本發(fā)明涉及架空電網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種接地和/或短路故障報(bào)警反演方法及裝置。

背景技術(shù)：

在10KV架空線路中，故障告警(例如：接地告警、短路告警)是一般很難實(shí)現(xiàn)。目前常用的方法有：穩(wěn)態(tài)分析法、主動(dòng)注入信號(hào)法、暫態(tài)分析法等。然而，這些方法都是單一方向的確定故障并進(jìn)行預(yù)警，并未從全局系統(tǒng)出發(fā)，沒(méi)有從總體上確定接地故障源或短路故障源等，從而使得人們基于現(xiàn)有的故障告警的時(shí)候，僅會(huì)知道當(dāng)前存在故障告警，但是并不清楚，具體是由哪個(gè)故障源導(dǎo)致的，也不清楚這個(gè)故障在線路中的傳輸路徑。

由上述分析可知，現(xiàn)有的故障告警僅能提供接地和/或短路故障告警的結(jié)果，但是對(duì)產(chǎn)生源和傳輸路徑都無(wú)法有效顯示，從而使得不清楚故障產(chǎn)生的原因，導(dǎo)致無(wú)法進(jìn)行有針對(duì)性的處理。

針對(duì)上述問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種接地和/或短路故障報(bào)警反演方法，以達(dá)到簡(jiǎn)單有效確定出故障發(fā)生源的目的，該方法包括：

獲取接地和/或短路故障信息；

記錄所述接地和/或短路故障信息發(fā)生的時(shí)間序列；

根據(jù)所述接地和/或短路故障信息發(fā)生的時(shí)間序列，在預(yù)設(shè)的故障路徑二叉樹(shù)中，查找出所述接地和/或短路故障信息的傳輸路徑；

根據(jù)所述傳輸路徑，確定第一時(shí)間發(fā)生接地和/或短路故障信息的故障源；

對(duì)所述故障源進(jìn)行報(bào)警。

可選地，按照以下方式預(yù)設(shè)所述故障路徑二叉樹(shù)，包括：

設(shè)定監(jiān)測(cè)點(diǎn)二叉樹(shù)，其中，所述二叉樹(shù)中的所有監(jiān)測(cè)點(diǎn)位于同一網(wǎng)段；

記錄故障前狀態(tài)機(jī)矩陣和故障后狀態(tài)機(jī)矩陣；

在所述監(jiān)測(cè)點(diǎn)二叉樹(shù)中，初始化所述故障前狀態(tài)機(jī)矩陣的值，并繪制第一路徑；

在所述監(jiān)測(cè)點(diǎn)二叉樹(shù)中，初始化所述故障后狀態(tài)機(jī)矩陣的值，并繪制第二路徑；

將初始化所述故障前狀態(tài)機(jī)矩陣和所述故障后狀態(tài)機(jī)矩陣的監(jiān)測(cè)點(diǎn)二叉樹(shù)，作為所述故障路徑二叉樹(shù)。

可選地，根據(jù)所述接地和/或短路故障信息發(fā)生的時(shí)間序列，在預(yù)設(shè)的故障路徑二叉樹(shù)中，查找出所述接地和/或短路故障信息的傳輸路徑，包括；

根據(jù)所述接地和/或短路故障信息發(fā)生的時(shí)間序列，與所述第二路徑進(jìn)行匹配，以確定所述接地和/或短路故障信息的傳輸路徑。

可選地，所述第一路徑和所述第二路徑通過(guò)不同顏色標(biāo)識(shí)。

可選地，所述故障前狀態(tài)機(jī)矩陣的值包括：各個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)實(shí)時(shí)測(cè)得的對(duì)地電場(chǎng)和線路電流，所述故障后狀態(tài)機(jī)矩陣的值包括：故障時(shí)各個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的對(duì)地電場(chǎng)和線路電流。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種接地和/或短路故障報(bào)警反演裝置，以達(dá)到簡(jiǎn)單有效確定出故障發(fā)生源的目的，該裝置包括：

獲取模塊，用于獲取接地和/或短路故障信息；

記錄模塊，用于記錄所述接地和/或短路故障信息發(fā)生的時(shí)間序列；

查找模塊，用于根據(jù)所述接地和/或短路故障信息發(fā)生的時(shí)間序列，在預(yù)設(shè)的故障路徑二叉樹(shù)中，查找出所述接地和/或短路故障信息的傳輸路徑；

