本發(fā)明涉及一種電子測量領(lǐng)域，尤其涉及一種水情監(jiān)測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)的水位測量方法中，浮子式水位計在水情監(jiān)測中的應(yīng)用最為普遍。將浮子用線垂直掛在一個滑輪上，浮子放在水面上，就會隨著水位的高低而產(chǎn)生上下的位移。通過管內(nèi)浮子和指定點的距離，再通過一定的計算，就可以得到當(dāng)前的水位了。浮子水位計需要專用的測井，它的缺點就是安裝較復(fù)雜，同時如果水流含泥沙較重，經(jīng)過一段時間的運行，測井的進(jìn)水管就會產(chǎn)生淤積的現(xiàn)象，易形成假水位。

壓力式水位計是根據(jù)壓力與水深成正比關(guān)系的靜水壓力原理，運用壓敏元件作傳感器，在不同的水深感應(yīng)不同壓力產(chǎn)生相應(yīng)的電流而測出相應(yīng)水位的高低，這種方式解決了浮子式水位計的缺點，但無法達(dá)到很高的精度，且易被環(huán)境溫度和液體密度變化影響。

氣介式或液介式超聲波式水位計應(yīng)用超聲波反射的原理來測量水位。超聲波在介質(zhì)中以一定速度傳播，當(dāng)遇到不同密度的介質(zhì)分界面時，超聲波立即發(fā)生反射。液介式是將換能器安裝在河底，垂直向水面發(fā)射超聲波；氣介式是將換能器固定在空氣中某一高處，向水面發(fā)射超聲波。兩種形式均不需建測井。液介式易受水溫、水壓及水中浮懸粒子濃度影響，氣介式易受氣溫影響，其優(yōu)點是不受水中水草、泥沙等影響。這種方法有其先進(jìn)性，但成本較高。

并且現(xiàn)有的水位監(jiān)測裝置往往只能單獨的檢測水位，無法檢測水質(zhì)，需要另外采用水質(zhì)監(jiān)測裝置來實現(xiàn)，如何實現(xiàn)同時測量水位和水質(zhì)是本領(lǐng)域的技術(shù)難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種適于進(jìn)行水質(zhì)測量的水情監(jiān)測系統(tǒng)，該水情監(jiān)測系統(tǒng)采用灰度檢測原理進(jìn)行水質(zhì)監(jiān)測，即對拍攝的水面影像進(jìn)行灰度處理得到該水面影像的灰度值以獲得水質(zhì)情況。

本發(fā)明提供了一種水情監(jiān)測系統(tǒng)，包括：縱向設(shè)置的測量管，其下端口在使用時進(jìn)入水面，測量管的上端口處設(shè)一攝像裝置，該攝像裝置適于拍攝所述測量管內(nèi)的水面影像；視頻采集模塊，與所述攝像裝置相連，適于將采集得的圖像變換為數(shù)字圖像；與所述視頻采集模塊相連的圖像處理模塊，該圖像處理模塊存儲有第一樣本數(shù)據(jù)，所述第一樣本數(shù)據(jù)適于記錄各種水質(zhì)的灰度值(水質(zhì)越差，灰度值越高)；所述第一樣本數(shù)據(jù)是由所述水情監(jiān)測系統(tǒng)對已知的、不同水質(zhì)的水進(jìn)行逐一測量而獲得；所述圖像處理模塊適于對所述數(shù)字圖像進(jìn)行灰度處理，以獲得所述水面影像的灰度值，該灰度值與第一樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行比對得出水質(zhì)情況，最后通過與所述圖像處理模塊相連的LCD或計算機顯示水質(zhì)情況。

