1.雙軸傾角儀,其特征在于,所述雙軸傾角儀,包括:底座,安裝在底座上的傾角傳感器,以及從傾角傳感器獲取測(cè)量值的信號(hào)處理設(shè)備,在信號(hào)處理設(shè)備的輸出端連接有RS232輸出端;
其中,傾角傳感器包括水平安裝在底座上的雙軸傳感器,以及垂直安裝在底座上的加速度傳感器;
在雙軸傾角儀所處的空間建立空間三維坐標(biāo)系,其中X、軸Y軸表示水平面中相互垂直的兩個(gè)坐標(biāo)軸,Z軸表示與水平面垂直的坐標(biāo)軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸傾角儀,其特征在于,所述雙軸傳感器為用于測(cè)量X軸與Y軸加速度的SCA100T芯片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸傾角儀,其特征在于,所述加速度傳感器為用于測(cè)量Z軸加速度的SCA61T芯片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸傾角儀,其特征在于,所述信號(hào)處理設(shè)備為安裝有Matlab計(jì)算軟件的計(jì)算機(jī),所述計(jì)算機(jī)用于從傾角傳感器獲取測(cè)量值,將測(cè)量值進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,將模數(shù)轉(zhuǎn)換后的結(jié)果通過(guò)RS232輸出端輸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸傾角儀,其特征在于,所述信號(hào)處理設(shè)備為安裝有Matlab和讀取和發(fā)送信息的上位機(jī)軟件的計(jì)算機(jī),上位機(jī)通過(guò)與下位機(jī)通信采集傳感器信息,Matlab處理計(jì)算所采集的信息得到標(biāo)定參數(shù)發(fā)送給下位機(jī)進(jìn)行傳感器標(biāo)定。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙軸傾角儀,其特征在于,所述RS232輸出端為支持RS232傳輸協(xié)議的輸出設(shè)備。
7.雙軸傾角儀的標(biāo)定方法,其特征在于,所述標(biāo)定方法包括:
使用雙軸傾角儀對(duì)當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè);
獲取雙軸傾角儀在空間三維坐標(biāo)系內(nèi)X軸上的測(cè)量值分別為1g和-1g時(shí),的第一測(cè)量值集合;
獲取雙軸傾角儀在空間三維坐標(biāo)系內(nèi)Y軸上的測(cè)量值分別為1g和-1g時(shí),的第二測(cè)量值集合;
獲取雙軸傾角儀在空間三維坐標(biāo)系內(nèi)Z軸上的測(cè)量值分別為1g和-1g時(shí),的第三測(cè)量值集合;
將第一測(cè)量值集合、第二測(cè)量值集合、第三測(cè)量值集合傳輸至信號(hào)處理設(shè)備,逐步進(jìn)行交叉耦合補(bǔ)償、標(biāo)度因數(shù)零偏標(biāo)定、夾角標(biāo)定和非線性補(bǔ)償,完成雙軸傾角儀的標(biāo)定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙軸傾角儀的標(biāo)定方法,其特征在于,所述夾角標(biāo)定,包括:
將雙軸傾角儀的底座與水平面的夾角分別調(diào)整為45°、135°、-135°、-45°,讀取雙軸傾角儀輸出的夾角值;
將夾角值傳輸至信號(hào)處理設(shè)備,通過(guò)Matlab軟件進(jìn)行計(jì)算后,經(jīng)由RS232輸出端傳輸至下位機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙軸傾角儀的標(biāo)定方法,其特征在于,所述夾角標(biāo)定,包括:
將雙軸傾角儀的底座與水平面的夾角從-90°開(kāi)始調(diào)節(jié),每增加5°獲取一個(gè)測(cè)量值,至90°停止;
將采集到的測(cè)量值傳輸至信號(hào)處理設(shè)備,通過(guò)Matlab軟件計(jì)算后得到線性補(bǔ)償數(shù)據(jù),線性補(bǔ)償數(shù)據(jù)傳輸至下位機(jī)。