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同平臺不同分辨率傳感器聯(lián)合動目標檢測系統(tǒng)及檢測方法與流程

文檔序號:12659473閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種同平臺上不同分辨率的傳感器聯(lián)合動目標檢測系統(tǒng),其特征在于,該系統(tǒng)包括安裝在同一個衛(wèi)星平臺上的具有第一分辨率的第一傳感器和具有第二分辨率的第二傳感器,其中第一分辨率低于第二分辨率,第二傳感器垂直朝向地面成像,第一傳感器沿著衛(wèi)星運動方向呈前仰角成像,第一傳感器和第二傳感器均與中央控制器相連,其中,

第一傳感器用于持續(xù)捕獲圖像并檢測所捕獲的圖像中是否有疑似運動目標,檢測到疑似運動目標時通知中央控制器;

中央控制器用于在收到第一傳感器檢測到疑似運動目標的消息時向第二傳感器發(fā)送啟動命令;以及

第二傳感器用于接收中央控制器的啟動命令并開始捕獲圖像進行運動目標確認。

2.如權(quán)利要求1所述的同平臺上不同分辨率的傳感器聯(lián)合動目標檢測系統(tǒng),其特征在于,第一傳感器沿著衛(wèi)星運動方向呈前仰角成像的前仰角為45°。

3.如權(quán)利要求1所述的同平臺上不同分辨率的傳感器聯(lián)合動目標檢測系統(tǒng),其特征在于,第一傳感器和第二傳感器配置成相互獨立側(cè)擺成像。

4.如權(quán)利要求3所述的同平臺上不同分辨率的傳感器聯(lián)合動目標檢測系統(tǒng),其特征在于,在檢測運動目標時,第一傳感器檢測到所捕獲的圖像中出現(xiàn)疑似運動目標時標記出運動目標的坐標位置并通知中央控制器,中央控制器啟動第二傳感器,第二傳感器根據(jù)收到的疑似運動目標的坐標位置來確定側(cè)擺角度從而捕獲圖像進行運動目標確認。

5.如權(quán)利要求1、3和4中任一項所述的同平臺上不同分辨率的傳感器聯(lián)合動目標檢測系統(tǒng),其特征在于,如果疑似運動目標有多個,則第一傳感器為多個疑似運動目標分配成像優(yōu)先級,將各個目標的坐標位置及成像優(yōu)先級通知第二傳感器,第二傳感器根據(jù)優(yōu)先級由高到低的各個目標的坐標位置確定側(cè)擺角度并根據(jù)成像優(yōu)先級進行目標取舍。

6.如權(quán)利要求1所述的同平臺上不同分辨率的傳感器聯(lián)合動目標檢測系統(tǒng),其特征在于,第二傳感器是可見光傳感器。

7.如權(quán)利要求6所述的同平臺上不同分辨率的傳感器聯(lián)合動目標檢測系統(tǒng),其特征在于,第一傳感器是紅外傳感器。

8.如權(quán)利要求7所述的同平臺上不同分辨率的傳感器聯(lián)合動目標檢測系統(tǒng),其特征在于,紅外傳感器用于持續(xù)捕獲地面溫度圖像并檢測所捕獲的地面溫度圖像中是否存在與環(huán)境溫差超過預(yù)定范圍的目標,如果存在則在所捕獲的地面溫度圖像中標記疑似運動目標并通知中央控制器啟動可見光傳感器進行目標確認。

9.如權(quán)利要求8所述的同平臺上不同分辨率的傳感器聯(lián)合動目標檢測系統(tǒng),其特征在于,與環(huán)境溫差超過預(yù)定范圍是與環(huán)境溫差超過30K。

10.如權(quán)利要求7所述的同平臺上不同分辨率的傳感器聯(lián)合動目標檢測系統(tǒng),其特征在于,紅外傳感器上配置有制冷機。

11.如權(quán)利要求1或6所述的同平臺上不同分辨率的傳感器聯(lián)合動目標檢測系統(tǒng),其特征在于,第一傳感器是寬幅傳感器。

12.如權(quán)利要求1所述的同平臺上不同分辨率的傳感器聯(lián)合動目標檢測系統(tǒng),其特征在于,第二傳感器采用相機凝視方式對運動目標獲取連續(xù)幀圖像。

13.如權(quán)利要求1所述的同平臺上不同分辨率的傳感器聯(lián)合動目標檢測系統(tǒng),其特征在于,運動目標為符合預(yù)定尺寸的目標。

14.如上述任一項權(quán)利要求所述的同平臺上不同分辨率的傳感器聯(lián)合動目標檢測系統(tǒng)的檢測方法,其特征在于,該方法包括如下步驟:

具有第一分辨率的第一傳感器持續(xù)捕獲地面圖像并檢測圖像中是否存在疑似運動目標,如果存在疑似運動目標則通知中央控制器啟動第二傳感器;以及

具有大于第一分辨率的第二分辨率的第二傳感器收到啟動命令并開始捕獲地面圖像進行運動目標確認。

15.如權(quán)利要求14所述的同平臺上不同分辨率的傳感器聯(lián)合動目標檢測系統(tǒng)的檢測方法,其特征在于,第一傳感器的運行過程包括如下步驟:

步驟11,第一傳感器捕獲地面圖像;

步驟12,對捕獲到的地面圖像進行圖像處理,判斷圖像中是否存在疑似運動目標,如果存在則進行到步驟13,如果不存在則返回步驟11;

步驟13,標記圖像中存在的疑似運動目標并計算疑似運動目標的坐標位置,向中央控制器發(fā)送發(fā)現(xiàn)疑似運動目標的消息和疑似運動目標的坐標位置的數(shù)據(jù),返回步驟11。

16.如權(quán)利要求15所述的同平臺上不同分辨率的傳感器聯(lián)合動目標檢測系統(tǒng)的檢測方法,其特征在于,進一步包括:中央控制器根據(jù)第一傳感器發(fā)來的消息和數(shù)據(jù)啟動第二傳感器并將第一傳感器發(fā)來的消息和數(shù)據(jù)發(fā)送給第二傳感器。

17.如權(quán)利要求16所述的同平臺上不同分辨率的傳感器聯(lián)合動目標檢測系統(tǒng)的檢測方法,其特征在于,進一步包括:第二傳感器啟動并根據(jù)疑似運動目標的坐標位置確定側(cè)擺角度,捕獲目標的地面圖像并確認和識別運動目標,輸出結(jié)果并關(guān)機。

18.如權(quán)利要求16所述的同平臺上不同分辨率的傳感器聯(lián)合動目標檢測系統(tǒng)的檢測方法,其特征在于,如果疑似運動目標為多個,步驟13進一步包括:第一傳感器為各個疑似運動目標分配成像優(yōu)先級并向中央控制器發(fā)送各個疑似運動目標的成像優(yōu)先級。

19.如權(quán)利要求18所述的同平臺上不同分辨率的傳感器聯(lián)合動目標檢測系統(tǒng)的檢測方法,其特征在于,進一步包括:第二傳感器根據(jù)優(yōu)先級由高到低的各個目標的坐標位置確定側(cè)擺角度并根據(jù)成像優(yōu)先級進行目標取舍。

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