所述圖像處理模塊優(yōu)選連接有存儲單元的ARM處理器。

進(jìn)一步，為了避免拍攝時環(huán)境光線對水面影像的影響，所述測量管的內(nèi)壁上設(shè)有適于吸收光線的黑色涂層。

進(jìn)一步，為了避免拍攝時水底環(huán)境光線對水面影像的影響，并在不拍攝時保持水流暢通，以使所述測量管內(nèi)的水質(zhì)與實際水質(zhì)一致，所述測量管的在使用時位于水面下方的管壁上分布有多個通孔，在水面下方的管體上套設(shè)一套管；所述套管與一適于驅(qū)動該套管沿所述測量管上下位移的位移驅(qū)動機構(gòu)傳動連接，該位移驅(qū)動機構(gòu)由一與所述攝像裝置相連的控制器控制；在拍攝水面影像時，控制所述位移驅(qū)動機構(gòu)帶動套管向上位移，以使所述套管覆蓋所述測量管上的各通孔，以防止外部光線進(jìn)入所述測量管；在不拍攝水面影像時，控制所述套管向下位移，并使所述套管不覆蓋所述測量管上的各通孔，以使水流適于進(jìn)出所述測量管。所述位移驅(qū)動機構(gòu)為設(shè)于所述測量管上的、與所述套管相連的氣缸、油缸或直線電機等適于實現(xiàn)直線位移的裝置。

進(jìn)一步，為了實現(xiàn)對所述水情監(jiān)測系統(tǒng)的水位測量，所述測量管固定設(shè)置；攝像裝置采用定焦廣角鏡頭，或定焦鏡頭。所述圖像處理模塊還存儲有第二樣本數(shù)據(jù)，該第二樣本數(shù)據(jù)適于記錄所述測量管內(nèi)的水面影像的像素值與攝像裝置距離水面高度的對應(yīng)表或計算式；所述圖像處理模塊還適于計算出當(dāng)前拍攝的所述測量管內(nèi)的水面影像的像素值，并通過所述第二樣本數(shù)據(jù)得出當(dāng)前攝像裝置距離水面的高度，然后將所述攝像裝置的安裝高度減去所述攝像裝置距離水面的高度，即獲得水位值。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的實施方式，所述攝像裝置固定于所述測量管上，并使該測量管的上端口封閉，以避免外部光線從上端口進(jìn)入該測量管。

進(jìn)一步，為了實現(xiàn)對所述水情監(jiān)測系統(tǒng)的水位測量，所述測量管的外圍設(shè)有適于使該測量管浮于水面的浮子；所述水情監(jiān)測系統(tǒng)還包括：柔性標(biāo)尺，該柔性標(biāo)尺的一端固定在水底，另一端與一適于收卷、拉緊該柔性標(biāo)尺的收卷裝置相連，該收卷裝置固定于所述測量管上；導(dǎo)向輪,設(shè)于所述測量管的內(nèi)壁上，在該測量管的內(nèi)壁上鄰近所述導(dǎo)向輪的上、下方分別設(shè)有與所述導(dǎo)向輪的輪軸平行的上、下導(dǎo)向桿，所述柔性標(biāo)尺適于分別從所述上、下導(dǎo)向桿與測量管的內(nèi)壁的間隙中穿過并貼合在所述導(dǎo)向輪的內(nèi)側(cè)輪面上，所述導(dǎo)向輪的頂部處于水面上方。采用柔性標(biāo)尺、適于使測量管豎直浮于水面上的浮子、導(dǎo)向輪等部件，使所述水環(huán)境監(jiān)測裝置可以漂浮在水面上，所述攝像機獲取鄰近所述導(dǎo)向輪的頂部的柔性標(biāo)尺的讀數(shù)，經(jīng)圖像識別、誤差校正后，獲得實際水位值。所述誤差校正的方法為：將通過圖像識別獲得的所述柔性標(biāo)尺的讀數(shù)，與預(yù)設(shè)的校正值相減，即得到實際水位值。所述預(yù)設(shè)的校正值通過實驗獲得。

本發(fā)明還提供了一種適于水位和水質(zhì)監(jiān)測的測量方法，該方法要解決的技術(shù)問題是利用攝像裝置拍攝的水面影像進(jìn)行相應(yīng)處理以獲得水面影像的灰度值和面積像素值以得到相應(yīng)的水質(zhì)和水位情況。

上述水情監(jiān)測系統(tǒng)的工作方法，包括如下步驟：

(1)水面上固定有測量管，其下端口適于進(jìn)入水面，上端口處設(shè)一攝像裝置，該攝像裝置拍攝所述測量管內(nèi)的水面影像；

(2)所述水面影像通過視頻采集模塊轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像；

(3)與所述視頻采集模塊相連的圖像處理模塊中存儲有第一、第二樣本數(shù)據(jù)，所述第一樣本數(shù)據(jù)適于記錄各種水質(zhì)的灰度值，所述第二樣本數(shù)據(jù)適于記錄所述測量管內(nèi)的水面影像的像素值與攝像裝置距離水面高度的對應(yīng)表或計算式；

