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零序電壓測量方法及裝置與流程

文檔序號:12454856閱讀:5380來源:國知局
零序電壓測量方法及裝置與流程

本發(fā)明涉及電氣技術應用領域,具體而言,涉及一種零序電壓測量方法及裝置。



背景技術:

我國10千伏配電網(wǎng)主要采用中性點非有效接地運行方式,架空混合網(wǎng)逐年增加,架空線絕緣化率較低,運行統(tǒng)計表明我國10kV配網(wǎng)單相接地故障概率高,導致約70%以上的非計劃停電。然而單相接地故障電流較小,實現(xiàn)故障區(qū)域定位難度大。如果能夠實現(xiàn)單相接地故障區(qū)段定位,則可以大大降低故障巡線的難度,并能夠減少單相接地故障引發(fā)相間短路的概率,減少停電損失、提高供電可靠性。

當前單相接地故障定位有四大類方法:1)人工試拉法;2)信號注入法;3)行波測距法;4)基于零序網(wǎng)絡暫態(tài)量特征分析法;其中,暫態(tài)量特征分析法已成為一種行之有效的解決單相接地故障區(qū)段定位方法,該方法著眼于零序網(wǎng)絡的電氣特征量,需要取得零序電壓、零序電流,并能夠有較好的幅頻傳變特性。

與此同時,為實現(xiàn)60%的配網(wǎng)自動化覆蓋率,利用經(jīng)濟、安裝便攜的二遙基本型配電終端提升自動化覆蓋率已成為業(yè)內共識,但是現(xiàn)有的架空二遙基本型配電終端在電壓測量特別是零序電壓測量方面存在功能性缺失,不具備單相接地故障診斷功能。

針對上述由于相關技術中零序電壓測量方面存在功能性缺失,導致單相接地故障診斷功能的問題,目前尚未提出有效的解決方案。



技術實現(xiàn)要素:

本發(fā)明實施例提供了一種零序電壓測量方法及裝置,以至少解決由于相關技術中零序電壓測量方面存在功能性缺失,導致單相接地故障診斷功能的技術問題。

根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面,提供了一種零序電壓測量方法,包括:獲取配電系統(tǒng)的工作頻率,并依據(jù)工作頻率計算工頻周期;依據(jù)短距離無線通信對時進行同步采樣,并根據(jù)采樣頻率對工頻周期進行時段劃分,得到N個時段;在N個時段內對三相電壓進行采樣,得到每個時段對應的采樣數(shù)據(jù);計算采樣數(shù)據(jù)中電壓突變量,并判斷電壓突變量是否大于或等于閾值;依據(jù)判斷結果執(zhí)行對應流程。

可選的,在工作頻率記作f0的情況下,依據(jù)工作頻率計算工頻周期包括:依據(jù)工作頻率與工頻周期的第一數(shù)學關系,得到工頻周期T,其中,第一數(shù)學關系包括:

進一步地,可選的,根據(jù)采樣頻率對工頻周期進行時段劃分,得到N個時段包括:根據(jù)采樣頻率與工頻周期的第二數(shù)學關系,得到N個時段,其中,第二數(shù)學關系包括:其中,采樣頻率為fc。

可選的,在N個時段內對三相電壓進行采樣,得到每個時段對應的采樣數(shù)據(jù)包括:在N個時段內對三相電壓進行采樣,得到每個時段對應的采樣數(shù)據(jù),將采樣數(shù)據(jù)記作u(nΔt)(n=0,1,2,…N)。

可選的,計算采樣數(shù)據(jù)中電壓突變量,并判斷電壓突變量是否大于或等于閾值包括:依據(jù)預設滑窗算法計算采樣數(shù)據(jù)中電壓突變量;其中,預設滑窗算法包括:為電壓突變量;判斷電壓突變量是否大于或等于閾值,其中,閾值記為

可選的,依據(jù)判斷結果執(zhí)行對應流程包括:在判斷結果為是的情況下,發(fā)生單相接地故障,并保存三相電壓M個周波采樣數(shù)據(jù);依據(jù)采樣數(shù)據(jù)依據(jù)第三數(shù)學關系進行波形擬合,得到零序電壓;其中,第三數(shù)學關系包括:其中,為三個相電壓。