確定模塊，用于根據(jù)所述傳輸路徑，確定第一時(shí)間發(fā)生接地和/或短路故障信息的故障源；

報(bào)警模塊，用于對(duì)所述故障源進(jìn)行報(bào)警。

可選地，上述接地和/或短路故障報(bào)警裝置還包括：建立模塊，用于按照以下方式預(yù)設(shè)所述故障路徑二叉樹(shù)：

設(shè)定監(jiān)測(cè)點(diǎn)二叉樹(shù)，其中，所述二叉樹(shù)中的所有監(jiān)測(cè)點(diǎn)位于同一網(wǎng)段；

記錄故障前狀態(tài)機(jī)矩陣和故障后狀態(tài)機(jī)矩陣；

在所述監(jiān)測(cè)點(diǎn)二叉樹(shù)中，初始化所述故障前狀態(tài)機(jī)矩陣的值，并繪制第一路徑；

在所述監(jiān)測(cè)點(diǎn)二叉樹(shù)中，初始化所述故障后狀態(tài)機(jī)矩陣的值，并繪制第二路徑；

將初始化所述故障前狀態(tài)機(jī)矩陣和所述故障后狀態(tài)機(jī)矩陣的監(jiān)測(cè)點(diǎn)二叉樹(shù)，作為所述故障路徑二叉樹(shù)。

可選地，所述查找模塊具體用于根據(jù)所述接地和/或短路故障信息發(fā)生的時(shí)間序列，與所述第二路徑進(jìn)行匹配，以確定所述接地和/或短路故障信息的傳輸路徑。

可選地，所述第一路徑和所述第二路徑通過(guò)不同顏色標(biāo)識(shí)。

可選地，所述故障前狀態(tài)機(jī)矩陣的值包括：各個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)實(shí)時(shí)測(cè)得的對(duì)地電場(chǎng)和線路電流，所述故障后狀態(tài)機(jī)矩陣的值包括：故障時(shí)各個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的對(duì)地電場(chǎng)和線路電流。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)記錄接地和/或短路故障信息發(fā)生的時(shí)間序列，結(jié)合預(yù)設(shè)的二叉樹(shù)，確定出故障的時(shí)間路徑，從而可以確定出第一時(shí)間發(fā)生報(bào)警的故障源，從而可以解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法有效確定出接地和/或短路故障的故障源的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到了簡(jiǎn)單有效確定接地和/或短路故障的故障源的技術(shù)效果，以便有針對(duì)性地報(bào)警。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的接地和/或短路故障報(bào)警反演方法的方法流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電網(wǎng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的故障記錄序列示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的故障反演算法流程圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的接地和/或短路故障報(bào)警反演裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施方式和附圖，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。在此，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

在本例中，考慮到可以從全局系統(tǒng)觀點(diǎn)整體分析接地和/或短路故障源及故障信號(hào)傳輸路徑問(wèn)題。從而在檢查出存在接地和/或短路故障的情況下，可以根據(jù)加入了狀態(tài)轉(zhuǎn)移和事件序列的故障反演算法，使得現(xiàn)場(chǎng)人員極可以方便地復(fù)原出接地和/或短路故障的發(fā)生過(guò)程，從而提高整個(gè)系統(tǒng)接地和/或短路故障報(bào)警的準(zhǔn)確性。

如圖1所示，在本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種接地和/或短路故障報(bào)警反演方法，可以包括以下步驟：

步驟101：獲取接地和/或短路故障信息；

步驟102：記錄所述接地和/或短路故障信息發(fā)生的時(shí)間序列；

例如，記錄得到的故障信息的發(fā)生時(shí)間序列為：監(jiān)測(cè)點(diǎn)A到監(jiān)測(cè)點(diǎn)B再到監(jiān)測(cè)點(diǎn)C，那么時(shí)間序列就是A->B->C.

步驟103：根據(jù)所述接地和/或短路故障信息發(fā)生的時(shí)間序列，在預(yù)設(shè)的故障路徑二叉樹(shù)中，查找出所述接地和/或短路故障信息的傳輸路徑；

該故障路徑二叉樹(shù)可以是按照以下步驟建立的：

S1：設(shè)定監(jiān)測(cè)點(diǎn)二叉樹(shù)，其中，所述二叉樹(shù)中的所有監(jiān)測(cè)點(diǎn)位于同一網(wǎng)段；

S2：記錄故障前狀態(tài)機(jī)矩陣和故障后狀態(tài)機(jī)矩陣；

S3：在所述監(jiān)測(cè)點(diǎn)二叉樹(shù)中，初始化所述故障前狀態(tài)機(jī)矩陣的值，并繪制第一路徑；

S4：在所述監(jiān)測(cè)點(diǎn)二叉樹(shù)中，初始化所述故障后狀態(tài)機(jī)矩陣的值，并繪制第二路徑；

S5：將初始化所述故障前狀態(tài)機(jī)矩陣和所述故障后狀態(tài)機(jī)矩陣的監(jiān)測(cè)點(diǎn)二叉樹(shù)，作為所述故障路徑二叉樹(shù)。

