本發(fā)明屬于車輛駕駛導(dǎo)航技術(shù)，具體涉及駕駛方向?qū)Ш椒椒ā?/p>

背景技術(shù)：

導(dǎo)航功能涉及通過全球定位系統(tǒng)(GPS)從多個(gè)衛(wèi)星接收位置信息，計(jì)算車輛的當(dāng)前位置，通過將其映射在地圖上(即，地圖匹配)來顯示計(jì)算出的位置，從用戶接收目的地，根據(jù)預(yù)定的路徑搜索算法執(zhí)行從計(jì)算出的當(dāng)前位置到目的地的路徑搜索，通過將其映射在地圖上來顯示找到的路徑，并且向用戶提供沿著該路徑到目的地的向?qū)?。然而現(xiàn)有的駕駛方向?qū)Ш椒椒ǎ嗍遣捎谜Z音提示的方式來實(shí)現(xiàn)，這就意味著在導(dǎo)航時(shí)，駕駛員不方便收聽音樂或者廣播，這樣會(huì)直接影響駕駛員的駕駛體驗(yàn)。

為了解決上述技術(shù)問題，現(xiàn)有技術(shù)提供了一種導(dǎo)航投影技術(shù)，即是將導(dǎo)航圖像通過投影設(shè)備直接投影到前擋風(fēng)玻璃上，讓駕駛員了解到當(dāng)前車輛應(yīng)采取的轉(zhuǎn)向角度，然后手動(dòng)調(diào)節(jié)方向盤的角度，從而實(shí)現(xiàn)車輛的準(zhǔn)確轉(zhuǎn)向。然而該技術(shù)仍存在如下技術(shù)缺陷：在夜間行駛時(shí)，轎車前方經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)開車大燈的貨車，所述車大燈的亮度較高，轎車越是靠近貨車，轎車車主雙眼所受到的強(qiáng)光刺激越強(qiáng)烈，但轎車車主為了實(shí)時(shí)了解車輛的導(dǎo)航方向，雙眼又必須一直盯著前擋風(fēng)玻璃，這樣的駕駛體驗(yàn)極差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供駕駛方向?qū)Ш椒椒?，能夠讓駕駛員在夜間觀察導(dǎo)航方向的同時(shí)回避車前的強(qiáng)光。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的基礎(chǔ)方案為：

駕駛方向?qū)Ш椒椒?，包括如下步驟：

A.獲取信息；

通過導(dǎo)航儀獲得車輛的行駛信息，所述行駛信息中包含車輛的狀態(tài)信息以及動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向信息，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向信息包括與狀態(tài)信息同步的方向信息；

B.根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行方向提示；

1）根據(jù)狀態(tài)信息判斷當(dāng)前車輛屬于轉(zhuǎn)向狀態(tài)的，投影設(shè)備在方向盤上投影指示光標(biāo)，方向信息為向左的，則所述指示光標(biāo)位于所述方向盤的左邊側(cè)位置；方向信息為向右的，則所述指示光標(biāo)位于所述方向盤的右邊側(cè)位置；

2）根據(jù)狀態(tài)信息判斷當(dāng)前車輛不屬于轉(zhuǎn)向狀態(tài)的，方向信息為無，所述指示光標(biāo)消失。

采用本發(fā)明的技術(shù)方案，能帶來如下技術(shù)效果:

1、通過投影在方向盤上的光標(biāo)來提示駕駛員對(duì)方向盤應(yīng)采取的轉(zhuǎn)向措施，使得駕駛員即便不用看前擋風(fēng)玻璃，也能夠準(zhǔn)確駕駛，使駕駛員在夜間能夠克服車前強(qiáng)光的干擾；

