陳秋雨, 王啟明, 張?zhí)m, 朱麗葉, 張雪平, 陳雷, 陳學(xué)淵, 張亨飏, 許影
【申請人】吉林大學(xué)
【公開日】2016年7月13日
【申請日】2016年1月15日