即，在同一網(wǎng)段中選擇多個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，然后記錄這些監(jiān)測(cè)點(diǎn)，故障前狀態(tài)機(jī)矩陣和故障后狀態(tài)機(jī)矩陣，從而繪制出不出故障時(shí)的路徑和出故障時(shí)的路徑，在故障時(shí)電網(wǎng)狀態(tài)會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)移，從而可以實(shí)現(xiàn)故障傳輸路徑的匹配，以確定出故障的傳輸路徑和故障源。

具體地，可以根據(jù)接地和/或短路故障信息發(fā)生的時(shí)間序列，與第二路徑進(jìn)行匹配，以確定接地和/或短路故障信息的傳輸路徑。

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)故障前和故障后路徑的不同劃分，可以對(duì)故障前的路徑采用一種顏色標(biāo)識(shí)，對(duì)故障后的路徑采用另一種顏色標(biāo)識(shí)。

步驟104：根據(jù)所述傳輸路徑，確定第一時(shí)間發(fā)生接地和/或短路故障信息的故障源；

步驟105：對(duì)所述故障源進(jìn)行報(bào)警。

例如，確定出故障源是監(jiān)測(cè)點(diǎn)A，那么就對(duì)監(jiān)測(cè)點(diǎn)A進(jìn)行報(bào)警，以及重點(diǎn)監(jiān)控和處理。

下面結(jié)合一具體實(shí)施例對(duì)上述接地和/或短路故障報(bào)警反演方法進(jìn)行說(shuō)明，然而值得注意的是，該具體實(shí)施例僅是為了更好地說(shuō)明本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。

假設(shè)將線路所有監(jiān)測(cè)點(diǎn)對(duì)地電場(chǎng)表示為E(t)列向量，線路電流表示為I(t)列向量，那么這條線路上的所有監(jiān)測(cè)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)的對(duì)地電場(chǎng)和線路電流可以表示為：

E(t)＝CE(t)

其中，A表示監(jiān)測(cè)系統(tǒng)矩陣，B表示輸入矩陣，C表示輸出矩陣，也是單位矩陣。

由上述方程組可以看出，系統(tǒng)的狀態(tài)量E(t)是不可控的，但是是可以觀測(cè)的。因?yàn)楸O(jiān)測(cè)點(diǎn)對(duì)地電場(chǎng)理論上在10KV系統(tǒng)中是穩(wěn)定的，對(duì)于輸入電流I(t)而言，是不能任意轉(zhuǎn)移電場(chǎng)的值的。

進(jìn)一步，還存在以下方程關(guān)系：

I(t)＝C1I(t)

由該方程組可以看出：對(duì)于監(jiān)測(cè)點(diǎn)電流向量，不僅是可控的，且是可以觀測(cè)的。因此，對(duì)于監(jiān)測(cè)點(diǎn)而言，兩個(gè)重要參數(shù)(對(duì)地電場(chǎng)和線路電流)的狀態(tài)都是可以觀測(cè)的。

進(jìn)一步的，如圖2所示，S1表示停電狀態(tài)，S2表示供電狀態(tài)，S3表示短路狀態(tài)，S4表示接地狀態(tài)，圖2所示為上述幾種狀態(tài)的可能轉(zhuǎn)移過(guò)程。

對(duì)于線路上的每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)都可以用如下的兩個(gè)狀態(tài)兩元組表示：

Sa(E(t),I(t))和Sb(E′(t),I′(t))。

由此，可以列出兩個(gè)狀態(tài)機(jī)矩陣，其中一個(gè)是所有監(jiān)測(cè)點(diǎn)實(shí)時(shí)測(cè)量值狀態(tài)機(jī)矩陣Sa，另一個(gè)是所有監(jiān)測(cè)點(diǎn)實(shí)時(shí)測(cè)量值導(dǎo)數(shù)狀態(tài)機(jī)矩陣Sb，從而可以構(gòu)造出架空線路當(dāng)前狀態(tài)機(jī)矩陣S(t)。