可選的,依據(jù)判斷結果執(zhí)行對應流程包括:在判斷結果為否的情況下,表明未發(fā)生接地故障,并在N個時段內對三相電壓進行采樣,得到每個時段對應的采樣數(shù)據(jù),計算采樣數(shù)據(jù)中電壓突變量,并判斷電壓突變量是否大于或等于閾值,直至判斷結果為電壓突變量大于或等于閾值的情況下,進行零序電壓擬合。

根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面,還提供了一種零序電壓測量裝置,包括:獲取模塊,用于獲取配電系統(tǒng)的工作頻率,并依據(jù)工作頻率計算工頻周期;時段劃分模塊,用于依據(jù)短距離無線通信對時進行同步采樣,并根據(jù)采樣頻率對工頻周期進行時段劃分,得到N個時段;采樣模塊,用于在N個時段內對三相電壓進行采樣,得到每個時段對應的采樣數(shù)據(jù);計算模塊,用于計算采樣數(shù)據(jù)中電壓突變量,并判斷電壓突變量是否大于或等于閾值;流程執(zhí)行模塊,用于依據(jù)判斷結果執(zhí)行對應流程。

可選的,獲取模塊包括:獲取單元,用于在工作頻率記作f0的情況下,依據(jù)工作頻率與工頻周期的第一數(shù)學關系,得到工頻周期T,其中,第一數(shù)學關系包括:

進一步地,可選的,時段劃分模塊包括:時段劃分單元,用于根據(jù)采樣頻率與工頻周期的第二數(shù)學關系,得到N個時段,其中,第二數(shù)學關系包括:

其中,采樣頻率為fc。

在本發(fā)明實施例中,通過獲取配電系統(tǒng)的工作頻率,并依據(jù)工作頻率計算工頻周期;依據(jù)短距離無線通信對時進行同步采樣,并根據(jù)采樣頻率對工頻周期進行時段劃分,得到N個時段;在N個時段內對三相電壓進行采樣,得到每個時段對應的采樣數(shù)據(jù);計算采樣數(shù)據(jù)中電壓突變量,并判斷電壓突變量是否大于或等于閾值;依據(jù)判斷結果執(zhí)行對應流程,達到了測量零序電壓的目的,從而實現(xiàn)了提升單相接地故障診斷精度的技術效果,進而解決了由于相關技術中零序電壓測量方面存在功能性缺失,導致單相接地故障診斷功能的技術問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解,構成本申請的一部分,本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明,并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的零序電壓測量方法的流程示意圖;

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的零序電壓測量方法中的傳感器架構的結構示意圖;

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的零序電壓測量方法中的零序電壓合成流程圖;

圖4-1是根據(jù)本發(fā)明實施例的零序電壓測量方法中的非接觸式相電壓測量模塊原理圖;

圖4-2至圖4-7是根據(jù)本發(fā)明實施例的零序電壓測量方法中的非接觸式相電壓測量模塊對1.2kV-12kV范圍內的實測相電壓數(shù)據(jù)圖;

圖5-1是根據(jù)本發(fā)明實施例的零序電壓測量方法中對時同步系統(tǒng)圖及原理圖;

圖5-2是根據(jù)本發(fā)明實施例的零序電壓測量方法中的對時時序邏輯圖;

圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的零序電壓測量裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本發(fā)明方案,下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分的實施例,而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都應當屬于本發(fā)明保護的范圍。

需要說明的是,本發(fā)明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象,而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當情況下可以互換,以便這里描述的本發(fā)明的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序實施。此外,術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形,意圖在于覆蓋不排他的包含,例如,包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元,而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產(chǎn)品或設備固有的其它步驟或單元。

實施例一

根據(jù)本發(fā)明實施例,提供了一種零序電壓測量方法實施例,需要說明的是,在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執(zhí)行指令的計算機系統(tǒng)中執(zhí)行,并且,雖然在流程圖中示出了邏輯順序,但是在某些情況下,可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的零序電壓測量方法的流程示意圖,如圖1所示,該方法包括如下步驟:

步驟S102,獲取配電系統(tǒng)的工作頻率,并依據(jù)工作頻率計算工頻周期;

步驟S104,依據(jù)短距離無線通信對時進行同步采樣,并根據(jù)采樣頻率對工頻周期進行時段劃分,得到N個時段;

