汽車防托底探測裝置及系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車安全領域，尤其涉及一種汽車防托底探測裝置及系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的發(fā)展，汽車保有量越來越多，隨之而來的汽車安全問題也日益引起人們的重視。
[0003]日常開車過程中，時常會遇到路面上有石塊、土包等障礙物。對于較大的障礙物，駕駛員可以根據(jù)經(jīng)驗判斷進行避讓;但是對于較小的障礙物，時有駕駛員判斷失誤，通過障礙物時汽車底盤托底，造成底盤與障礙物碰撞，損傷汽車并易導致行駛安全隱患。
【實用新型內容】
[0004]針對現(xiàn)有技術中的上述缺陷，本實用新型提供一種汽車防托底探測裝置及系統(tǒng)，通過在汽車前端的不同位置處設置多個障礙物探測器件，使得處于多個方位的探測器件可以準確探測出障礙物的高度、形狀等屬性特征，從而為準確判斷障礙物與汽車底盤之間的間隔距離提供了可靠的判斷依據(jù)，保證了汽車安全通過障礙物的可靠性。
[0005]本實用新型提供一種汽車防托底探測裝置，包括:第一探測器組、第二探測器組、汽車前端安裝架;所述第一探測器組設置在所述汽車前端安裝架的預設第一區(qū)域;所述第二探測器組設置在所述汽車前端安裝架的預設第二區(qū)域;所述預設第一區(qū)域與所述預設第二區(qū)域相距預設間隔距離;所述第一探測器組與所述第二探測器組用于探測汽車前方路面的障礙物。
[0006]進一步地，所述第一探測器組與所述第二探測器組包含有相同或相異類型的傳感器。
[0007]進一步地，所述傳感器為以下類型中的至少一種:雷達傳感器、紅外激光傳感器、超聲波傳感器。
[0008]進一步地，所述雷達傳感器的雷達波段為24GHz厘米波，或者所述雷達傳感器為毫米波高頻雷達。
[0009]進一步地，所述汽車前端安裝架包括:汽車前保險杠;所述第一探測器組設置在所述汽車前保險杠的上側邊;所述第二探測器組設置在所述汽車前保險杠的下側邊。
[0010]進一步地，所述第一探測器組包括三個第一傳感器;所述三個第一傳感器分別相距第一間隔距離設置在所述汽車前保險杠的上側邊，所述三個第一傳感器位于一條水平直線上;所述第二探測器組包括三個第二傳感器;所述三個第二傳感器分別相距所述第一間隔距離設置在所述汽車前保險杠的下側邊;所述三個第二傳感器位于一條水平直線上;所述第一探測器組中位于中間位置的所述第一傳感器與所述第二探測器組中位于中間位置的所述第二傳感器位于一條豎直直線上，且所述豎直直線與所述水平直線垂直。
[0011 ]本實用新型還提供一種汽車防托底探測系統(tǒng)，包括上述任一所述的汽車防托底探測裝置，還包括:處理器、警報器;所述第一探測器組與所述處理器連接;所述第二探測器組與所述處理器連接;所述處理器與所述警報器連接;所述處理器用于接收所述第一探測器組與所述第二探測器組發(fā)送的檢測信號，并對所述檢測信號分析后發(fā)送警報信息;所述警報器用于接收所述處理器發(fā)送的所述警報信息，并發(fā)出警報提示。
[0012]進一步地，還包括:攝像頭、顯示屏;所述攝像頭設置在所述汽車前端安裝架上，用于拍攝所述汽車前方路面情況;所述顯示屏設置在汽車內部駕駛室儀表板上，所述顯示屏與所述攝像頭連接，用于顯示所述攝像頭拍攝的路面影像。
[0013]進一步地，所述警報器為汽車喇叭;所述處理器驅動所述汽車喇叭，以使所述汽車喇叭發(fā)出所述警報提示。
[0014]本實用新型的汽車防托底探測裝置及系統(tǒng)，通過包括:第一探測器組、第二探測器組、汽車前端安裝架;第一探測器組設置在汽車前端安裝架的預設第一區(qū)域;第二探測器組設置在汽車前端安裝架的預設第二區(qū)域;預設第一區(qū)域與預設第二區(qū)域相距預設間隔距離;第一探測器組與第二探測器組用于探測汽車前方路面的障礙物。從而使得處于多個方位的探測器件可以準確探測出障礙物的高度、形狀等屬性特征，從而為準確判斷障礙物與汽車底盤之間的間隔距離提供了可靠的判斷依據(jù)，保證了汽車安全通過障礙物的可靠性。
