1.一種半球諧振陀螺空間球面球心對準裝置，其特征在于：包括激光光源單元，用于產(chǎn)生穩(wěn)定的線形激光并照射樣件球面；激光信號檢測單元，用于識別照射于樣件球面上的入射線形激光與通過球面反射后得到的反射線形激光之間是否重疊；以及平移單元，用于安裝樣件球面并在垂直于入射線形激光方向上平移所述樣件球面，以調(diào)整樣件球面球心與激光光源單元的相對位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半球諧振陀螺空間球面球心對準裝置，其特征在于：還包括信號反饋單元，信號反饋單元的輸入接激光信號檢測單元，輸出接平移單元，用于將所述激光信號檢測單元的輸出反饋于平移單元，若照射于樣件上的入射線形激光同反射線形激光不重疊，則自動移動平移單元以帶動樣件平移實現(xiàn)入射線形激光同反射線形激光重疊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的半球諧振陀螺空間球面球心對準裝置，其特征在于：所述樣件球面通過夾具固定于平移單元中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的半球諧振陀螺空間球面球心對準裝置，其特征在于：所述激光光源單元為紅外激光發(fā)生器。
5.一種半球諧振陀螺空間球面球心對準方法，其特征在于：采用權(quán)利要求1所述的半球諧振陀螺空間球面球心對準裝置實現(xiàn)，對準前，先將樣件球面安裝于平移單元中；對準時，啟動激光光源單元使之發(fā)射穩(wěn)定的線形激光并照射到所述樣件球面上并得到反射線形激光；激光信號檢測單元檢測入射線形激光和反射線形激光是否重合，若重合，則樣件空間球面球心和激光中心對準；若不重合則移動平移單元，由平移單元帶動樣件球面平移，直到入射線形激光和反射線形激光重合為止。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的半球諧振陀螺空間球面球心對準方法，其特征在于：光強強的為入射線形激光，光強弱的為反射線形激光；若入射線形激光和反射線形激光不重合需要移動樣件球面，則觀察反射線形激光相對入射線形激光的位置，將平移單元往入射線形激光所在方向移動，直到入射線形激光和反射線形激光重合為止。