(4)所述圖像處理模塊對所述數(shù)字圖像進(jìn)行灰度處理，以獲得所述水面影像的灰度值，該灰度值與第一樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，得出水質(zhì)情況；

(5)所述圖像處理模塊計算出當(dāng)前拍攝的所述測量管內(nèi)的水面影像的像素值，并通過所述第二樣本數(shù)據(jù)得出當(dāng)前攝像裝置距離水面的高度，然后將所述攝像裝置的安裝高度減去所述攝像裝置距離水面的高度，即獲得水位值。

進(jìn)一步，為了更方便的提取出水面影像的面積像素值，所述步驟(5)包括：

a：所述數(shù)字圖像經(jīng)灰度處理后，采用MATLAB函數(shù)進(jìn)行閾值分割處理以提取水面影像的邊緣；

b：調(diào)用MATLAB庫函數(shù)bwarea，以計算邊緣提取后的水面影像的面積像素值。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：(1)本發(fā)明的水情監(jiān)測系統(tǒng)通過水面影像以獲得水質(zhì)的相應(yīng)情況，結(jié)構(gòu)簡單，便于在野外或者無條件進(jìn)行水質(zhì)化驗的情況下進(jìn)行便捷式水質(zhì)檢測，無需繁瑣步驟；(2)本發(fā)明通過涂層，照明裝置適于使該測量管的上端口封閉，以使拍攝的水面影像不易收到外界光線的影響，檢測更加準(zhǔn)確；(3)本發(fā)明通過在測量管的位于水面下方的管壁上設(shè)置多個通孔，以在不拍攝水面影像時，以利于水流流通；在拍攝水面影像時，控制所述位移驅(qū)動機構(gòu)帶動套管向上位移，以使所述套管覆蓋所述測量管上的各通孔，以防止外部光線進(jìn)入所述測量管；上述部件的組合使得在進(jìn)行水質(zhì)判斷時，避免了水下光線的影響，使拍攝的水面影像更加準(zhǔn)確，以進(jìn)一步提高水質(zhì)監(jiān)測的精度；測量管的底端封閉，可進(jìn)一步避免外部光線進(jìn)入測量管內(nèi)。(4)本發(fā)明的視覺圖像處理技術(shù)，將圖像視覺技術(shù)應(yīng)用與水情監(jiān)測領(lǐng)域，在獲得水質(zhì)信息的同時，通過圖像視覺技術(shù)測量視頻中的水面影像具有的像素值，根據(jù)該像素值的大小換算成水面與攝像裝置的間距以得到水位，因為水位與攝像裝置的間距越大，拍攝得到的圖片中的水面影像所占的面積就越小，相應(yīng)的像素值就越??；反之，拍攝得到的圖片中的水面影像所占的面積就越大，則水面影像的像素值就越大；同時本發(fā)明還可以得到水質(zhì)信息，無需昂貴的水位傳感器和繁瑣的水質(zhì)監(jiān)測，使用方便；(5)通過柔性標(biāo)尺、所述測量管的外圍設(shè)有適于使該測量管豎直浮于水面的浮子、導(dǎo)向輪等部件，使所述水情監(jiān)測系統(tǒng)可以漂浮在水面上進(jìn)行水位測量，以獲得更加準(zhǔn)確的水位值。攝像裝置可以直接獲得柔性標(biāo)尺的讀數(shù)，進(jìn)而快速得出水位值。

附圖說明

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中

圖1本發(fā)明的水情監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2本發(fā)明的水位檢測系統(tǒng)的用于水位檢測部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，測量管1、水面2、水面影像2-1、浮子3、柔性標(biāo)尺4、收卷裝置5、導(dǎo)向輪6、上導(dǎo)向桿7-1、下導(dǎo)向桿7-2。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明：