2、現(xiàn)有的導(dǎo)航儀，駕駛員需要通過注意聆聽導(dǎo)航儀的提示音才能確認(rèn)應(yīng)采取的轉(zhuǎn)向措施；而本發(fā)明采用投影的方式，可以避免提示音帶來的駕駛體驗(yàn)下降；比起硬件類型的提示標(biāo)志（如實(shí)體標(biāo)簽），所投影的光標(biāo)不會(huì)跟隨方向盤移動(dòng)，光標(biāo)所提示的關(guān)于方向的信息較為穩(wěn)定可靠；將光標(biāo)投影到方向盤上（而不是其他位置），對(duì)駕駛員而言，這具有很直觀的指示效果；

3、基于現(xiàn)有的導(dǎo)航儀來提取信息，不需要過多的增設(shè)檢測(cè)與預(yù)處理設(shè)備，降低改進(jìn)成本。

進(jìn)一步，所述狀態(tài)信息還包括當(dāng)前狀態(tài)與下一轉(zhuǎn)向狀態(tài)之間的差值信息；在步驟B.2）中，當(dāng)前不屬于轉(zhuǎn)向狀態(tài)的，根據(jù)所述差值信息以及下一個(gè)轉(zhuǎn)向狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的方向信息，在方向盤的一個(gè)邊側(cè)位置投影第一色塊，在方向盤的另一邊側(cè)位置投影第二色塊，所述指示光標(biāo)、第一色塊、第二色塊的顏色互為異色；所述第一、二色塊的尺寸值與所述差值信息正相關(guān)，方向盤的幾何中心到所述一個(gè)邊側(cè)位置的矢量方向與所述下一個(gè)轉(zhuǎn)向狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的方向信息一致。

如果光標(biāo)的投影操作是閃現(xiàn)的，即檢測(cè)到應(yīng)當(dāng)投影時(shí)馬上投影，會(huì)對(duì)駕駛員造成促不即防的緊張感，所以需要設(shè)置所述第一、二色塊，讓駕駛員提前有個(gè)大致的轉(zhuǎn)向意識(shí)，了解下一次應(yīng)往哪個(gè)方向轉(zhuǎn)向；另一方面第一、二色塊的尺寸值與所述差值信息正相關(guān)，可以讓駕駛員心里有個(gè)大概的估計(jì)，明白距離下一次轉(zhuǎn)向還需要多久時(shí)間或多長的距離。所述差值信息，可以是時(shí)間信息，如五分鐘后左拐，也可以是距離信息，如700 m后右拐。默認(rèn)是將第一色塊放大轉(zhuǎn)向方向上，如需要向右拐，就在方向盤右側(cè)投影第一色塊，而第二色塊的存在意義，在于起到色相對(duì)比的作用，通過對(duì)比，讓駕駛員對(duì)第一色塊產(chǎn)生更強(qiáng)的感知印象，避免誤操作。

進(jìn)一步，第一、二色塊以及指示光標(biāo)均是投影到方向盤的輪圈上，所述第一、二色塊的輪廓與方向盤的輪圈形狀匹配。

如公眾所知，方向盤包括輪圈、輪輻與支撐架；讓第一、二色塊以及指示光標(biāo)投影到方向盤的輪圈上，這是由于轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，支撐架不動(dòng)；輪輻轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，需要實(shí)時(shí)跟蹤輪輻的位置，才能夠讓第一、二色塊與指標(biāo)光標(biāo)包括動(dòng)態(tài)的投影到輪輻上，這無疑會(huì)增大投影設(shè)備的制作成本；輪圈轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，只是自轉(zhuǎn)，不會(huì)發(fā)生位移，以輪圈作為投影位置，相應(yīng)投影設(shè)備的制作成本較低，也易于實(shí)現(xiàn)。

進(jìn)一步，所述方向盤的初始最上端，即未駕駛時(shí)的方向盤的最上端上設(shè)有一標(biāo)志物，在步驟B.1）中，當(dāng)前車輛屬于轉(zhuǎn)向狀態(tài)的，所述標(biāo)志物通過所述第一色塊的投影區(qū)域后，被通過的區(qū)域其顏色變?yōu)榕c第二色塊同色的狀態(tài)。

