技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于GPS增強(qiáng)的GLONASS?RTK定位方法，建立GLONASS+GPS?RTK觀測方程，基于觀測方程進(jìn)行定位，包括設(shè)定N個數(shù)值點的初值和初始權(quán)，更新數(shù)值點的權(quán)，對每個數(shù)值點分別判斷權(quán)是否大于1/N，大于則復(fù)制，否則刪除；判斷所有數(shù)值點的加權(quán)中誤差是否小于預(yù)設(shè)的收斂閾值，若是則將所有數(shù)值點的加權(quán)平均數(shù)作為所估計的IFB?rate，當(dāng)已估計的多個IFB?rate通過校驗時，將最終的IFB?rate代入觀測方程，通過LAMBDA算法進(jìn)行GLONASS和GPS模糊度固定，進(jìn)行RTK定位。本發(fā)明實現(xiàn)了基于GLONASS模糊度固定的GLONASS+GPS單頻RTK定位。

技術(shù)研發(fā)人員：姚宜斌;許超鈐;胡明賢;孔建
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢大學(xué)
文檔號碼：201611248217
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.29
技術(shù)公布日：2017.05.24