本發(fā)明屬于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種實(shí)驗(yàn)室測(cè)試機(jī)臺(tái)。

背景技術(shù)：

隨著對(duì)質(zhì)量和快速生產(chǎn)的不斷增長(zhǎng)的需求，外觀檢驗(yàn)和產(chǎn)品標(biāo)識(shí)正變得越來(lái)越重要。其理由是不言而喻的：減少不合格品數(shù)量，提供合格的產(chǎn)品。這些要求源自ISO9000規(guī)范或其它產(chǎn)品責(zé)任規(guī)定。手工外觀檢驗(yàn)和產(chǎn)品標(biāo)記太昂貴。同時(shí)意味著不近人情的單調(diào)工作。制造生產(chǎn)率持續(xù)增長(zhǎng)也越來(lái)越不可能再進(jìn)行手工檢驗(yàn)。隨著機(jī)器視覺(jué)對(duì)產(chǎn)品，尤其是表面光滑會(huì)反光的產(chǎn)品如金屬產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，目前，傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)治具只能滿足單一類型的相機(jī)夾取且角度和高度都無(wú)法調(diào)節(jié)，也無(wú)法滿足不同產(chǎn)品的各種取像及打光要求，存在操作繁瑣，精度無(wú)法掌握，尺寸無(wú)法量取等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的是提供一種實(shí)驗(yàn)室測(cè)試機(jī)臺(tái)，適用于各類相機(jī)和光源的安裝固定和調(diào)節(jié)，滿足不同尺寸產(chǎn)品的取像及打光要求，裝卸簡(jiǎn)單方便。

為達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種實(shí)驗(yàn)室測(cè)試機(jī)臺(tái)，其包括水平測(cè)試平臺(tái)、設(shè)于水平測(cè)試平臺(tái)上的支架、設(shè)于支架上具有豎直方向自由度的相機(jī)固定組件和光源固定組件，所述相機(jī)固定組件設(shè)于光源固定組件上方，

所述相機(jī)固定組件包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一夾持機(jī)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一固定部和與該第一固定部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述第一固定部經(jīng)水平設(shè)置的伸縮套管連接到支架上，所述第一夾持機(jī)構(gòu)固定在第一轉(zhuǎn)動(dòng)部上，

所述光源固定組件包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝到支架上的第二固定部和與該第二固定部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述第二夾持機(jī)構(gòu)固定在第二轉(zhuǎn)動(dòng)部上。

進(jìn)一步地，所述支架上沿豎直方向設(shè)有相互平行的第一絲杠和第二絲杠，所述第一絲杠和第二絲杠上端分別設(shè)有第一手輪和第二手輪，所述第一絲杠和第二絲杠上分別套設(shè)有第一滑塊和第二滑塊，所述第一固定部經(jīng)水平設(shè)置的伸縮套管連接到第一滑塊上，所述第二固定部固定在第二滑塊上。

優(yōu)選地，所述支架上位于第一絲杠和第二絲杠兩側(cè)分別設(shè)有沿豎直方向的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述第一滑塊的兩端設(shè)有與第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌相配合的第一導(dǎo)向槽，所述第二滑塊的兩端設(shè)有與第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌相配合的第二導(dǎo)向槽。

進(jìn)一步地，所述第一夾持機(jī)構(gòu)包括第一橫梁主體、第一夾持部、第二夾持部、第三絲杠、第四絲杠、第一旋鈕和第二旋鈕，所述第一橫梁主體固定在第一轉(zhuǎn)動(dòng)部上，所述第一橫梁主體兩端對(duì)稱設(shè)有垂直于第一橫梁主體長(zhǎng)度方向的第一連接臂和第二連接臂，所述第三絲杠和第四絲杠分別穿設(shè)于第一連接臂和第二連接臂上，所述第一夾持部連接到第三絲杠上位于第一連接臂內(nèi)側(cè)的一端，所述第二夾持部連接到第四絲杠上位于第二連接臂內(nèi)側(cè)的一端，所述第一旋鈕固定在第三絲杠上伸出第一連接臂的一端，所述第二旋鈕固定在第四絲杠上伸出第二連接臂的一端。

優(yōu)選地，所述第一橫梁主體內(nèi)側(cè)設(shè)有沿第一橫梁主體長(zhǎng)度方向的第三導(dǎo)軌，所述第一夾持部和第二夾持部上靠近第一橫梁主體的一端設(shè)有與第三導(dǎo)軌相配合的第三導(dǎo)向槽。