設(shè)定“所述標(biāo)志物通過所述第一色塊的投影區(qū)域后，被通過的區(qū)域其顏色變?yōu)榕c第二色塊同色的狀態(tài)”，是為了讓駕駛員能在轉(zhuǎn)向操作中得到正向的反饋，讓駕駛員可以動(dòng)態(tài)確認(rèn)自己是否正確駕駛，增強(qiáng)了駕駛操縱感。

進(jìn)一步，所述標(biāo)志物是通過色漆涂刷到所述方向盤上的色線，所述色線與光標(biāo)的顏色為互補(bǔ)色，所述第一色塊與第二色塊的顏色也是互補(bǔ)色。

限定互補(bǔ)色關(guān)系，是為了增強(qiáng)色相上的對(duì)比效果。

進(jìn)一步，所述方向盤的左右兩側(cè)上套設(shè)有電熱套，在步驟B.1）中第一、二色塊投影到的區(qū)域內(nèi)的電熱套的電力導(dǎo)通情況相反。

除為色相的對(duì)比效果，還可以過熱感來提示駕駛員；限定由第一、二色塊投影到的區(qū)域內(nèi)的電熱套的電力導(dǎo)通情況相反，比如一側(cè)通電生熱，另一側(cè)斷電，只要駕駛設(shè)定好默認(rèn)規(guī)則，如需要轉(zhuǎn)向的那一側(cè)熱，不轉(zhuǎn)向的那一側(cè)不熱，這樣即便不看方向盤與前擋風(fēng)玻璃也能分辨應(yīng)采取的轉(zhuǎn)向方向。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

本實(shí)施例駕駛方向?qū)Ш椒椒?，其所適用的車輛具有如下條件：其方向盤的初始最上端，即未駕駛時(shí)的方向盤的最上端上設(shè)有一標(biāo)志物。

本實(shí)施例駕駛方向?qū)Ш椒椒?，具體包括如下步驟：

A.獲取信息；

通過現(xiàn)有的導(dǎo)航儀來獲得車輛的行駛信息，所述行駛信息中包含車輛的狀態(tài)信息以及動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向信息，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向信息包括與狀態(tài)信息同步的方向信息，狀態(tài)信息包括一組狀態(tài)信息，當(dāng)前狀態(tài)與下一轉(zhuǎn)向狀態(tài)之間的差值信息；

B.根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行方向提示；

1）根據(jù)狀態(tài)信息判斷當(dāng)前車輛屬于轉(zhuǎn)向狀態(tài)的，投影設(shè)備在方向盤上投影指示光標(biāo)，方向信息為向左的，則所述指示光標(biāo)位于所述方向盤的左邊側(cè)位置；方向信息為向右的，則所述指示光標(biāo)位于所述方向盤的右邊側(cè)位置；

2）根據(jù)狀態(tài)信息判斷當(dāng)前車輛不屬于轉(zhuǎn)向狀態(tài)的，方向信息為無，所述指示光標(biāo)消失；根據(jù)所述差值信息以及下一個(gè)轉(zhuǎn)向狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的方向信息，在方向盤的一個(gè)邊側(cè)位置投影第一色塊，在方向盤的另一邊側(cè)位置投影第二色塊，所述指示光標(biāo)、第一色塊、第二色塊的顏色互為異色；所述第一、二色塊的尺寸值與所述差值信息正相關(guān)，方向盤的幾何中心到所述一個(gè)邊側(cè)位置（即第一色塊的位置）的矢量方向與所述下一個(gè)轉(zhuǎn)向狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的方向信息一致；

當(dāng)車輛再次進(jìn)入于轉(zhuǎn)向狀態(tài)的，返回步驟B.1）中，所述第一色塊與第二色塊不消失，所述標(biāo)志物通過所述第一色塊的投影區(qū)域后，被通過的區(qū)域其顏色變?yōu)榕c第二色塊同色的狀態(tài)；所述標(biāo)志物通過所述第二色塊的投影區(qū)域后，被通過的區(qū)域其顏色變?yōu)榕c第一色塊同色的狀態(tài)。

