本發(fā)明涉及測(cè)繪技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種圓弧放樣方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

園林工程的建設(shè)，從規(guī)劃設(shè)計(jì)前期現(xiàn)狀圖(地形圖)的測(cè)繪，到貫穿于工程始終的施工測(cè)量，乃至于完工后的竣工測(cè)量，都直接關(guān)系整個(gè)工程的完成質(zhì)量，在園林設(shè)計(jì)中一般都設(shè)計(jì)有圓或弧形的臺(tái)階、廣場(chǎng)、綠化帶等。早期是根據(jù)設(shè)計(jì)圖在CAD中隔段拾取邊界X、Y坐標(biāo)，再將坐標(biāo)輸入測(cè)量設(shè)備中進(jìn)行放樣，或定好中心點(diǎn)用半徑拉皮尺進(jìn)行邊界定線(xiàn)。這兩種方法一是工作量大容易出錯(cuò)，而是誤差也大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述不足的缺陷，本發(fā)明提供了一種圓弧放樣方法及系統(tǒng)，可以方便的找到圓弧邊界，大大減少了工作量，提高了測(cè)繪效率。

本發(fā)明提供了一種圓弧放樣方法，包括以下步驟：

對(duì)待測(cè)定區(qū)域進(jìn)行定位并進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；

對(duì)獲取的影像數(shù)據(jù)、以及POS數(shù)據(jù)和像控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)定好中心點(diǎn)及半徑或弧線(xiàn)夾角；

將點(diǎn)云數(shù)據(jù)、中心點(diǎn)及半徑或弧線(xiàn)夾角上傳到數(shù)據(jù)處理終端；

數(shù)據(jù)處理終端根據(jù)上述數(shù)據(jù)即可得出圓弧邊界。

上述的方法，其中，所述對(duì)待測(cè)定區(qū)域進(jìn)行定位并進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的步驟包括：

點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取。

上述的方法，其中，所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取的步驟包括：在測(cè)區(qū)范圍內(nèi)布設(shè)像控點(diǎn)，并測(cè)量所述布設(shè)像控點(diǎn)的坐標(biāo)值。

上述的方法，其中，所述對(duì)獲取的影像數(shù)據(jù)、以及POS數(shù)據(jù)和像控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到點(diǎn)云數(shù)據(jù)的步驟包括：

對(duì)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理。

上述的方法，其中，所述將點(diǎn)云數(shù)據(jù)、中心點(diǎn)及半徑或弧線(xiàn)夾角上傳到數(shù)據(jù)處理終端的步驟中，其中所述的處理終端為手機(jī)APP模塊。

本發(fā)明的另一面，本發(fā)明還提供了一種圓弧放樣的系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)用以獲取影像數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)用于對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，定位系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)與所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)相連，數(shù)據(jù)處理終端，所述數(shù)據(jù)處理終端與所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)相連。

上述的系統(tǒng)，其中，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括第一對(duì)比電路、濾波電路和信號(hào)放大電路，所述信號(hào)放大電路分別與所述第一對(duì)比電路和濾波電路相連。

上述的系統(tǒng)，其中，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)還包括多個(gè)對(duì)接模塊和第二對(duì)比電路，所述第二對(duì)比電路用以對(duì)接收的數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行對(duì)比并將對(duì)比之后的數(shù)據(jù)傳遞到數(shù)據(jù)分析模塊。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：具有測(cè)繪步驟簡(jiǎn)單、操作過(guò)程便捷、精度高，可以方便的找到圓弧邊界，大大減少了工作量，提高了測(cè)繪效率。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明及其特征、外形和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯。在全部附圖中相同的標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本發(fā)明的主旨。

圖1為本發(fā)明的一種圓弧放樣方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對(duì)本發(fā)明更為徹底的理解。然而，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見(jiàn)的是，本發(fā)明可以無(wú)需一個(gè)或多個(gè)這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在其他的例子中，為了避免與本發(fā)明發(fā)生混淆，對(duì)于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。

