本發(fā)明涉及檢測機械流水線，特別是一種用于床單上甲醛檢測的流水線。

背景技術(shù)：

甲醛應(yīng)用在紡織品里主要有兩個作用，一個是防皺，因為棉質(zhì)床單容易發(fā)皺，甲醛分子在高溫下與棉分子結(jié)合，可產(chǎn)生防皺效果；第二個作用是固色，甲醛加入纖維中可以防止床單掉色，保持床單的色澤。但是，目前會有不良生產(chǎn)者，為了達到經(jīng)濟目的，大量或者過量的添加使用甲醛，然而，大部分的消費者對于床上用品的好壞鑒別僅限于面料和材質(zhì)，柔軟、舒適、親肌膚、無靜電等問題，不太關(guān)注甲醛的添加量，所以急需一種可以鑒別用于床單上甲醛檢測的流水線，達到從源頭上杜絕隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種用于床單上甲醛檢測的流水線。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種用于床單上甲醛檢測的流水線，包括底座，所述底座兩端均設(shè)有傳送帶機構(gòu)，所述底座中心處設(shè)有取樣切割機構(gòu)，所述取樣切割機構(gòu)由開在底座中心處的矩形凹槽、邊沿嵌裝在矩形凹槽上的蓋板、開在蓋板上的切割刀伸出口、位于矩形凹槽內(nèi)側(cè)表面上且伸縮端為水平的直線電機、一端與直線電機伸縮端固定連接的另一端帶有矩形豁口的安裝塊、嵌裝在矩形豁口內(nèi)側(cè)表面上的一組微型同步旋轉(zhuǎn)電機、與微型同步旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端固定連接的轉(zhuǎn)動軸、一端固定套裝在轉(zhuǎn)動軸上的切割刀共同構(gòu)成，所述取樣切割機構(gòu)位于兩個傳送帶機構(gòu)之間，所述底座中心處的兩側(cè)分別設(shè)有樣品抓取投放機構(gòu)和床單移動抓取放置機構(gòu)，所述底座一側(cè)的地面上設(shè)有取樣甲醛檢測機構(gòu)，所述取樣甲醛檢測機構(gòu)由固定安裝在底座一側(cè)的地面上的檢測工作臺、開在檢測工作臺上的圓形凹槽、固定安裝在圓形凹槽內(nèi)的甲醛離心檢測裝置、一端安裝在圓形凹槽邊沿處的感應(yīng)式電動透明擋蓋、固定安裝在感應(yīng)式電動透明擋蓋表面上的檢測試劑導(dǎo)入連接口和固定安裝在檢測工作臺上的多選擇試劑導(dǎo)入機構(gòu)共同構(gòu)成的，所述底座上設(shè)有控制裝置，所述控制裝置上的連接端分別與傳送帶機構(gòu)、取樣切割機構(gòu)、樣品抓取投放機構(gòu)、床單移動抓取放置機構(gòu)、取樣甲醛檢測機構(gòu)的電氣元件電性連接。

所述兩個傳送帶機構(gòu)的傳送方向相同。

所述傳送帶機構(gòu)由開在底座上且一端貫通的通槽、位于通槽內(nèi)兩側(cè)的兩組軸承、插裝在相對應(yīng)的一組軸承內(nèi)的轉(zhuǎn)軸、套裝在兩根轉(zhuǎn)軸上的傳送帶和位于底座內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端與其中一根的轉(zhuǎn)軸相連接的電機共同構(gòu)成的。

所述樣品抓取投放機構(gòu)由固定安裝在底座上且旋轉(zhuǎn)端向上的取樣電機、一端與取樣電機的旋轉(zhuǎn)端固定連接的水平主臂、開在水平主臂另一端的豁口、固定安裝在豁口內(nèi)側(cè)表面上的一組同步微型步進電機、與同步微型步進電機旋轉(zhuǎn)端固定連接的連接桿、固定套裝在連接桿上的機械手共同構(gòu)成的。

所述床單移動抓取放置機構(gòu)由固定安裝在底座邊沿上的滑軌、位于滑軌上方且其下表面四角處帶有滑輪的電動驅(qū)動小車、固定安裝在電動驅(qū)動小車上的矩形安裝體、分別嵌裝在矩形安裝體兩端側(cè)表面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機、固定安裝在每個旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上的床單長方體壓塊共同構(gòu)成的。