方向盤的幾何中心到所述一個(gè)邊側(cè)位置（即第一色塊的位置）的矢量方向，包括向左、向右這樣的簡單方向信息，還可以增加角度信息；只是加入角度后，就要求轉(zhuǎn)向狀態(tài)對(duì)應(yīng)方向信息中也應(yīng)包括左轉(zhuǎn)幾度，右轉(zhuǎn)幾度這樣的角度信息，控制雖然精確，但出于成本考慮，不宜作為優(yōu)選實(shí)例。

第一、二色塊以及指示光標(biāo)均是投影到方向盤的輪圈上，所述第一、二色塊的輪廓與方向盤的輪圈形狀匹配。第一、二色塊的輪廓與方向盤的輪圈形狀匹配，只是色塊的邊緣與輪圈內(nèi)外的兩個(gè)側(cè)邊緣匹配，即第一、二色塊的寬度與輪圈的寬度或厚度值一致；但第一、二色塊的部分尺寸值，如延伸距離是與差值信息正相關(guān)。

所述標(biāo)志物是通過色漆涂刷到所述方向盤上的色線，所述色線與光標(biāo)的顏色為互補(bǔ)色，所述第一色塊與第二色塊的顏色也是互補(bǔ)色。所述方向盤的左右兩側(cè)的輪圈上套設(shè)多電熱套，每個(gè)電熱套的延伸距離為2cm，分別由多個(gè)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)加熱，在步驟B.1)中，由第一、二色塊投影到的區(qū)域內(nèi)的電熱套的電力導(dǎo)通情況相反。

第一色塊為綠色，第二色塊為紅色，指示光標(biāo)為黃色，標(biāo)志物為藍(lán)色。第一色塊投影的區(qū)域，為需要通電的區(qū)域，第二色塊為不需要通電的區(qū)域，通電的觸發(fā)條件，當(dāng)前為轉(zhuǎn)向狀態(tài)，且第一色塊投射到的位置。

為實(shí)現(xiàn)上述操作，本發(fā)明還提供相應(yīng)的硬件基礎(chǔ)，包括：

與現(xiàn)有的導(dǎo)航儀數(shù)據(jù)通信的邏輯處理模塊，采用中國臺(tái)灣晨星出產(chǎn)的MST786核心板；

安裝設(shè)于車內(nèi)頂部的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，用于對(duì)所述方向盤進(jìn)行拍攝，720線逐行掃描方式、分辨率1280*720，視頻編碼是H.264；

連接于攝像機(jī)與邏輯處理模塊之間圖像處理模塊（型號(hào)AVT22），用于分辯所述標(biāo)志物與第一、二色塊的位置關(guān)系；

用于投影第一色塊、第二色塊以及指示光標(biāo)的投影燈，由于指示光標(biāo)的位置可以不變，以投影燈也可以安裝在車內(nèi)頂部，而且指示光標(biāo)的投影燈只需要一個(gè)；第一色塊、第二色塊的區(qū)域會(huì)動(dòng)態(tài)變化，所以需要第一色塊的投影燈組分別設(shè)于車頂?shù)淖蟆⒂覀?cè)，每側(cè)的投影燈組均由12-30個(gè)LED燈組成，第二色塊的投影組也是相同設(shè)計(jì)；

用于驅(qū)動(dòng)上述LED燈的驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊與邏輯處理模塊相連；

設(shè)于方向盤輪圈上的一組加熱套，加熱套內(nèi)設(shè)有電阻加熱絲，每個(gè)加熱套的長度為2cm，所述加熱套將所述輪圈鋪滿，所述電阻加熱絲通過多路選擇器分別連接電源與邏輯處理模塊；由邏輯處理模塊選通特定位置的電阻加熱絲，使其供電生熱。

以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。