優(yōu)選地，所述第一夾持部和第二夾持部的內(nèi)側(cè)均設(shè)有墊片。

進(jìn)一步地，所述第二夾持機(jī)構(gòu)包括第二橫梁主體、第三夾持部、第四夾持部、第五絲杠和第三手輪，所述第二橫梁主體固定在第二轉(zhuǎn)動(dòng)部上，所述第二橫梁主體兩端對(duì)稱設(shè)有垂直于第二橫梁主體長(zhǎng)度方向的第三連接臂和第四連接臂，所述第五絲杠穿設(shè)于第三連接臂和第四連接臂上，所述第三手輪固定在第五絲杠上伸出第四連接臂的一端，所述第三夾持部和第四夾持部套設(shè)于第五絲杠上并由第五絲杠驅(qū)動(dòng)在第五絲杠長(zhǎng)度方向上作反向運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第二橫梁主體上沿第二橫梁主體長(zhǎng)度方向設(shè)有對(duì)應(yīng)第三夾持部和第四夾持部的第四導(dǎo)軌和第五導(dǎo)軌，所述第四導(dǎo)軌和第五導(dǎo)軌的長(zhǎng)度相等，所述第三夾持部和第四夾持部上靠近第二橫梁主體的一端分別設(shè)有對(duì)應(yīng)第四導(dǎo)軌和第五導(dǎo)軌的第三滑塊和第四滑塊，所述第三滑塊和第四滑塊上設(shè)有與第四導(dǎo)軌和第五導(dǎo)軌相配合的第四導(dǎo)向槽。

進(jìn)一步地，所述支架上位于第一絲杠和第二絲杠之間設(shè)有沿豎直方向的第一標(biāo)尺，所述水平測(cè)試平臺(tái)上設(shè)有沿伸縮套管長(zhǎng)度方向的第二標(biāo)尺。

進(jìn)一步地，所述水平測(cè)試平臺(tái)上位于支架兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有第一定位座和第二定位座，所述第一定位座上設(shè)有沿伸縮套管長(zhǎng)度方向等間隔分布的復(fù)數(shù)個(gè)第一定位孔，所述第二定位座上設(shè)有沿伸縮套管長(zhǎng)度方向等間隔分布的復(fù)數(shù)個(gè)第二定位孔，所述第一定位孔內(nèi)設(shè)有第一固定桿，所述第二定位孔內(nèi)設(shè)有第二固定桿，所述第一固定桿上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)塊，所述第二固定桿上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)塊，所述第一旋轉(zhuǎn)塊和第二旋轉(zhuǎn)塊位于同一水平面上。

本發(fā)明在使用時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)第一旋鈕和第二旋鈕帶動(dòng)第三絲杠和第四絲杠驅(qū)動(dòng)第一夾持部和第二夾持部向兩邊張開，將相機(jī)至于第一夾持部和第二夾持部之間，再轉(zhuǎn)動(dòng)第一旋鈕和第二旋鈕驅(qū)動(dòng)第一夾持部和第二夾持部向中間夾緊至固定住相機(jī)；轉(zhuǎn)動(dòng)第三手輪驅(qū)動(dòng)第三夾持部和第四夾持部向兩邊張開，將光源置于第三夾持部和第四夾持部之間，再轉(zhuǎn)動(dòng)第三手輪驅(qū)動(dòng)第三夾持部和第四夾持部向中間夾緊至固定住光源；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)第一手輪驅(qū)動(dòng)第一絲杠調(diào)節(jié)相機(jī)的高度，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)第二手輪驅(qū)動(dòng)第二絲杠調(diào)節(jié)光源的高度，通過(guò)水平設(shè)置的伸縮套管調(diào)節(jié)相機(jī)的前后位置，通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)相機(jī)的角度，通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)光源的角度，直至達(dá)到實(shí)驗(yàn)的要求，開始接下來(lái)的實(shí)驗(yàn)操作。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

1．本發(fā)明分別通過(guò)相機(jī)固定組件和光源固定組件夾持相機(jī)和光源，并通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別調(diào)節(jié)相機(jī)和光源的角度，再通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)第一手輪和第二手輪分別調(diào)節(jié)相機(jī)和光源的高度，以及通過(guò)水平設(shè)置的伸縮套管調(diào)節(jié)相機(jī)的前后位置，從而滿足實(shí)驗(yàn)的圖像采集和打光要求，提高了實(shí)驗(yàn)的效率和精度，從而提高了采集圖片的質(zhì)量，為后續(xù)整機(jī)設(shè)備打下了好的基礎(chǔ)；