在故障發(fā)生時(shí)，就是狀態(tài)機(jī)矩陣由S(t1)轉(zhuǎn)移到狀態(tài)機(jī)矩陣S(t2)。

在短路的前沿，有且E(t)＝e；

在接地的前沿，有且I(t)＝i。

因此，狀態(tài)機(jī)矩陣Sa和Sb完全可以描述電力線路的運(yùn)行狀態(tài)，在任何時(shí)刻的電網(wǎng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移，均可以由此兩個(gè)矩陣刻畫(huà)出來(lái)。

電力故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)平均報(bào)警響應(yīng)時(shí)間可以控制在0.5～2秒以內(nèi)，根據(jù)系統(tǒng)硬件和軟件模塊設(shè)計(jì)的性能一致性基礎(chǔ)上，可以假設(shè)響應(yīng)時(shí)間是一個(gè)常數(shù)ε。

設(shè)狀態(tài)機(jī)矩陣Sa和Sb的值是由同步測(cè)量結(jié)果得來(lái)的，且屬于同一個(gè)網(wǎng)段內(nèi)的監(jiān)測(cè)點(diǎn)的值。那么，當(dāng)電力系統(tǒng)故障發(fā)生時(shí)，根據(jù)故障記錄的時(shí)間順序，就可以從監(jiān)測(cè)系統(tǒng)二叉樹(shù)圖上知道故障信息傳播路徑，通過(guò)軟件狀態(tài)機(jī)方式就可以完全再現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)故障報(bào)警現(xiàn)象。即使有誤報(bào)產(chǎn)生，通過(guò)故障反演，也可以找到故障源頭，從而可以消除誤報(bào)。

假設(shè)事件X表示不同時(shí)刻的故障，如圖3所示，記錄有故障的時(shí)間記錄序號(hào)。

假設(shè)A點(diǎn)發(fā)生了接地和/或短路故障，在實(shí)際情況下，這個(gè)故障信號(hào)的傳播路徑可能是B點(diǎn)-〉C點(diǎn)-〉D點(diǎn)。從報(bào)警結(jié)果看，D點(diǎn)就是一般意義上的誤報(bào)。但實(shí)際上，根據(jù)報(bào)警序列，和故障反演，可以再現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警過(guò)程并動(dòng)畫(huà)演示報(bào)警序列。這樣，現(xiàn)場(chǎng)人員就可以判斷出A點(diǎn)是第一報(bào)警源并重點(diǎn)排查故障。由此，可以解除D點(diǎn)、C點(diǎn)和B點(diǎn)的報(bào)警。由此可見(jiàn)，故障反演算法這種監(jiān)測(cè)故障報(bào)警方法可以適用于雙向供電的電力系統(tǒng)中。

具體地，提供了一種故障反演算法，如圖4所示，可以包括以下步驟：

S1：設(shè)定監(jiān)測(cè)點(diǎn)二叉樹(shù)圖，將特定監(jiān)測(cè)點(diǎn)標(biāo)定為同一網(wǎng)段；

S2：同步計(jì)算狀態(tài)機(jī)矩陣Sa和Sb的值，更新架空線路狀態(tài)機(jī)矩陣S(t)，記錄故障前狀態(tài)機(jī)矩陣S(t1)和記錄故障后狀態(tài)機(jī)矩陣S(t2)；

S3：在監(jiān)測(cè)系統(tǒng)二叉樹(shù)圖上初始化監(jiān)測(cè)點(diǎn)故障前狀態(tài)機(jī)矩陣S(t1)的值，繪制線路顏色信息為第一預(yù)設(shè)顏色(例如為紅色)；

S4：在監(jiān)測(cè)系統(tǒng)二叉樹(shù)圖上初始化監(jiān)測(cè)點(diǎn)故障后狀態(tài)機(jī)矩陣S(t2)的值，繪制線路顏色信息為第二預(yù)設(shè)顏色(例如為綠色)；

S5：記錄故障信息發(fā)生時(shí)間序列，并在二叉樹(shù)圖上標(biāo)識(shí)故障信息傳輸路徑為第二預(yù)設(shè)顏色，實(shí)現(xiàn)架空線路故障狀態(tài)切換；

S6：確定故障事件時(shí)間序列順序；

S7：在二叉樹(shù)圖上單步動(dòng)畫(huà)演示故障信息先后傳輸路徑，實(shí)現(xiàn)故障反演過(guò)程；，或者，在二叉樹(shù)圖上自動(dòng)動(dòng)畫(huà)演示故障信息先后傳輸路徑，實(shí)現(xiàn)故障反演過(guò)程；