所述多選擇試劑導(dǎo)入機構(gòu)由固定安裝在檢測工作臺上的盒體、固定安裝在盒體內(nèi)下表面的萬向氣動分度盤、固定安裝在萬向氣動分度盤上的圓柱型試劑儲存盒、位于圓柱型試劑儲存盒內(nèi)且等角度分割圓柱型試劑儲存盒的隔板、由隔板分割出的隔室、位于每個隔室內(nèi)底部側(cè)表面的液位傳感器、邊緣固定嵌裝在盒體邊沿處的透視觀察板、開在透視觀察板表面上的矩形開口、固定安裝在透視觀察板上表面且與矩形開口相對應(yīng)的豎直中空盒體、開在豎直中空盒體側(cè)表面上的長方形開口、固定安裝在豎直中空盒體頂部且伸縮端向下的微型直線電機、固定安裝在微型直線電機伸縮端上的定量微型抽吸泵、一端與定量微型抽吸泵固定連接且另一端與檢測試劑導(dǎo)入連接口相連接的試劑抽吸管共同構(gòu)成的。

所述控制裝置由固定安裝在底座上的控制盒體、位于控制盒體內(nèi)部的PLC控制系統(tǒng)、位于控制盒體表面上且與PLC控制系統(tǒng)相電性連接的流水線控制開關(guān)、位于控制盒體表面上且與PLC控制系統(tǒng)和流水線控制開關(guān)相電性連接的控制屏幕、位于控制盒體上的多個連接端共同構(gòu)成的。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種用于床單上甲醛檢測的流水線，通過取樣切割機構(gòu)，僅僅床單的邊沿，可以保證床單達到完成度，同時，通過取樣甲醛檢測機構(gòu)及時的對其樣品進行檢測，保證了檢測的時效性、完整性，通過流水線保障了消費者的人生安全，從源頭上直接杜絕隱患的發(fā)生。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種用于床單上甲醛檢測的流水線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種用于床單上甲醛檢測的流水線的傳送帶機構(gòu)、取樣切割機構(gòu)、樣品抓取投放機構(gòu)和床單移動抓取放置機構(gòu)主視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種用于床單上甲醛檢測的流水線的取樣甲醛檢測機構(gòu)主視圖；