2．本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、夾取定位牢靠、裝卸方便效率高、維護(hù)成本低的優(yōu)點(diǎn)，適于推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、水平測(cè)試平臺(tái)；2、支架；3、第一固定部；4、第一轉(zhuǎn)動(dòng)部；5、伸縮套管；6、第二固定部；7、第二轉(zhuǎn)動(dòng)部；8、第一絲杠；9、第二絲杠；10、第一手輪；11、第二手輪；12、第一滑塊；13、第二滑塊；14、第一導(dǎo)軌；15、第二導(dǎo)軌；16、第一橫梁主體；17、第一夾持部；18、第二夾持部；19、第三絲杠；20、第四絲杠；21、第一旋鈕；22、第二旋鈕；23、第一連接臂；24、第二連接臂；25、第三導(dǎo)軌；26、第二橫梁主體；27、第三夾持部；28、第四夾持部；29、第五絲杠；30、第三手輪；31、第三連接臂；32、第四連接臂；33、第四導(dǎo)軌；34、第五導(dǎo)軌；35、第三滑塊；36、第四滑塊；37、第一標(biāo)尺；38、第二標(biāo)尺；39、第一定位座；40、第二定位座；41、第一固定桿；42、第二固定桿；43、第一旋轉(zhuǎn)塊；44、第二旋轉(zhuǎn)塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

實(shí)施例一：

參見圖1和2所示，一種實(shí)驗(yàn)室測(cè)試機(jī)臺(tái)，其包括水平測(cè)試平臺(tái)1、設(shè)于水平測(cè)試平臺(tái)上的支架2、設(shè)于支架上具有豎直方向自由度的相機(jī)固定組件和光源固定組件，所述相機(jī)固定組件設(shè)于光源固定組件上方，

所述相機(jī)固定組件包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一夾持機(jī)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一固定部3和與該第一固定部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一轉(zhuǎn)動(dòng)部4，所述第一固定部經(jīng)水平設(shè)置的伸縮套管5連接到支架上，所述第一夾持機(jī)構(gòu)固定在第一轉(zhuǎn)動(dòng)部上，

所述光源固定組件包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝到支架上的第二固定部6和與該第二固定部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二轉(zhuǎn)動(dòng)部7，所述第二夾持機(jī)構(gòu)固定在第二轉(zhuǎn)動(dòng)部上。

本實(shí)施例中，所述支架上沿豎直方向設(shè)有相互平行的第一絲杠8和第二絲杠9，所述第一絲杠和第二絲杠上端分別設(shè)有第一手輪10和第二手輪11，所述第一絲杠和第二絲杠上分別套設(shè)有第一滑塊12和第二滑塊13，所述第一固定部經(jīng)水平設(shè)置的伸縮套管連接到第一滑塊上，所述第二固定部固定在第二滑塊上。

所述支架上位于第一絲杠和第二絲杠兩側(cè)分別設(shè)有沿豎直方向的第一導(dǎo)軌14和第二導(dǎo)軌15，所述第一滑塊的兩端設(shè)有與第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌相配合的第一導(dǎo)向槽，所述第二滑塊的兩端設(shè)有與第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌相配合的第二導(dǎo)向槽。

具體地，所述第一夾持機(jī)構(gòu)包括第一橫梁主體16、第一夾持部17、第二夾持部18、第三絲杠19、第四絲杠20、第一旋鈕21和第二旋鈕22，所述第三絲杠和第四絲杠在同一條直線上，所述第一橫梁主體固定在第一轉(zhuǎn)動(dòng)部上，所述第一橫梁主體兩端對(duì)稱設(shè)有垂直于第一橫梁主體長(zhǎng)度方向的第一連接臂23和第二連接臂24，所述第三絲杠和第四絲杠分別穿設(shè)于第一連接臂和第二連接臂上，所述第一夾持部連接到第三絲杠上位于第一連接臂內(nèi)側(cè)的一端，所述第二夾持部連接到第四絲杠上位于第二連接臂內(nèi)側(cè)的一端，所述第一旋鈕固定在第三絲杠上伸出第一連接臂的一端，所述第二旋鈕固定在第四絲杠上伸出第二連接臂的一端。