步驟S106,在N個時段內對三相電壓進行采樣,得到每個時段對應的采樣數(shù)據(jù);

步驟S108,計算采樣數(shù)據(jù)中電壓突變量,并判斷電壓突變量是否大于或等于閾值;

步驟S110,依據(jù)判斷結果執(zhí)行對應流程。

本申請實施例提供的零序電壓測量方法中,通過獲取配電系統(tǒng)的工作頻率,并依據(jù)工作頻率計算工頻周期;依據(jù)短距離無線通信對時進行同步采樣,并根據(jù)采樣頻率對工頻周期進行時段劃分,得到N個時段;在N個時段內對三相電壓進行采樣,得到每個時段對應的采樣數(shù)據(jù);計算采樣數(shù)據(jù)中電壓突變量,并判斷電壓突變量是否大于或等于閾值;依據(jù)判斷結果執(zhí)行對應流程,達到了測量零序電壓的目的,從而實現(xiàn)了提升單相接地故障診斷精度的技術效果,進而解決了由于相關技術中零序電壓測量方面存在功能性缺失,導致單相接地故障診斷功能的技術問題。

可選的,在工作頻率記作f0的情況下,步驟S102中的依據(jù)工作頻率計算工頻周期包括:

依據(jù)工作頻率與工頻周期的第一數(shù)學關系,得到工頻周期T,其中,第一數(shù)學關系包括:

進一步地,可選的,步驟S104中根據(jù)采樣頻率對工頻周期進行時段劃分,得到N個時段包括:根據(jù)采樣頻率與工頻周期的第二數(shù)學關系,得到N個時段,其中,第二數(shù)學關系包括:

其中,采樣頻率為fc。

可選的,步驟S106中在N個時段內對三相電壓進行采樣,得到每個時段對應的采樣數(shù)據(jù)包括:

在N個時段內對三相電壓進行采樣,得到每個時段對應的采樣數(shù)據(jù),將采樣數(shù)據(jù)記作u(nΔt)(n=0,1,2,…N)。

可選的,步驟S108中計算采樣數(shù)據(jù)中電壓突變量,并判斷電壓突變量是否大于或等于閾值包括:

依據(jù)預設滑窗算法計算采樣數(shù)據(jù)中電壓突變量;其中,預設滑窗算法包括:

為電壓突變量;判斷電壓突變量是否大于或等于閾值,其中,閾值記為

可選的,步驟S110中依據(jù)判斷結果執(zhí)行對應流程包括:

在判斷結果為是的情況下,發(fā)生單相接地故障,并保存三相電壓M個周波采樣數(shù)據(jù);依據(jù)采樣數(shù)據(jù)依據(jù)第三數(shù)學關系進行波形擬合,得到零序電壓;其中,第三數(shù)學關系包括:其中,為三個相電壓。

可選的,步驟S110中依據(jù)判斷結果執(zhí)行對應流程包括:

在判斷結果為否的情況下,表明未發(fā)生接地故障,并在N個時段內對三相電壓進行采樣,得到每個時段對應的采樣數(shù)據(jù),計算采樣數(shù)據(jù)中電壓突變量,并判斷電壓突變量是否大于或等于閾值,直至判斷結果為電壓突變量大于或等于閾值的情況下,進行零序電壓擬合。

綜上,本申請實施例提供的零序電壓測量方法具體如下:

本申請實施例提供的零序電壓測量方法可以適用于10kV架空線路零序電壓測量,無需零序PT,并可無縫嵌入當前的二遙基本型配電終端。

本申請實施例提供的零序電壓測量方法包括:

(1)獲取配電系統(tǒng)的實際工作頻率f0,并計算對應的工頻周期

(2)利用短距離無線通信對時實現(xiàn)同步采樣,并根據(jù)采樣頻率fc(6.4K)將工頻周期T劃分為N個時段,且則每個時段例如50HZ工頻每周波采集128點;

(3)基于等效電容分壓原理,實時采集三個相電壓采集在每一個時段nΔt(n=0,1,2,…N)對應的電壓采樣數(shù)據(jù)u(nΔt)(n=0,1,2,…N);

(4)滑窗計算相電壓突變量設定相電壓突變門檻值當時,即認為發(fā)生了單相接地故障,并將三相電壓的前后五個周波采樣數(shù)據(jù)保存;