S8：返回故障前狀態(tài)機(jī)矩陣S(t1)狀態(tài)。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例中還提供了一種接地和/或短路故障報(bào)警反演裝置，如下面的實(shí)施例所述。由于接地和/或短路故障報(bào)警反演裝置解決問(wèn)題的原理與接地和/或短路故障報(bào)警反演方法相似，因此接地和/或短路故障報(bào)警反演裝置的實(shí)施可以參見(jiàn)接地和/或短路故障報(bào)警反演方法的實(shí)施，重復(fù)之處不再贅述。以下所使用的，術(shù)語(yǔ)“單元”或者“模塊”可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能的軟件和/或硬件的組合。盡管以下實(shí)施例所描述的裝置較佳地以軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是硬件，或者軟件和硬件的組合的實(shí)現(xiàn)也是可能并被構(gòu)想的。圖5是本發(fā)明實(shí)施例的接地和/或短路故障報(bào)警反演裝置的一種結(jié)構(gòu)框圖，如圖5所示，可以包括：獲取模塊501、記錄模塊502、查找模塊503、確定模塊504和報(bào)警模塊505，下面對(duì)該結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。

獲取模塊501，用于獲取接地和/或短路故障信息；

記錄模塊502，用于記錄所述接地和/或短路故障信息發(fā)生的時(shí)間序列；

查找模塊503，用于根據(jù)所述接地和/或短路故障信息發(fā)生的時(shí)間序列，在預(yù)設(shè)的故障路徑二叉樹(shù)中，查找出所述接地和/或短路故障信息的傳輸路徑；

確定模塊504，用于根據(jù)所述傳輸路徑，確定第一時(shí)間發(fā)生接地和/或短路故障信息的故障源；

報(bào)警模塊505，用于對(duì)所述故障源進(jìn)行報(bào)警。

在一個(gè)實(shí)施方式中，上述接地和/或短路故障報(bào)警裝置還可以包括：建立模塊，用于按照以下方式預(yù)設(shè)所述故障路徑二叉樹(shù)：

S1：設(shè)定監(jiān)測(cè)點(diǎn)二叉樹(shù)，其中，所述二叉樹(shù)中的所有監(jiān)測(cè)點(diǎn)位于同一網(wǎng)段；

S2：記錄故障前狀態(tài)機(jī)矩陣和故障后狀態(tài)機(jī)矩陣；

S3：在所述監(jiān)測(cè)點(diǎn)二叉樹(shù)中，初始化所述故障前狀態(tài)機(jī)矩陣的值，并繪制第一路徑；

S4：在所述監(jiān)測(cè)點(diǎn)二叉樹(shù)中，初始化所述故障后狀態(tài)機(jī)矩陣的值，并繪制第二路徑；

S5：將初始化所述故障前狀態(tài)機(jī)矩陣和所述故障后狀態(tài)機(jī)矩陣的監(jiān)測(cè)點(diǎn)二叉樹(shù)，作為所述故障路徑二叉樹(shù)。

在一個(gè)實(shí)施方式中，查找模塊503具體可以用于根據(jù)所述接地和/或短路故障信息發(fā)生的時(shí)間序列，與所述第二路徑進(jìn)行匹配，以確定所述接地和/或短路故障信息的傳輸路徑。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述第一路徑和所述第二路徑通過(guò)不同顏色標(biāo)識(shí)。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述故障前狀態(tài)機(jī)矩陣的值包括：各個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)實(shí)時(shí)測(cè)得的對(duì)地電場(chǎng)和線路電流，所述故障后狀態(tài)機(jī)矩陣的值包括：故障時(shí)各個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的對(duì)地電場(chǎng)和線路電流。

在另外一個(gè)實(shí)施例中，還提供了一種軟件，該軟件用于執(zhí)行上述實(shí)施例及優(yōu)選實(shí)施方式中描述的技術(shù)方案。

在另外一個(gè)實(shí)施例中，還提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，該存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有上述軟件，該存儲(chǔ)介質(zhì)包括但不限于：光盤(pán)、軟盤(pán)、硬盤(pán)、可擦寫(xiě)存儲(chǔ)器等。

從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果：通過(guò)記錄接地和/或短路故障信息發(fā)生的時(shí)間序列，結(jié)合預(yù)設(shè)的二叉樹(shù)，確定出故障的時(shí)間路徑，從而可以確定出第一時(shí)間發(fā)生報(bào)警的故障源，從而可以解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法有效確定出接地和/或短路故障的故障源的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到了簡(jiǎn)單有效確定接地和/或短路故障的故障源的技術(shù)效果，以便有針對(duì)性地報(bào)警。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明實(shí)施例的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來(lái)執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明實(shí)施例不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明實(shí)施例可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。