一種金剛菩提子雙尖自動(dòng)查找裝置及查找方法屬于文玩首飾加工機(jī)械設(shè)備。

背景技術(shù)：

如今，菩提子泛指可以用來(lái)穿制成數(shù)珠法器或者文玩手串的熱帶、亞熱帶堅(jiān)果類(lèi)植物種實(shí)，總計(jì)有200-300種之多，主要作為學(xué)佛念經(jīng)修行的法器或者文人雅士把玩的手串珠飾而備受追捧。在眾多的菩提子中，金剛菩提子因承載了特殊的文化意義，因此甚為名貴。

金剛菩提子的加工特別復(fù)雜，工藝繁瑣，但是加工金剛菩提子，首先需要擺放好金剛菩提子的位置。然而目前，擺放金剛菩提子位置的工作都是手工完成，這樣金剛菩提子的加工就會(huì)需要很大的人力成本，也直接增加了終端市場(chǎng)的銷(xiāo)售價(jià)格，阻礙文玩市場(chǎng)的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種金剛菩提子雙尖自動(dòng)查找裝置及查找方法，該自動(dòng)查找裝置及查找方法能夠根據(jù)金剛菩提子的特有形狀，找到金剛菩提子的兩個(gè)尖部，并按照兩個(gè)尖部上下放置的關(guān)系將金剛菩提子固定，有利于為金剛菩提子去尖、打磨、穿線(xiàn)等后續(xù)加工奠定基礎(chǔ)。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種金剛菩提子雙尖自動(dòng)查找裝置，包括底部安裝有膠皮的上壓力板和頂部安裝有膠皮的下壓力板；所述上壓力板上設(shè)置有壓力傳感器，上壓力板沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；所述下壓力板由二維平移臺(tái)承載，在水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

一種在上述金剛菩提子雙尖自動(dòng)查找裝置上實(shí)現(xiàn)的金剛菩提子雙尖自動(dòng)查找方法，包括以下步驟：

步驟a、上壓力板向上移動(dòng)到最頂端，在下壓力板上放置金剛菩提子；

步驟b、上壓力板向下移動(dòng)，壓在金剛菩提子上，直到壓力傳感器感受到的壓力值達(dá)到壓力閾值；

步驟c、下壓力板沿x向步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，在每一個(gè)步距內(nèi)，下壓力板沿y向連續(xù)往返運(yùn)動(dòng)，監(jiān)測(cè)壓力傳感器感受到的壓力值隨y向變化的關(guān)系；

步驟d、尋找任意一個(gè)壓力傳感器感受到的壓力值隨y向變化的x位置，將下壓力板沿y向運(yùn)動(dòng)到該x位置下壓力傳感器感受到的壓力值最大時(shí)的位置；

步驟e、下壓力板沿x向連續(xù)往返運(yùn)動(dòng)，監(jiān)測(cè)壓力傳感器感受到的壓力值隨x向變化的關(guān)系；

步驟f、將下壓力板沿x向運(yùn)動(dòng)到壓力傳感器感受到的壓力值最大時(shí)的位置。

上述金剛菩提子雙尖自動(dòng)查找裝置，所述上壓力板的底部還設(shè)置有圖像傳感器，圖像傳感器的下方設(shè)置有能夠沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的成像物鏡；所述下壓力板上設(shè)置有點(diǎn)目標(biāo)。

一種在上述金剛菩提子雙尖自動(dòng)查找裝置上實(shí)現(xiàn)的金剛菩提子雙尖自動(dòng)查找方法，包括以下步驟：

步驟a、設(shè)定下壓力板的初始位置，在初始位置處，點(diǎn)目標(biāo)位于圖像傳感器的正下方；

步驟b、上壓力板向上移動(dòng)到最頂端，在下壓力板上放置金剛菩提子；

步驟c、上壓力板向下移動(dòng)，壓在金剛菩提子上，直到壓力傳感器感受到的壓力值達(dá)到壓力閾值；

步驟d、下壓力板沿x向步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，在每一個(gè)步距內(nèi)，下壓力板沿y向連續(xù)往返運(yùn)動(dòng)，監(jiān)測(cè)壓力傳感器感受到的壓力值隨y向變化的關(guān)系；