圖4是本發(fā)明所述一種用于床單上甲醛檢測的流水線的取樣切割機構(gòu)俯視圖局部放大示意圖；

圖5是本發(fā)明所述一種用于床單上甲醛檢測的流水線的樣品抓取投放機構(gòu)俯視圖局部放大示意圖；

圖中，1、底座；2、矩形凹槽；3、蓋板；4、切割刀伸出口；5、直線電機；6、矩形豁口；7、安裝塊；8、微型同步旋轉(zhuǎn)電機；9、轉(zhuǎn)動軸；10、切割刀；11、檢測工作臺；12、圓形凹槽；13、甲醛離心檢測裝置；14、感應(yīng)式電動透明擋蓋；15、檢測試劑導(dǎo)入連接口；16、通槽；17、軸承；18、轉(zhuǎn)軸；19、傳送帶；20、電機；21、水平主臂；22、豁口；23、連接桿；24、機械手；25、滑軌；26、滑輪；27、電動驅(qū)動小車；28、矩形安裝體；29、旋轉(zhuǎn)電機；30、床單長方體壓塊；31、盒體；32、萬向氣動分度盤；33、圓柱型試劑儲存盒；34、隔板；35、隔室；36、液位傳感器；37、透視觀察板；38、矩形開口；39、長方形開口；40、微型直線電機；41、定量微型抽吸泵；42、試劑抽吸管；43、PLC控制系統(tǒng)；44、流水線控制開關(guān)；45、控制屏幕；46、連接端；47、控制盒體；48、豎直中空盒體；49、同步微型步進電機；50、取樣電機。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-5所示，包括底座(1)，所述底座(1)兩端均設(shè)有傳送帶機構(gòu)，所述底座(1)中心處設(shè)有取樣切割機構(gòu)，所述取樣切割機構(gòu)由開在底座(1)中心處的矩形凹槽(2)、邊沿嵌裝在矩形凹槽(2)上的蓋板(3)、開在蓋板(3)上的切割刀伸出口(4)、位于矩形凹槽(2)內(nèi)側(cè)表面上且伸縮端為水平的直線電機(5)、一端與直線電機(5)伸縮端固定連接的另一端帶有矩形豁口(6)的安裝塊(7)、嵌裝在矩形豁口(6)內(nèi)側(cè)表面上的一組微型同步旋轉(zhuǎn)電機(8)、與微型同步旋轉(zhuǎn)電機(8)旋轉(zhuǎn)端固定連接的轉(zhuǎn)動軸(9)、一端固定套裝在轉(zhuǎn)動軸(9)上的切割刀(10)共同構(gòu)成，所述取樣切割機構(gòu)位于兩個傳送帶機構(gòu)之間，所述底座(1)中心處的兩側(cè)分別設(shè)有樣品抓取投放機構(gòu)和床單移動抓取放置機構(gòu)，所述底座(1)一側(cè)的地面上設(shè)有取樣甲醛檢測機構(gòu)，所述取樣甲醛檢測機構(gòu)由固定安裝在底座(1)一側(cè)的地面上的檢測工作臺(11)、開在檢測工作臺(11)上的圓形凹槽(12)、固定安裝在圓形凹槽(12)內(nèi)的甲醛離心檢測裝置(13)、一端安裝在圓形凹槽(12)邊沿處的感應(yīng)式電動透明擋蓋(14)、固定安裝在感應(yīng)式電動透明擋蓋(14)表面上的檢測試劑導(dǎo)入連接口(15)和固定安裝在檢測工作臺(11)上的多選擇試劑導(dǎo)入機構(gòu)共同構(gòu)成的，所述底座(1)上設(shè)有控制裝置，所述控制裝置上的連接端分別與傳送帶機構(gòu)、取樣切割機構(gòu)、樣品抓取投放機構(gòu)、床單移動抓取放置機構(gòu)、取樣甲醛檢測機構(gòu)的電氣元件電性連接；所述兩個傳送帶機構(gòu)的傳送方向相同；所述傳送帶機構(gòu)由開在底座(1)上且一端貫通的通槽(16)、位于通槽(16)內(nèi)兩側(cè)的兩組軸承(17)、插裝在相對應(yīng)的一組軸承(17)內(nèi)的轉(zhuǎn)軸(18)、套裝在兩根轉(zhuǎn)軸(18)上的的傳送帶(19)和位于底座(1)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端與其中一根的轉(zhuǎn)軸(18)相連接的電機(20)共同構(gòu)成的；所述樣品抓取投放機構(gòu)由固定安裝在底座(1)上且旋轉(zhuǎn)端向上的取樣電機(50)、一端與取樣電機(50)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的水平主臂(21)、開在水平主臂(21)另一端的豁口(22)、固定安裝在豁口(22)內(nèi)側(cè)表面上的一組同步微型步進電機(49)、與同步微型步進電機(49)旋轉(zhuǎn)端固定連接的連接桿(23)、固定套裝在連接桿(23)上的機械手(24)共同構(gòu)成的；所述床單移動抓取放置機構(gòu)由固定安裝在底座(1)邊沿上的滑軌(25)、位于滑軌(25)上方且其下表面四角處帶有滑輪(26)的電動驅(qū)動小車(27)、固定安裝在電動驅(qū)動小車(27)上的矩形安裝體(28)、分別嵌裝在矩形安裝體(28)兩端側(cè)表面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機(29)、固定安裝在每個旋轉(zhuǎn)電機(29)旋轉(zhuǎn)端上的床單長方體壓塊(30)共同構(gòu)成的；所述多選擇試劑導(dǎo)入機構(gòu)由固定安裝在檢測工作臺(11)上的盒體(31)、固定安裝在盒體(31)內(nèi)下表面的萬向氣動分度盤(32)、固定安裝在萬向氣動分度盤(32)上的圓柱型試劑儲存盒(33)、位于圓柱型試劑儲存盒(33)內(nèi)且等角度分割圓柱型試劑儲存盒(33)的隔板(34)、由隔板(34)分割出的隔室(35)、位于每個隔室(35)內(nèi)底部側(cè)表面的液位傳感器(36)、邊緣固定嵌裝在盒體(31)邊沿處的透視觀察板(37)、開在透視觀察板(37)表面上的矩形開口(38)、固定安裝在透視觀察板(37)上表面且與矩形開口(38)相對應(yīng)的豎直中空盒體(48)、開在豎直中空盒體(48)側(cè)表面上的長方形開口(39)、固定安裝在豎直中空盒體(48)頂部且伸縮端向下的微型直線電機(40)、固定安裝在微型直線電機(40)伸縮端上的定量微型抽吸泵(41)、一端與定量微型抽吸泵(41)固定連接且另一端與檢測試劑導(dǎo)入連接口(15)相連接的試劑抽吸管(42)共同構(gòu)成的；所述控制裝置由固定安裝在底座(1)上的控制盒體(47)、位于控制盒體(47)內(nèi)部的PLC控制系統(tǒng)(43)、位于控制盒體(47)表面上且與PLC控制系統(tǒng)(43)相電性連接的流水線控制開關(guān)(44)、位于控制盒體(47)表面上且與PLC控制系統(tǒng)(43)和流水線控制開關(guān)(44)相電性連接的控制屏幕(45)、位于控制盒體(47)上的多個連接端(46)共同構(gòu)成的。