【附圖說明】

[0015]圖1為本實用新型實施例一提供的汽車防托底探測裝置的結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型實施例二提供的汽車防托底探測裝置的結構示意圖；
[0017]圖3為本實用新型實施例一提供的汽車防托底探測系統(tǒng)的結構示意圖；
[0018]圖4為本實用新型實施例二提供的汽車防托底探測系統(tǒng)的結構示意圖。
[0019]附圖標記:1、第一探測器組；11、第一傳感器;2、第二探測器組;21、第二傳感器;3、汽車前端安裝架;4、障礙物;5、汽車前保險杠;6、第一間隔距離;7、汽車防托底探測裝置;8、處理器;9、警報器;10、攝像頭；11、顯示屏。
【具體實施方式】
[0020]圖1為本實用新型實施例一提供的汽車防托底探測裝置的結構示意圖。如圖1所示，本實施例提供一種汽車防托底探測裝置，包括:第一探測器組1、第二探測器組2、汽車前端安裝架3;第一探測器組I設置在汽車前端安裝架3的預設第一區(qū)域;第二探測器組2設置在汽車前端安裝架3的預設第二區(qū)域;預設第一區(qū)域與預設第二區(qū)域相距預設間隔距離;第一探測器組I與第二探測器組2用于探測汽車前方路面的障礙物4。
[0021]具體的，第一探測器組I與第二探測器組2中可以分別包含有一個或多個傳感器，每個傳感器均用于探測汽車行駛前方路面的障礙物4，但是由于第一探測器組I與第二探測器組2在汽車前端安裝架3上的安裝位置不同，使得兩組探測器對同一障礙物4探測后，接收到的反饋信號存在差異，通過對差異反饋信號進行分析，判定障礙物4的屬性特征，如長、寬、高等大小尺寸特征，從而可以根據(jù)汽車固有底盤的高度判斷汽車能否安全通過障礙物
4。需要說明的是，對差異反饋信號進行分析，以判定障礙物4屬性特征的算法可以通過現(xiàn)有幾何算法解決，本實用新型主要保護如何設置探測器的位置，使得采集到的障礙物4的反饋信號準確可靠。其中，預設第一區(qū)域與預設第二區(qū)域相距的預設間隔距離可由本領域技術人員根據(jù)車型、車前端的具體形狀進行確定，本實用新型不進行具體限定。
[0022]本實施例的汽車防托底探測裝置，通過包括:第一探測器組、第二探測器組、汽車前端安裝架;第一探測器組設置在汽車前端安裝架的預設第一區(qū)域;第二探測器組設置在汽車前端安裝架的預設第二區(qū)域;預設第一區(qū)域與預設第二區(qū)域相距預設間隔距離;第一探測器組與第二探測器組用于探測汽車前方路面的障礙物。從而使得處于多個方位的探測器件可以準確探測出障礙物的高度、形狀等屬性特征，從而為準確判斷障礙物與汽車底盤之間的間隔距離提供了可靠的判斷依據(jù)，保證了汽車安全通過障礙物的可靠性。
[0023]圖2為本實用新型實施例二提供的汽車防托底探測裝置的結構示意圖。如圖2所示，本實施例提供一種汽車防托底探測裝置，在實施例一的基礎上，第一探測器組I與第二探測器組2包含有相同或相異類型的傳感器。
[0024]進一步地，傳感器為以下類型中的至少一種:雷達傳感器、紅外激光傳感器、超聲波傳感器。
[0025]進一步地，雷達傳感器的雷達波段為24GHz厘米波，或者雷達傳感器為毫米波高頻雷達。
[0026]具體的，對于雷達探測，其可用于選用的波段有限?？梢赃x用24GHz的厘米波雷達，還可以選用毫米波波段的高頻雷達，高頻雷達的覆蓋范圍更大，通常情況下的車載雷達為24GHz雷達。雷達信號對雨霧天氣的適應能力好，探測距離大致有150米，可以做到提前對障礙物4情況進行預警。對于紅外激光，其具有較好的抗干擾能力，且紅外激光信號的定向性較好，但對于雨霧天氣穿透能力較弱，且成本高;對于超聲波，其指向性強，在介質中傳播的距離較遠，常用于距離的測量。第一探測器組I與第二探測器組2內的傳感器可以根據(jù)氣候條件，成本等因素進行選擇，可以包含相同或不同類型的傳感器，以達到準確探測障礙物4的效果。