步驟e、尋找任意一個(gè)壓力傳感器感受到的壓力值隨y向變化的x位置，將下壓力板沿y向運(yùn)動(dòng)到該x位置下壓力傳感器感受到的壓力值最大時(shí)的位置；

步驟f、下壓力板沿x向連續(xù)往返運(yùn)動(dòng)，監(jiān)測(cè)壓力傳感器感受到的壓力值隨x向變化的關(guān)系；

步驟g、將下壓力板沿x向運(yùn)動(dòng)到壓力傳感器感受到的壓力值最大時(shí)的位置；

步驟h、移動(dòng)上壓力板，使壓力傳感器感受到的壓力值重新達(dá)到壓力閾值；

步驟i、使下壓力板重新回到初始位置；

步驟j、移動(dòng)成像物鏡，使圖像傳感器上的光斑直徑達(dá)到長(zhǎng)度閾值；

步驟k、根據(jù)成像物鏡焦距與成像物鏡至圖像傳感器的距離的和，判斷金剛菩提子大小。

以上金剛菩提子雙尖自動(dòng)查找裝置，所述上壓力板的底部設(shè)置有先向下后向兩側(cè)方向的凸起，安裝在上壓力板底部的膠皮頂部設(shè)置有先向下后向兩側(cè)方向的凹槽；所述下壓力板的頂部設(shè)置有先向上后向兩側(cè)方向的凸起，安裝在下壓力板頂部的膠皮底部設(shè)置有先向上后向兩側(cè)方向的凹槽。

有益效果：本發(fā)明金剛菩提子雙尖自動(dòng)查找裝置及查找方法，能夠根據(jù)金剛菩提子的特有形狀，找到金剛菩提子的兩個(gè)尖部，并按照兩個(gè)尖部上下放置的關(guān)系將金剛菩提子固定，有利于為金剛菩提子去尖、打磨、穿線(xiàn)等后續(xù)加工奠定基礎(chǔ)。

附圖說(shuō)明

圖1是金剛菩提子雙尖自動(dòng)查找裝置具體實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是金剛菩提子雙尖自動(dòng)查找裝置具體實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是上壓力板、下壓力板與膠皮之間的連接方式示意圖如圖3所示。

圖4是上壓力板1和膠皮3之間的安裝方法流程圖。

圖中：1上壓力板、2下壓力板、3膠皮、4二維平移臺(tái)、5圖像傳感器、6成像物鏡。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

具體實(shí)施例一

本實(shí)施例是金剛菩提子雙尖自動(dòng)查找裝置的實(shí)施例。

本實(shí)施例的金剛菩提子雙尖自動(dòng)查找裝置，結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。該金剛菩提子雙尖自動(dòng)查找裝置包括底部安裝有膠皮3的上壓力板1和頂部安裝有膠皮3的下壓力板2；所述上壓力板1上設(shè)置有壓力傳感器，上壓力板1沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；所述下壓力板2由二維平移臺(tái)4承載，在水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

具體實(shí)施例二

本實(shí)施例是金剛菩提子雙尖自動(dòng)查找方法的實(shí)施例。

本實(shí)施例的金剛菩提子雙尖自動(dòng)查找方法，在具體實(shí)施例一所述的金剛菩提子雙尖自動(dòng)查找裝置上實(shí)現(xiàn)，該方法包括以下步驟：

步驟a、上壓力板1向上移動(dòng)到最頂端，在下壓力板2上放置金剛菩提子；

步驟b、上壓力板1向下移動(dòng)，壓在金剛菩提子上，直到壓力傳感器感受到的壓力值達(dá)到壓力閾值；

步驟c、下壓力板1沿x向步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，在每一個(gè)步距內(nèi)，下壓力板1沿y向連續(xù)往返運(yùn)動(dòng)，監(jiān)測(cè)壓力傳感器感受到的壓力值隨y向變化的關(guān)系；

步驟d、尋找任意一個(gè)壓力傳感器感受到的壓力值隨y向變化的x位置，將下壓力板1沿y向運(yùn)動(dòng)到該x位置下壓力傳感器感受到的壓力值最大時(shí)的位置；

