技術(shù)特征：

1.一種基于悲觀計數(shù)器的衛(wèi)星導(dǎo)航弱信號檢測裝置，其特征在于，包括：鑒相器：用于對基帶信號的載波相位進(jìn)行鑒相，并將輸出信號送入悲/樂觀計數(shù)器和環(huán)路濾波器；

悲/樂觀計數(shù)器：用于輸出悲觀計數(shù)器的值到相干積分時間調(diào)整模塊；

相干積分時間調(diào)整模塊：用于利用悲觀計數(shù)器的值計算相干積分時間長度；

環(huán)路濾波器：對鑒相器的輸出信號進(jìn)行濾波獲得本振頻率，其中環(huán)路濾波器的參數(shù)與相干積分時間長度相關(guān)；

數(shù)字振蕩器：用于調(diào)整本振頻率，并輸出調(diào)整后的本振頻率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于悲觀計數(shù)器的衛(wèi)星導(dǎo)航弱信號檢測裝置，其特征在于，所述悲觀計數(shù)器的值的確定過程如下：如果鑒相器輸出信號的值小于0.7，悲觀計數(shù)器清零，樂觀計數(shù)器加1；如果鑒相器輸出信號的值大于0.7，悲觀計數(shù)器加1，樂觀計數(shù)器清零。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于悲觀計數(shù)器的衛(wèi)星導(dǎo)航弱信號檢測裝置，其特征在于，所述環(huán)路濾波器的參數(shù)設(shè)置如下：

其中，B_n為初始噪聲帶寬。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于悲觀計數(shù)器的衛(wèi)星導(dǎo)航弱信號檢測裝置，其特征在于，環(huán)路失鎖狀態(tài)下，初始噪聲帶寬為B_n＝110Hz；環(huán)路鎖定狀態(tài)下，設(shè)置初始噪聲帶寬為B_n＝25Hz。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于悲觀計數(shù)器的衛(wèi)星導(dǎo)航弱信號檢測裝置，其特征在于，所述相干積分時間長度T_U計算公式如下：

$T_U=T_D-\frac{D}{MAX\_D}(T_D-1);$

其中MAX_D為悲觀計數(shù)器的最大值，若D累加到D＝MAX_D，則環(huán)路轉(zhuǎn)為環(huán)路失鎖狀態(tài)，將噪聲帶寬從25Hz變到110Hz，相干積分時間長度變?yōu)?ms，直到環(huán)路進(jìn)入再次鎖定狀態(tài)再次更新相干積分時間長度的值；T_D為一個電文數(shù)據(jù)時間長度。