(5)將(4)保存的三相電壓采樣數(shù)據(jù)按照公式:

進行波形擬合零序電壓;

(6)若則表明未發(fā)生接地故障,無需進行零序電壓合成,轉入步驟(3)循環(huán)檢測。

本申請實施例提供的零序電壓測量方法,采用非接觸式電容分壓測量方法實現(xiàn)相電壓測量,并通過短距離無線通信對時實現(xiàn)高速同步采樣,采用滑窗計算方法自動消除波形中毛刺的影響,并將突變量作為相電壓錄波的啟動判據(jù),提高零序電壓合成的有效性;本申請實施例提供的零序電壓測量方法無需零序PT即可實現(xiàn)零序電壓測量,為單相接地故障診斷提供有力的判斷依據(jù)。

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的零序電壓測量方法中的傳感器架構的結構示意圖,如圖2所示,參照圖2,將電壓監(jiān)測傳感器A、B、C分別懸掛于三相架空線路,并將傳感器A作為匯集單元,該電壓監(jiān)測傳感器無需停電即可安裝。

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的零序電壓測量方法中的零序電壓合成流程圖;如圖3所示,具體如下:

線路來電后,監(jiān)測傳感器即開始工作,首先獲取配電系統(tǒng)的實際工作頻率f0,并計算對應的工頻周期

同時,傳感器A即匯集單元通過短距離無線與B、C傳感器進行時鐘同步;并根據(jù)采樣頻率fc(6.4K)將工頻周期T劃分為N個時段,且則每個時段例如50HZ工頻每周波采集128點;實時采集三個相電壓采集在每一個時段nΔt(n=0,1,2,…N)對應的電壓采樣數(shù)據(jù)u(nΔt)(n=0,1,2,…N);

A、B、C監(jiān)測傳感器分別滑窗計算相電壓突變量設定相電壓突變門檻值當時,即認為發(fā)生了單相接地故障,并將三相電壓的前后五個周波采樣數(shù)據(jù)保存;

B、C監(jiān)測傳感器將各自保存的電壓波形數(shù)據(jù)依次傳遞給匯集單元A,匯集單元A將三相電壓采樣數(shù)據(jù)按照公式:

進行波形擬合零序電壓。

參照圖4-1是根據(jù)本發(fā)明實施例的零序電壓測量方法中的非接觸式相電壓測量模塊原理圖,如圖4-1所示,其中接觸電容C1的VIN+端由每相監(jiān)測傳感器利用導電體與10kV架空線路接觸面組成,C1的VIN-是由PCB板覆銅浮地面組成;非接觸電容C2是監(jiān)測傳感器對大地的非接觸等效電容;則C1電容兩端電壓計算公式:

其中,1)C1電容可測且固定;2)C2電容值與架空線對地距離、天氣濕度、地面干燥程度有關,但一旦安裝后則基本恒定不變或緩慢漸變(如天氣變化),且相對C1電容值,C2對系統(tǒng)采樣影響有限;3)與則成比例。因信號幅值小、輸出阻抗小,本方案中采用有源低通濾波、信號放大設計。

圖4-2至圖4-7是根據(jù)本發(fā)明實施例的零序電壓測量方法中的非接觸式相電壓測量模塊對1.2kV-12kV范圍內的實測相電壓數(shù)據(jù)圖,可以看出本發(fā)明所提供非接觸式相電壓測量模塊具有良好的線性關系。

圖5-1是根據(jù)本發(fā)明實施例的零序電壓測量方法中對時同步系統(tǒng)圖及原理圖:如前1所述電壓監(jiān)測傳感器A、B、C集成了短距無線模塊W1、W2、W3,其中W1為主節(jié)點,W2、W3負責將數(shù)據(jù)帶時標發(fā)送至主節(jié)點W1;同時,主節(jié)點負責對各從節(jié)點時間同步。主節(jié)點時間同步指令采用廣播方式,即主節(jié)點的無線對時指令控制傳輸時間與傳輸波特率相關。系統(tǒng)絕對時間計算公式為:

Tab=Tc+Tcw+Ttr+Ts+Td+Tadj (4-1)