實施例1

實施方式一

如圖1，一種水情監(jiān)測系統(tǒng)，包括：測量管1，其下端口在使用時該下端口適于整體進(jìn)入水面2，上端口處設(shè)一攝像裝置，該攝像裝置適于拍攝所述測量管1內(nèi)的水面影像2-1；視頻采集模塊，與所述攝像裝置相連適于將采集圖像變換為數(shù)字圖像；與所述視頻采集模塊相連的圖像處理模塊，該圖像處理模塊存儲有第一樣本數(shù)據(jù)，所述第一樣本數(shù)據(jù)適于記錄各種水質(zhì)的灰度值；所述第一樣本數(shù)據(jù)是由所述水情監(jiān)測系統(tǒng)對已知的、不同水質(zhì)的水進(jìn)行逐一測量而獲得；所述圖像處理模塊適于對所述數(shù)字圖像進(jìn)行灰度處理，以獲得所述水面影像2-1的灰度值，該灰度值與第一樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行比對得出水質(zhì)情況。

水質(zhì)檢測原理是利用不同水質(zhì)相應(yīng)的灰度值樣本與待檢測的水面影像的灰度值進(jìn)行比較，即圖像處理模塊存儲有不同水質(zhì)的各灰度值樣本，即第一樣本數(shù)據(jù)。

采用MATLAB庫函數(shù)對所述水面影像2-1進(jìn)行相應(yīng)灰度值處理，步驟如下：

I＝imread(‘image.jpg’)；％打開待處理圖片(8位灰度)

imshow(I)；％顯示該圖片

C＝mean2(I)；％計算圖像像素矩陣的平均值

通過mean2函數(shù)就可以計算出所述水面影像2-1的灰度值。

表1是各種水質(zhì)的平均灰度值，即第一樣本數(shù)據(jù)：

按照一般常識，這些水樣本的水質(zhì)優(yōu)劣可以這樣排列：純凈水>綠茶水>游泳池水>河水>混有泥漿的水>被染料污染的水>工業(yè)廢水≈墨汁水，當(dāng)水體采樣圖像灰度值(亮度值)越小時，可認(rèn)為其水質(zhì)越差，反之亦然。因而在水質(zhì)檢測時，可以通過對水體總體灰度的計算得出相應(yīng)的水質(zhì)結(jié)論，還可以通過樣本提取、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模式識別等更高級的處理手段，做到檢測濁度等更細(xì)化的水質(zhì)指標(biāo)。例如，若檢測到的水面影像2-1的灰度為85，則得出該水質(zhì)與河水的水質(zhì)相當(dāng)。

為了避免外界光線對水面影像2-1的影響，所述攝像裝置與上端口密封連接，以避免外部光線從上端口進(jìn)入該測量管；所述測量管1的內(nèi)壁上設(shè)有適于吸收光線的黑色涂層，所述攝像裝置的鏡頭四周設(shè)有照明裝置。

進(jìn)行水位測量的技術(shù)方案如下：

所述測量管1固定設(shè)置,所述攝像裝置固定安裝于所述測量管1的上端口；所述圖像處理模塊還存儲有第二樣本數(shù)據(jù)，該第二樣本數(shù)據(jù)適于記錄各水面影像2-1的像素值與攝像裝置距離水面高度的對應(yīng)表或計算式；所述圖像處理模塊還適于計算出所述水面影像2-1的像素值，該像素值與第二樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，得出攝像裝置距離水面2的高度，所述攝像裝置的安裝高度減去所述攝像裝置距離水面2的高度，即獲得水位值。

所述攝像裝置的安裝高度可以預(yù)先知曉并預(yù)存于所述圖像處理模塊中，也可以通過現(xiàn)有技術(shù)中的標(biāo)尺等工具進(jìn)行測量得出。所述對應(yīng)表或計算式，可通過有限次的實驗獲得。

水位測量基本原理是根據(jù)物體在眼中的成像原理；即，目標(biāo)越遠(yuǎn)，看著就越小，對于攝像裝置、照相機拍攝的視頻、圖片，同樣是如此。那么，將攝像裝置固定在測量管1上端口垂直向下拍攝測量管1中的水面影像2-1。隨著水位的上下變化，即水位與攝像裝置的相對距離發(fā)生了變化，這種變化在所拍的水面影像2-1中體現(xiàn)為水面影像2-1所占畫面面積大小的變化。因此，通過計算圖像中水面影像2-1的面積大小，可以判斷出水面2與攝像裝置的相對距離，由于攝像裝置位置是固定的，因而可換算出水位。