為了徹底理解本發(fā)明，將在下列的描述中提出詳細(xì)的步驟以及詳細(xì)的結(jié)構(gòu)，以便闡釋本發(fā)明的技術(shù)方案。本發(fā)明的較佳實(shí)施例詳細(xì)描述如下，然而除了這些詳細(xì)描述外，本發(fā)明還可以具有其他實(shí)施方式。

本發(fā)明提供了一種圓弧放樣方法，包括以下步驟：

步驟S1：對(duì)待測(cè)定區(qū)域進(jìn)行定位并進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，例如可以通過(guò)無(wú)人機(jī)并通過(guò)GNSS衛(wèi)星接收機(jī)進(jìn)行定位，具體包括點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取，例如在測(cè)區(qū)范圍內(nèi)布設(shè)像控點(diǎn)，并測(cè)量所述布設(shè)像控點(diǎn)的坐標(biāo)值，進(jìn)一步為，根據(jù)測(cè)區(qū)范圍向外擴(kuò)展一定距離，測(cè)區(qū)范圍按照9點(diǎn)法布設(shè)像控點(diǎn)，使用GNSS接收機(jī)測(cè)量或全站儀精確測(cè)量布設(shè)像控點(diǎn)的坐標(biāo)值。

步驟S2：對(duì)獲取的影像數(shù)據(jù)、以及POS數(shù)據(jù)和像控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到點(diǎn)云數(shù)據(jù)，具體包括，對(duì)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，進(jìn)一步為，將獲取的影像數(shù)據(jù)、以及POS數(shù)據(jù)和像控?cái)?shù)據(jù)導(dǎo)入數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站完成空三計(jì)算和密集點(diǎn)云生成，設(shè)置合理的點(diǎn)云輸出間距，得到點(diǎn)云數(shù)據(jù)。其中，所述POS數(shù)據(jù)為對(duì)應(yīng)無(wú)人機(jī)傳感器的姿態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)。

步驟S3：根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)定好中心點(diǎn)及半徑或弧線(xiàn)夾角，其中包括對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)中異常值的平滑濾波以及測(cè)區(qū)邊界線(xiàn)的規(guī)則編碼。

步驟S4：將點(diǎn)云數(shù)據(jù)、中心點(diǎn)及半徑或弧線(xiàn)夾角上傳到數(shù)據(jù)處理終端，例如為手機(jī)APP模塊，其中手機(jī)APP模塊預(yù)安裝有處理軟件，可以對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析。

步驟S5：數(shù)據(jù)處理終端根據(jù)上述數(shù)據(jù)即可得出圓弧邊界，也就是說(shuō)手機(jī)APP上的預(yù)設(shè)軟件對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理即可得出圓弧邊界。

本發(fā)明的另一面，一種圓弧放樣的系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)用以獲取影像數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)用于對(duì)接收 的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，定位系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)與所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)相連，數(shù)據(jù)處理終端，所述數(shù)據(jù)處理終端與所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)相連，其中數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)，以及和該無(wú)人機(jī)建立信號(hào)連接的GNSS衛(wèi)星接收機(jī)。

在本發(fā)明一可選實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括第一對(duì)比電路、濾波電路和信號(hào)放大電路，所述信號(hào)放大電路分別與所述第一對(duì)比電路和濾波電路相連，其中第一對(duì)比電路用于對(duì)分析的圖像進(jìn)行對(duì)比，濾波電路用于對(duì)信號(hào)的濾波，信號(hào)放大電路用于對(duì)接收的信號(hào)進(jìn)行放大，可以提高對(duì)圖像處理和分析的精度。

在本發(fā)明一可選實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)還包括多個(gè)對(duì)接模塊和第二對(duì)比電路，所述第二對(duì)比電路用以對(duì)接收的數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行對(duì)比并將對(duì)比之后的數(shù)據(jù)傳遞到數(shù)據(jù)分析模塊，可以提高測(cè)繪精度。

以上對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實(shí)施；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。