Tab 絕對時間

Tc 主節(jié)點獲取系統(tǒng)時間并發(fā)送至短距無線模塊耗時

Tcw 主節(jié)點短距無線模塊轉發(fā)耗時

Ttr 無線傳輸耗時

Ts 短距無線模塊對時報文轉發(fā)耗時

Td 從節(jié)點無線模塊硬件觸發(fā)延時

Tadj 從節(jié)點時間調整過程耗時

圖5-2是根據(jù)本發(fā)明實施例的零序電壓測量方法中的對時時序邏輯圖,基于公式(4-1)進行如下闡述:

主節(jié)點獲取系統(tǒng)時間,并在高優(yōu)先級中斷中(INT1),以廣播的方式發(fā)送對時報文至短距離無線模塊,耗時Tc。

主節(jié)點短距離無線模塊解析該報文,轉發(fā)耗時Tcw。

主節(jié)點短距離模塊將該報文發(fā)送,至從節(jié)點無線收發(fā)模塊接收到對時報文后,無線傳輸耗時Ts。

從節(jié)點無線模塊經(jīng)過固定延時Td硬件觸發(fā)從節(jié)點。

從節(jié)點接收到硬件觸發(fā)信號后,立即開啟一個高優(yōu)先級中斷(INT2),在該中斷里完成本地時間調整Tadj。

實施例二

根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面,還提供了一種零序電壓測量裝置,圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的零序電壓測量裝置的結構示意圖,如圖6所示,包括:

獲取模塊62,用于獲取配電系統(tǒng)的工作頻率,并依據(jù)工作頻率計算工頻周期;時段劃分模塊64,用于依據(jù)短距離無線通信對時進行同步采樣,并根據(jù)采樣頻率對工頻周期進行時段劃分,得到N個時段;采樣模塊66,用于在N個時段內對三相電壓進行采樣,得到每個時段對應的采樣數(shù)據(jù);計算模塊68,用于計算采樣數(shù)據(jù)中電壓突變量,并判斷電壓突變量是否大于或等于閾值;流程執(zhí)行模塊70,用于依據(jù)判斷結果執(zhí)行對應流程。

本申請實施例提供的零序電壓測量裝置中,通過獲取配電系統(tǒng)的工作頻率,并依據(jù)工作頻率計算工頻周期;依據(jù)短距離無線通信對時進行同步采樣,并根據(jù)采樣頻率對工頻周期進行時段劃分,得到N個時段;在N個時段內對三相電壓進行采樣,得到每個時段對應的采樣數(shù)據(jù);計算采樣數(shù)據(jù)中電壓突變量,并判斷電壓突變量是否大于或等于閾值;依據(jù)判斷結果執(zhí)行對應流程,達到了測量零序電壓的目的,從而實現(xiàn)了提升單相接地故障診斷精度的技術效果,進而解決了由于相關技術中零序電壓測量方面存在功能性缺失,導致單相接地故障診斷功能的技術問題。

可選的,獲取模塊62包括:獲取單元,用于在工作頻率記作f0的情況下,依據(jù)工作頻率與工頻周期的第一數(shù)學關系,得到工頻周期T,其中,第一數(shù)學關系包括:

進一步地,可選的,時段劃分模塊64包括:時段劃分單元,用于根據(jù)采樣頻率與工頻周期的第二數(shù)學關系,得到N個時段,其中,第二數(shù)學關系包括:

其中,采樣頻率為fc。

上述本發(fā)明實施例序號僅僅為了描述,不代表實施例的優(yōu)劣。

在本發(fā)明的上述實施例中,對各個實施例的描述都各有側重,某個實施例中沒有詳述的部分,可以參見其他實施例的相關描述。

在本申請所提供的幾個實施例中,應該理解到,所揭露的技術內容,可通過其它的方式實現(xiàn)。其中,以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的,例如所述單元的劃分,可以為一種邏輯功能劃分,實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式,例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統(tǒng),或一些特征可以忽略,或不執(zhí)行。另一點,所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口,單元或模塊的間接耦合或通信連接,可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的,作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元,即可以位于一個地方,或者也可以分布到多個單元上??梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外,在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中,也可以是各個單元單獨物理存在,也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn),也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時,可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中?;谶@樣的理解,本發(fā)明的技術方案本質上或者說對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來,該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質中,包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可為個人計算機、服務器或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括:U盤、只讀存儲器(ROM,Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM,Random Access Memory)、移動硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式,應當指出,對于本技術領域的普通技術人員來說,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。

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