步驟e、下壓力板1沿x向連續(xù)往返運(yùn)動(dòng)，監(jiān)測(cè)壓力傳感器感受到的壓力值隨x向變化的關(guān)系；

步驟f、將下壓力板1沿x向運(yùn)動(dòng)到壓力傳感器感受到的壓力值最大時(shí)的位置。

具體實(shí)施例三

本實(shí)施例是金剛菩提子雙尖自動(dòng)查找裝置的實(shí)施例。

本實(shí)施例的金剛菩提子雙尖自動(dòng)查找裝置，結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。該金剛菩提子雙尖自動(dòng)查找裝置，在具體實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步限定上壓力板1的底部還設(shè)置有圖像傳感器5，圖像傳感器5的下方設(shè)置有能夠沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的成像物鏡6；所述下壓力板2上設(shè)置有點(diǎn)目標(biāo)。

具體實(shí)施例四

本實(shí)施例是金剛菩提子雙尖自動(dòng)查找方法的實(shí)施例。

本實(shí)施例的金剛菩提子雙尖自動(dòng)查找方法，在具體實(shí)施例三所述的金剛菩提子雙尖自動(dòng)查找裝置上實(shí)現(xiàn)，該方法包括以下步驟：

步驟a、設(shè)定下壓力板2的初始位置，在初始位置處，點(diǎn)目標(biāo)位于圖像傳感器5的正下方；

步驟b、上壓力板1向上移動(dòng)到最頂端，在下壓力板2上放置金剛菩提子；

步驟c、上壓力板1向下移動(dòng)，壓在金剛菩提子上，直到壓力傳感器感受到的壓力值達(dá)到壓力閾值；

步驟d、下壓力板1沿x向步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，在每一個(gè)步距內(nèi)，下壓力板1沿y向連續(xù)往返運(yùn)動(dòng)，監(jiān)測(cè)壓力傳感器感受到的壓力值隨y向變化的關(guān)系；

步驟e、尋找任意一個(gè)壓力傳感器感受到的壓力值隨y向變化的x位置，將下壓力板1沿y向運(yùn)動(dòng)到該x位置下壓力傳感器感受到的壓力值最大時(shí)的位置；

步驟f、下壓力板1沿x向連續(xù)往返運(yùn)動(dòng)，監(jiān)測(cè)壓力傳感器感受到的壓力值隨x向變化的關(guān)系；

步驟g、將下壓力板1沿x向運(yùn)動(dòng)到壓力傳感器感受到的壓力值最大時(shí)的位置；

步驟h、移動(dòng)上壓力板1，使壓力傳感器感受到的壓力值重新達(dá)到壓力閾值；

步驟i、使下壓力板2重新回到初始位置；

步驟j、移動(dòng)成像物鏡6，使圖像傳感器5上的光斑直徑達(dá)到長(zhǎng)度閾值；

步驟k、根據(jù)成像物鏡6焦距與成像物鏡6至圖像傳感器5的距離的和，判斷金剛菩提子大小。

具體實(shí)施例三的裝置配合具體實(shí)施例四的方法，可以判斷金剛菩提子大小，進(jìn)而根據(jù)大小對(duì)金剛菩提子進(jìn)行自動(dòng)分類(lèi)。

具體實(shí)施例五

本實(shí)施例是金剛菩提子雙尖自動(dòng)查找裝置的實(shí)施例。

本實(shí)施例的金剛菩提子雙尖自動(dòng)查找裝置，在具體實(shí)施例一或具體實(shí)施例三的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步限定上壓力板1的底部設(shè)置有先向下后向兩側(cè)方向的凸起，安裝在上壓力板1底部的膠皮3頂部設(shè)置有先向下后向兩側(cè)方向的凹槽；所述下壓力板2的頂部設(shè)置有先向上后向兩側(cè)方向的凸起，安裝在下壓力板2頂部的膠皮3底部設(shè)置有先向上后向兩側(cè)方向的凹槽。

上壓力板1、下壓力板2與膠皮3之間的連接方式示意圖如圖3所示。

圖4展示了上壓力板1和膠皮3之間的安裝方法，首先向外側(cè)拉拽膠皮3，使凹槽與凸起的位置相對(duì)應(yīng)，然后將凸起放置在凹槽中，最后使膠皮3回復(fù)自然長(zhǎng)度，安裝完畢。