1.一種基于GPS的zigbee無線自組網(wǎng)PH值監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)，由若干個PH復(fù)合電極裝置構(gòu)成，其中一個作為主傳感器節(jié)點，其他為次傳感器節(jié)點；每個PH復(fù)合電極裝置包括供電模塊、中央控制模塊，PH值采集模塊、無線通信模塊、電極保養(yǎng)模塊和清水采集模塊。其中，
PH值采集模塊包括機械臂(1)、固定于機械臂(1)前端的PH復(fù)合電極(23)、待測溶液池(14)、進樣水泵(13)、排樣水泵(12)、沖洗水泵(21)，其中，進樣水泵(13)用于將海水抽吸入待測溶液池(14)，排樣水泵(12)用于將海水排出待測液體池(14)；機械臂(1)用于將PH復(fù)合電極(23)置于待測液體池(14)內(nèi)或?qū)⑵涮Ц?，PH復(fù)合電極(23)測得PH值傳輸至中央控制模塊，在中央控制模塊的控制下，沖洗水泵抽吸抽吸清水并對抬高的PH復(fù)合電極(23)進行清洗，經(jīng)過清洗的PH復(fù)合電極(23)被移至電極保養(yǎng)模塊的KCL標準樣液池(10)中；
電極保養(yǎng)模塊，包括帶有電磁閥門的KCL補充液容器(2)、濁度傳感器(9)、KCL標準樣液池(10)、排污水泵(13)，濁度傳感器(9)用于檢測KCL標準樣液池(10)內(nèi)的標準樣液受污染程度，中心控制模塊在濁度達到閾值時，控制排污水泵(13)工作，排出KCL標準樣液池(10)內(nèi)廢液，位于KCL標準樣液池(10)上方的KCL補充液容器(2)底部的電磁閥門開啟，釋放KCL補充液；
清水采集模塊包括導(dǎo)熱硅膠(18)、蓄海水池(19)、蓄清水池(20)、液位計(15)、進水泵(16)、調(diào)節(jié)水泵(17)和冷凝板(22)，進水泵(16)用于抽吸海水進入蓄海水池(19)；導(dǎo)熱硅膠(18)的主體作為蓄海水池(19)的側(cè)壁，與其內(nèi)海水直接接觸；導(dǎo)熱硅膠(18)用于吸收熱量；蓄海水池(19)的上部斜向固定有冷凝板(22)，冷凝板(22)將蒸發(fā)的海水凝結(jié)為液體，并將凝結(jié)的液體引流入蓄清水池(20)中；液位計(15)用于監(jiān)測蓄清水池(20)內(nèi)水量，其采集的信息被送入中心控制模塊，中心控制模塊在清水量達到最大閾值后，控制調(diào)節(jié)水泵(17)開啟，釋放海水，不再進行蒸發(fā)冷凝；當清水達到最小閾值，控制進水泵(16)工作；
主傳感器節(jié)點的無線通信模塊包括GPS模塊和zigbee模塊，次傳感器節(jié)點的無線通信模塊包括zigbee模塊，各個傳感器節(jié)點經(jīng)由Zigbee自組網(wǎng)，并通過位于主傳感器節(jié)點上的GPS模塊傳輸?shù)疥懙厣系牡孛娼邮栈?26)。