為防止第一夾持部和第二夾持部發(fā)生錯(cuò)位，所述第一橫梁主體內(nèi)側(cè)設(shè)有沿第一橫梁主體長(zhǎng)度方向的第三導(dǎo)軌25，所述第一夾持部和第二夾持部上靠近第一橫梁主體的一端設(shè)有與第三導(dǎo)軌相配合的第三導(dǎo)向槽。

所述第一夾持部和第二夾持部的內(nèi)側(cè)均設(shè)有墊片。

所述第二夾持機(jī)構(gòu)包括第二橫梁主體26、第三夾持部27、第四夾持部28、第五絲杠29和第三手輪30，所述第二橫梁主體固定在第二轉(zhuǎn)動(dòng)部上，所述第三夾持部和第四夾持部?jī)?nèi)側(cè)邊緣為階梯狀結(jié)構(gòu)，所述第二橫梁主體兩端對(duì)稱設(shè)有垂直于第二橫梁主體長(zhǎng)度方向的第三連接臂31和第四連接臂32，所述第五絲杠穿設(shè)于第三連接臂和第四連接臂上，所述第三手輪固定在第五絲杠上伸出第四連接臂的一端，所述第三夾持部和第四夾持部套設(shè)于第五絲杠上并由第五絲杠驅(qū)動(dòng)在第五絲杠長(zhǎng)度方向上作反向運(yùn)動(dòng)。

所述第二橫梁主體上沿第二橫梁主體長(zhǎng)度方向設(shè)有對(duì)應(yīng)第三夾持部和第四夾持部的第四導(dǎo)軌33和第五導(dǎo)軌34，所述第四導(dǎo)軌和第五導(dǎo)軌的長(zhǎng)度相等，所述第三夾持部和第四夾持部上靠近第二橫梁主體的一端分別設(shè)有對(duì)應(yīng)第四導(dǎo)軌和第五導(dǎo)軌的第三滑塊35和第四滑塊36，所述第三滑塊和第四滑塊上設(shè)有與第四導(dǎo)軌和第五導(dǎo)軌相配合的第四導(dǎo)向槽。其中，第四導(dǎo)軌和第五導(dǎo)軌可以連成一整體，也能起到對(duì)第三夾持部和第四夾持部的限位作用

所述支架上位于第一絲杠和第二絲杠之間設(shè)有沿豎直方向的第一標(biāo)尺37，所述水平測(cè)試平臺(tái)上設(shè)有沿伸縮套管長(zhǎng)度方向的第二標(biāo)尺38，便于準(zhǔn)確調(diào)整相機(jī)和光源的高度及前后位置。

所述水平測(cè)試平臺(tái)上位于支架兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有第一定位座39和第二定位座40，所述第一定位座上設(shè)有沿伸縮套管長(zhǎng)度方向等間隔分布的復(fù)數(shù)個(gè)第一定位孔，所述第二定位座上設(shè)有沿伸縮套管長(zhǎng)度方向等間隔分布的復(fù)數(shù)個(gè)第二定位孔，所述第一定位孔內(nèi)設(shè)有第一固定桿41，所述第二定位孔內(nèi)設(shè)有第二固定桿42，所述第一固定桿上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)塊43，所述第二固定桿上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)塊44，所述第一旋轉(zhuǎn)塊和第二旋轉(zhuǎn)塊位于同一水平面上。

本發(fā)明在使用時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)第一旋鈕和第二旋鈕帶動(dòng)第三絲杠和第四絲杠驅(qū)動(dòng)第一夾持部和第二夾持部向兩邊張開，將相機(jī)至于第一夾持部和第二夾持部之間，再轉(zhuǎn)動(dòng)第一旋鈕和第二旋鈕驅(qū)動(dòng)第一夾持部和第二夾持部向中間夾緊至固定住相機(jī)；轉(zhuǎn)動(dòng)第三手輪驅(qū)動(dòng)第三夾持部和第四夾持部向兩邊張開，將光源置于第三夾持部和第四夾持部之間，再轉(zhuǎn)動(dòng)第三手輪驅(qū)動(dòng)第三夾持部和第四夾持部向中間夾緊至固定住光源；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)第一手輪驅(qū)動(dòng)第一絲杠調(diào)節(jié)相機(jī)的高度，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)第二手輪驅(qū)動(dòng)第二絲杠調(diào)節(jié)光源的高度，通過(guò)水平設(shè)置的伸縮套管調(diào)節(jié)相機(jī)的前后位置，通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)相機(jī)的角度，通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)光源的角度，直至達(dá)到實(shí)驗(yàn)的要求，開始接下來(lái)的實(shí)驗(yàn)操作。