[0027]進一步地，汽車前端安裝架3包括:汽車前保險杠5;第一探測器組I設置在汽車前保險杠5的上側邊;第二探測器組2設置在汽車前保險杠5的下側邊。汽車前保險杠5位于汽車前車體的最前方，具有可靠的牢固性，且相距汽車內部電氣部件較遠，通過將第一探測器組I與第二探測器組2分別固定在該汽車前保險杠5的上下側邊，有利于采集到障礙物4的穩(wěn)定的反饋信號，且反饋信號受到車內電氣部件的干擾較小。汽車前端安裝架3還可以包括:安裝槽，該安裝槽可以與該汽車前保險杠5焊接或螺接固定，以使第一探測器組I和第二探測器組2內的傳感器組件可以通過安裝槽更加牢固的與汽車前保險杠5固定。
[0028]進一步地，第一探測器組I包括三個第一傳感器11;三個第一傳感器11分別相距第一間隔距離6設置在汽車前保險杠5的上側邊，三個第一傳感器11位于一條水平直線上;第二探測器組2包括三個第二傳感器21;三個第二傳感器21分別相距第一間隔距離6設置在汽車前保險杠5的下側邊;三個第二傳感器21位于一條水平直線上；第一探測器組I中位于中間位置的第一傳感器11與第二探測器組2中位于中間位置的第二傳感器21位于一條豎直直線上，且豎直直線與水平直線垂直。
[0029]具體的，第一探測器組I中的三個第一傳感器11位于汽車前保險杠5的上側邊的左、中、右三點安裝，第二探測器組2中的三個第二傳感器21位于汽車前保險杠5的下側邊的左、中、右三點安裝，且上側和下側左、中、右三個傳感器彼此對應。即最左邊上下兩個傳感器相連的直線、中間上下兩個傳感器相連的直線、最右邊上下兩個傳感器相連的直線均互相平行，且垂直于三個第一傳感器11所連成的水平直線，并垂直于三個第二傳感器21所連成的水平直線，如圖2中的角a所示。這六個傳感器構成了十字網(wǎng)格結構。通過在汽車前端特定位置多點安裝傳感器，可以從預設的不同角度探測前方障礙物4，使得探測信息更能準確反映障礙物4的長、寬、高等屬性信息。
[0030]本實施例的汽車防托底探測裝置，進一步通過采用多種類型傳感器組成第一探測器組或第二探測器組，并采用兩組各三個傳感器，且六個傳感器安裝于汽車前保險杠上的特定位置，從而使得處于預設多個方位的傳感器可以準確探測出障礙物的高度、形狀等屬性特征，為準確判斷障礙物與汽車底盤之間的間隔距離提供了更加可靠的判斷依據(jù)，保證了汽車安全通過障礙物的可靠性。
[0031]圖3為本實用新型實施例一提供的汽車防托底探測系統(tǒng)的結構示意圖。如圖3所示，本實施例提供一種汽車防托底探測系統(tǒng)，包括:上述各個實施例中任一實施例中的汽車防托底探測裝置7，還包括:處理器8、警報器9;第一探測器組I與處理器8連接;第二探測器組2與處理器8連接;處理器8與警報器9連接;處理器8用于接收第一探測器組I與第二探測器組2發(fā)送的檢測信號，并對檢測信號分析后發(fā)送警報信息;警報器9用于接收處理器8發(fā)送的警報信息，并發(fā)出警報提示。
[0032]圖4為本實用新型實施例二提供的汽車防托底探測系統(tǒng)的結構示意圖。如圖4所示，在上述實施例的基礎上，進一步地，該汽車防托底探測系統(tǒng)還包括:攝像頭10、顯示屏11;攝像頭10設置在汽車前端安裝架3上，用于拍攝汽車前方路面情況;顯示屏11設置在汽車內部駕駛室儀表板上，顯示屏11與攝像頭10連接，用于顯示攝像頭10拍攝的路面影像。
[0033]進一步地，警報器9為汽車喇叭;處理器8驅動汽車喇叭，以使汽車喇叭發(fā)出警報提不O
[0034]具體的，顯示屏11可以顯示由攝像頭10發(fā)送的前方路況、障礙物4的畫面，以及汽車虛擬底盤下邊線等信息，以使駕駛員從視覺上直觀感覺到障礙物的情況，但對于障礙物4具體的大小、形狀等尺寸信息，可以通過將顯示屏11與處理器8連接，顯示由處理器8發(fā)送的由第一探測器組I和第二探測器組2探測得到的分析數(shù)據(jù)信息。若汽車存在托底風險，顯示屏上還可以顯示障礙物4和虛擬底盤下邊線預碰撞的虛擬畫面，以警示駕駛員注意，同時由警報器9發(fā)出警報提示。