本實施方案的特點為，包括底座，底座兩端均設(shè)有傳送帶機構(gòu)，底座中心處設(shè)有取樣切割機構(gòu)，取樣切割機構(gòu)由開在底座中心處的矩形凹槽、邊沿嵌裝在矩形凹槽上的蓋板、開在蓋板上的切割刀伸出口、位于矩形凹槽內(nèi)側(cè)表面上且伸縮端為水平的直線電機、一端與直線電機伸縮端固定連接的另一端帶有矩形豁口的安裝塊、嵌裝在矩形豁口內(nèi)側(cè)表面上的一組微型同步旋轉(zhuǎn)電機、與微型同步旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端固定連接的轉(zhuǎn)動軸、一端固定套裝在轉(zhuǎn)動軸上的切割刀共同構(gòu)成，取樣切割機構(gòu)位于兩個傳送帶機構(gòu)之間，底座中心處的兩側(cè)分別設(shè)有樣品抓取投放機構(gòu)和床單移動抓取放置機構(gòu)，底座一側(cè)的地面上設(shè)有取樣甲醛檢測機構(gòu)，取樣甲醛檢測機構(gòu)由固定安裝在底座一側(cè)的地面上的檢測工作臺、開在檢測工作臺上的圓形凹槽、固定安裝在圓形凹槽內(nèi)的甲醛離心檢測裝置、一端安裝在圓形凹槽邊沿處的感應(yīng)式電動透明擋蓋、固定安裝在感應(yīng)式電動透明擋蓋表面上的檢測試劑導(dǎo)入連接口和固定安裝在檢測工作臺上的多選擇試劑導(dǎo)入機構(gòu)共同構(gòu)成的，底座上設(shè)有控制裝置，控制裝置上的連接端分別與傳送帶機構(gòu)、取樣切割機構(gòu)、樣品抓取投放機構(gòu)、床單移動抓取放置機構(gòu)、取樣甲醛檢測機構(gòu)的電氣元件電性連接，通過取樣切割機構(gòu)，僅僅床單的邊沿，可以保證床單達到完成度，同時，通過取樣甲醛檢測機構(gòu)及時的對其樣品進行檢測，保證了檢測的時效性、完整性，通過流水線保障了消費者的人生安全，從源頭上直接杜絕隱患的發(fā)生。