該發(fā)明與申請?zhí)?00910232679.6，名稱為“基于圖像視覺的水位測量系統(tǒng)和方法”。的方案相比，具有以下優(yōu)點(1)結(jié)構(gòu)更加簡單，無需通過浮子就可以進(jìn)行水位測定；(2)誤差小，因為浮子在浮于水面的，故在拍攝時，拍攝的浮子的投影的高度并不是實際水位的高度，要比實際水位略高，這就存在了誤差，并且各種水質(zhì)密度不一樣，造成了浮子浮于水面的高度不同，需要進(jìn)行誤差修訂，給水位測量帶來了麻煩，但是本發(fā)明直接通過水面影像2-1來進(jìn)行水位測量，克服了上述缺陷。

所述測量管1內(nèi)還包括管內(nèi)浮子，該管內(nèi)浮子為具有垂向設(shè)置的中央通孔的柱狀結(jié)構(gòu)，所述攝像機構(gòu)適于拍攝所述中央通孔中的水面影像，且該管內(nèi)浮子適于隨水面在所述測量管1內(nèi)上下浮動；通過拍攝管內(nèi)浮子內(nèi)的水面影像2-1使該水面影像2-1的邊緣更加清晰，便于提取該水面影像2-1的面積。

實施例二

在實施例一基礎(chǔ)上，進(jìn)行水位測量的另一種技術(shù)方案如下：

所述測量管1的上端口處固定安裝有一攝像裝置，所述測量管1的外圍設(shè)有適于使該測量管1豎直浮于水面2的浮子3，并且通過該浮子3能使測量管1浮于水面，無需另外固定。

所述水情監(jiān)測系統(tǒng)還包括：

柔性標(biāo)尺4，一端固定在水底，另一端與一適于收卷該柔性標(biāo)尺4的收卷裝置5相連，該收卷裝置5固定于所述測量管1的上部；

導(dǎo)向輪6,設(shè)于所述測量管1的內(nèi)壁上，在該測量管1的內(nèi)壁上鄰近所述導(dǎo)向輪上、下方分別設(shè)有上導(dǎo)向桿7-1、下導(dǎo)向桿7-2，所述柔性標(biāo)尺4適于從所述上導(dǎo)向桿7-1、下導(dǎo)向桿7-2與測量管的內(nèi)壁的間隙中穿過并貼合在所述導(dǎo)向輪6的內(nèi)側(cè)輪面上，所述導(dǎo)向輪6的頂部處于水面上方。所述上、下導(dǎo)向桿可采用體積小于所述導(dǎo)向輪6的小導(dǎo)向輪替代。

該實施例六進(jìn)行水位測量的原理是利用攝像裝置在拍攝水面影像2-1時，同時拍攝被導(dǎo)向輪6撐起的柔性標(biāo)尺4上的刻度，柔性標(biāo)尺4的刻度被撐起后很容易被拍到，就得到了實際水位。

由于導(dǎo)向輪6很小，在進(jìn)行水質(zhì)檢測的時，拍攝的水面影像2-1進(jìn)行灰度處理時導(dǎo)向輪、標(biāo)尺等部件可以忽略不計，并不會影響到水面影像2-1的灰度值計算。

并且所述柔性標(biāo)尺4伸入水底并不影響所述測量管1的底端封閉。

實施例三

見圖1，在實施例一的基礎(chǔ)上的一種水情監(jiān)測系統(tǒng)的工作方法，包括如下步驟：

(1)水面2上固定有測量管1，其下端口適于進(jìn)入水面2，上端口處設(shè)一攝像裝置，該攝像裝置拍攝所述測量管1內(nèi)的水面影像2-1；

(2)所述水面影像2-1通過視頻采集模塊轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像；

(3)與所述視頻采集模塊相連的圖像處理模塊，該圖像處理模塊存儲有第一、第二樣本數(shù)據(jù)，所述第一樣本數(shù)據(jù)適于記錄各種水質(zhì)的灰度值，所述第二樣本數(shù)據(jù)適于記錄水面影像2-1的各面積像素值與攝像裝置距離水面的對應(yīng)高度(即，各面積像素值和攝像裝置與水面2的間距之間的對應(yīng)關(guān)系)；