[0035]最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。
【主權項】
1.一種汽車防托底探測裝置，其特征在于，包括:第一探測器組、第二探測器組、汽車前端安裝架;所述第一探測器組設置在所述汽車前端安裝架的預設第一區(qū)域;所述第二探測器組設置在所述汽車前端安裝架的預設第二區(qū)域;所述預設第一區(qū)域與所述預設第二區(qū)域相距預設間隔距離;所述第一探測器組與所述第二探測器組用于探測汽車前方路面的障礙物。2.根據(jù)權利要求1所述的汽車防托底探測裝置，其特征在于，所述第一探測器組與所述第二探測器組包含有相同或相異類型的傳感器。3.根據(jù)權利要求2所述的汽車防托底探測裝置，其特征在于，所述傳感器為以下類型中的至少一種:雷達傳感器、紅外激光傳感器、超聲波傳感器。4.根據(jù)權利要求3所述的汽車防托底探測裝置，其特征在于，所述雷達傳感器的雷達波段為24GHz厘米波，或者所述雷達傳感器為毫米波高頻雷達。5.根據(jù)權利要求1?4任一項所述的汽車防托底探測裝置，其特征在于，所述汽車前端安裝架包括:汽車前保險杠;所述第一探測器組設置在所述汽車前保險杠的上側邊;所述第二探測器組設置在所述汽車前保險杠的下側邊。6.根據(jù)權利要求5所述的汽車防托底探測裝置，其特征在于，所述第一探測器組包括三個第一傳感器;所述三個第一傳感器分別相距第一間隔距離設置在所述汽車前保險杠的上側邊，所述三個第一傳感器位于一條水平直線上;所述第二探測器組包括三個第二傳感器；所述三個第二傳感器分別相距所述第一間隔距離設置在所述汽車前保險杠的下側邊;所述三個第二傳感器位于一條水平直線上;所述第一探測器組中位于中間位置的所述第一傳感器與所述第二探測器組中位于中間位置的所述第二傳感器位于一條豎直直線上，且所述豎直直線與所述水平直線垂直。7.—種汽車防托底探測系統(tǒng)，其特征在于，包括權利要求1?6任一項所述的汽車防托底探測裝置，還包括:處理器、警報器;所述第一探測器組與所述處理器連接;所述第二探測器組與所述處理器連接;所述處理器與所述警報器連接;所述處理器用于接收所述第一探測器組與所述第二探測器組發(fā)送的檢測信號，并對所述檢測信號分析后發(fā)送警報信息;所述警報器用于接收所述處理器發(fā)送的所述警報信息，并發(fā)出警報提示。8.根據(jù)權利要求7所述的汽車防托底探測系統(tǒng)，其特征在于，還包括:攝像頭、顯示屏；所述攝像頭設置在所述汽車前端安裝架上，用于拍攝所述汽車前方路面情況;所述顯示屏設置在汽車內部駕駛室儀表板上，所述顯示屏與所述攝像頭連接，用于顯示所述攝像頭拍攝的路面影像。9.根據(jù)權利要求7?8任一項所述的汽車防托底探測系統(tǒng)，其特征在于，所述警報器為汽車喇叭;所述處理器驅動所述汽車喇叭，以使所述汽車喇叭發(fā)出所述警報提示。
【專利摘要】本實用新型提供一種汽車防托底探測裝置及系統(tǒng)，其中汽車防托底探測裝置包括：第一探測器組、第二探測器組、汽車前端安裝架；第一探測器組設置在汽車前端安裝架的預設第一區(qū)域；第二探測器組設置在汽車前端安裝架的預設第二區(qū)域；預設第一區(qū)域與預設第二區(qū)域相距預設間隔距離；第一探測器組與第二探測器組用于探測汽車前方路面的障礙物。從而使得處于多個方位的探測器件可以準確探測出障礙物的高度、形狀等屬性特征，從而為準確判斷障礙物與汽車底盤之間的間隔距離提供了可靠的判斷依據(jù)，保證了汽車安全通過障礙物的可靠性。
【IPC分類】G01S15/93, G01S13/86, G01S17/93, G01S13/93, B60R1/00
【公開號】CN205384368
【申請?zhí)枴緾N201620009917
【發(fā)明人】韓宏志, 楊賀, 欽英
【申請人】北京汽車股份有限公司
【公開日】2016年7月13日
【申請日】2016年1月4日