在本實施方案中，工作人員在初次啟動該裝置時，將整個裝置進行通電，啟動該裝置，由于是初次啟動該裝置，控制盒體內(nèi)的數(shù)據(jù)為原始數(shù)據(jù)系統(tǒng)，所以需要技術(shù)員或是工作人員將所需的數(shù)據(jù)輸入到PLC控制系統(tǒng)中，同時將控制盒體上的多個連接端依次的連接到該裝置中的所有電器元件中，通過數(shù)據(jù)進行及時的調(diào)整，達到更加便捷準確的操作，降低工作失誤率。底座開有通槽，通過PLC控制器啟動位于底座通槽內(nèi)與轉(zhuǎn)軸相連接的電機，轉(zhuǎn)軸隨電機旋轉(zhuǎn)端旋轉(zhuǎn)，套裝在兩根轉(zhuǎn)軸上的的傳送帶隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)開始運動，工作人員將床單放在傳送帶上，通過傳送帶將床單運輸?shù)脚c通槽一端貫通的矩形凹槽上的蓋板上，通過PLC控制器啟動矩形凹槽內(nèi)側(cè)表面上且伸縮端為水平的直線電機，直線電機啟動，帶動與其伸縮端固定連接的安裝塊前后移動，安裝塊另一端的豁口內(nèi)側(cè)表面上嵌裝有一組微型同步旋轉(zhuǎn)電機，微型同步旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端固定連接有轉(zhuǎn)動軸，通過PLC控制器啟動微型同步旋轉(zhuǎn)電機，帶動轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)，使一端固定套裝在轉(zhuǎn)動軸上的切割刀隨之旋轉(zhuǎn)，蓋板上開有切割刀伸出口，當床單被傳送到蓋板上的切割刀伸出口時，切割刀伸出蓋板，將床單進行切割，當切割結(jié)束后，切割刀隨轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)落入矩形凹槽內(nèi)，通過取樣切割機構(gòu)，僅僅床單的邊沿，可以保證床單達到完成度，通過PLC控制器啟動固定安裝在底座上且旋轉(zhuǎn)端向上的取樣電機，通過一端與取樣電機旋轉(zhuǎn)端固定連接的水平主臂開始動作，水平主臂另一端的豁口內(nèi)側(cè)表面固定安裝有一組同步微型步進電機，連接桿兩端分別與同步微型步進電機旋轉(zhuǎn)端固定連接，固定套裝在連接桿上的機械手隨連接桿旋轉(zhuǎn)，對蓋板上切割好的床單樣品進行抓取，通過取樣電機旋轉(zhuǎn)端帶動水平主臂的旋轉(zhuǎn)，將機械手抓取的床單樣品運送到檢測工作臺，當機械手到達檢測工作臺上方時，一端安裝在圓形凹槽邊沿處的感應(yīng)式電動透明擋蓋打開，使機械手抓取的床單樣品順利進入圓形凹槽內(nèi)，檢測工作臺上固定安裝有盒體，通過PLC控制器啟動盒體內(nèi)下表面的萬向氣動分度盤，通過萬向氣動分度盤的旋轉(zhuǎn)帶動固定安裝在萬向氣動分度盤上的圓柱型試劑儲存盒進行旋轉(zhuǎn)，圓柱型試劑儲存盒內(nèi)部被隔板等角度分割出多個隔室，每個隔室內(nèi)分別裝有檢測試劑，且每個隔室底部側(cè)表面裝有液位傳感器，當檢測試劑液位較低時，液位傳感器發(fā)射信號提醒工作人員及時添加檢測試劑，盒體邊沿處固定嵌裝有透視觀察板，便于工作人員通過透視觀察板觀察液位及添加檢測試劑，在透視觀察板表面上的矩形開口處固定安裝有與矩形開口相對應(yīng)的豎直中空盒體，通過PLC控制器啟動微型直線電機，固定安裝在豎直中空盒體頂部且伸縮端向下的微型直線電機啟動，帶動與微型直線電機伸縮端固定連接的定量微型抽吸泵上下運動，定量微型抽吸泵與試劑抽吸管一端固定連接，試劑抽吸管另一端與檢測試劑導(dǎo)入連接口相連接，通過PLC控制器啟動定量微型抽吸泵，定量微型抽吸泵將檢測試劑通過試劑抽吸管輸送到圓形凹槽內(nèi)，將檢測試劑與床單樣品進行檢測，通過PLC控制器啟動固定安裝在圓形凹槽內(nèi)的甲醛離心檢測裝置，通過甲醛離心檢測裝置對床單樣品檢測后的數(shù)據(jù)傳送至控制屏幕，操作人員通過數(shù)據(jù)顯示可以判斷甲醛是否超標，通過取樣甲醛檢測機構(gòu)及時的對其樣品進行檢測，保證了檢測的時效性、完整性，通過流水線保障了消費者的人生安全，從源頭上直接杜絕隱患的發(fā)生，樣品抓取投放機構(gòu)啟動的同時，通過PLC控制器啟動電動驅(qū)動小車，電動驅(qū)動小車下表面四角處的滑輪沿固定安裝在底座邊沿上的滑軌進行移動，電動驅(qū)動小車上固定安裝有矩形安裝體，通過PLC控制器啟動分別嵌裝在矩形安裝體兩端側(cè)表面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機，每個旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上固定安裝有床單長方體壓塊，旋轉(zhuǎn)電機啟動，帶動床單長方體壓塊隨之運動，當床單切割好以后，通過床單長方體壓塊按壓，床單隨電動驅(qū)動小車沿底座邊沿上的滑軌移動到與矩形凹槽另一端貫通的通槽內(nèi)的傳送帶上，通過PLC控制器啟動與轉(zhuǎn)軸相連接的電機，轉(zhuǎn)軸隨電機旋轉(zhuǎn)端旋轉(zhuǎn)，套裝在兩根轉(zhuǎn)軸上的的傳送帶隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)開始運動，傳送帶運動將床單繼續(xù)進行傳送。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。