(4)所述圖像處理模塊對所述數(shù)字圖像進(jìn)行灰度處理，以獲得所述水面影像2-1的灰度值，該灰度值與第一樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，得出水質(zhì)情況；

(5)所述圖像處理模塊計算出當(dāng)前拍攝的所述測量管內(nèi)的水面影像的像素值，并通過所述第二樣本數(shù)據(jù)得出當(dāng)前攝像裝置距離水面的高度，然后將所述攝像裝置的安裝高度減去所述攝像裝置距離水面的高度，即獲得水位值。

所述步驟(5)包括：

a：所述水面影像2-1進(jìn)行灰度處理后，采用MATLAB函數(shù)進(jìn)行閾值分割處理以提取水面影像2-1的邊緣；

b：調(diào)用MATLAB庫函數(shù)bwarea，以計算邊緣提取后的水面影像2-1的面積像素值。

水質(zhì)檢測的具體方法見實施例1中的水質(zhì)監(jiān)測步驟。

水位計算的具體方法

采用MATLAB函數(shù)對所述攝像裝置拍攝的水面影像2-1進(jìn)行閾值分割處理，其步驟如下：

通過上述步驟得到水面影像2-1的面積，例如，該水面影像2-1為白色，背景為黑色。當(dāng)然也可以根據(jù)需要設(shè)置不同的顏色，例如水面影像2-1為黑色，背景為白色。

這里以水面影像2-1為白色，背景為黑色為例，為了計算出白色部分的面積，可調(diào)用MATLAB庫函數(shù)bwarea。Bwarea函數(shù)并非簡單計算非0像素的數(shù)目，它還對不同像素賦予不同的權(quán)限，以補償由于用離散數(shù)據(jù)表示連續(xù)圖像所帶來的誤差。如一條50點長的對角線要比50點長的水平線長，因此，bwarea函數(shù)返回的50點長的水平線面積是50，而50點長的對角線面積返回的是62.5。

采用bwarea進(jìn)行面積計算的步驟如下：

Number＝bwarea(Inew)；

Number

計算出白色部分的像素點，即所述水面影像2-1的面積像素，并與存儲在圖像處理模塊中的第二樣本數(shù)據(jù)，即記錄水面影像2-1的各面積像素值(即像素點)與攝像裝置距離水面的對應(yīng)高度的對應(yīng)關(guān)系列表相比較，如表2所示：

例如，若Number為54116，即54116個像素面積。則水面2與攝像裝置的間距為19cm，即攝像裝置距離水面2的高度為19cm，故54116個像素面積與19cm這個距離產(chǎn)生映射關(guān)系。

所述攝像裝置距離水面的高度并不呈線性關(guān)系，而是一個由陡變緩的曲線，即水面距攝像裝置越近，相同的水位變化，水面影像變化越大。因而該水位測量方法的精度也是不恒定的，在測量范圍較小時才能保證合適的精度，故適用于水位變化不大的水域(如流動性不大的湖泊，高度有限的蓄水池)。

本發(fā)明還可以采用Canny檢測算子對于灰度分量進(jìn)行邊緣提取，以獲得水面影像2-1的各面積像素值，具體步驟參見發(fā)明專利，申請?zhí)?00910232679.6，名稱為“基于圖像視覺的水位測量系統(tǒng)和方法”。

期刊《計算機與現(xiàn)代化》2006年06期，黃蕾、劉文波的論文“基于CNN的灰度圖像邊緣提取算法中模板參數(shù)的研究”中對灰度邊緣提取也有詳細(xì)說明，本發(fā)明也同樣可以采用該算法。

期刊《南京航空航天大學(xué)》2006年，黃蕾的論文“基于細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像邊緣提取算法研究”中對描述了采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對圖像進(jìn)行邊緣提取的方法，該方法也同樣適用于本發(fā)明。

從表2中得到攝像裝置距離水面2的高度后，所述攝像裝置的安裝高度減去所述攝像裝置距離水面2的高度以獲得水位值。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。