本發(fā)明涉及拍攝測距技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于視頻拼接圖像的標(biāo)定測距方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

車輛在經(jīng)過檢查卡口、高速公路收費(fèi)站時(shí)，系統(tǒng)通過讀取車牌號碼獲取車長、車高等車輛信息，對車輛進(jìn)行分類收費(fèi)。有些車輛為降低運(yùn)輸成本，采用更換車牌號碼的方式，使系統(tǒng)讀取到不匹配的車輛信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種基于視頻拼接圖像的標(biāo)定測距方法及系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種基于視頻拼接圖像的標(biāo)定測距方法，包括：

利用圖像采集裝置進(jìn)行車輛圖片采集，獲得標(biāo)定物圖片；

提取所述標(biāo)定物圖片上標(biāo)定物的角標(biāo)特征和車道水平分界線；

根據(jù)所述標(biāo)定物的角標(biāo)特征和車道水平分界線對車輛進(jìn)行視頻合成，獲得車輛全景圖；

在所述車輛全景圖上建立車輛圖像坐標(biāo)；

根據(jù)車輛圖像坐標(biāo)計(jì)算車輛數(shù)據(jù)；

計(jì)算結(jié)束后，輸出所述車輛數(shù)據(jù)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，基于車輛全景圖建立車輛二維圖像坐標(biāo)，再基于車輛二維圖像坐標(biāo)建立車輛三維圖像坐標(biāo)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，標(biāo)定物為正方形邊長一米，確定所述標(biāo)定物四個頂點(diǎn)的位置。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述車輛數(shù)據(jù)包括車輛車長、車高、軸距數(shù)據(jù)。

一種基于視頻拼接圖像的標(biāo)定測距系統(tǒng)，包括：

采集模塊，用于采集圖片；

提取模塊，用于提取所述圖像上標(biāo)定物的角標(biāo)特征和車道水平分界線；

拼接模塊，用于根據(jù)所述標(biāo)定物的角標(biāo)特征和車道水平分界線對車輛進(jìn)行視頻拼接成車輛全景圖；

建立模塊，用于根據(jù)所述車輛全景圖建立車輛圖像坐標(biāo)；

計(jì)算模塊，用于計(jì)算車輛坐標(biāo)空間距離；

輸出模塊，用于輸出車輛坐標(biāo)空間距離數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的有益效果為：通過拍照設(shè)備對正前方車道上的標(biāo)定物進(jìn)行拍照，拍照設(shè)備內(nèi)植的客戶端軟件對圖像上的標(biāo)定物進(jìn)行處理，客戶端軟件對圖像進(jìn)行拼接并輸出相關(guān)數(shù)據(jù)，自動視頻圖像拼接技術(shù)，計(jì)算車輛車長、車高、軸距，無需使用測距工具即可生成相關(guān)數(shù)據(jù)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個實(shí)施例中基于視頻拼接圖像的標(biāo)定測距方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明一個實(shí)施例中基于視頻拼接圖像標(biāo)定測距系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的一種基于視頻拼接圖像的標(biāo)定測距方法，包括：圖片采集裝置為相機(jī)，通過固定件將相機(jī)固定在高處，進(jìn)行場景調(diào)整，使圖像清晰無變形、視角足夠覆蓋場景，相機(jī)對正前方車道上的標(biāo)定物進(jìn)行拍照，標(biāo)定物為正方形邊長一米，確定標(biāo)定物四個頂點(diǎn)的位置。提取圖片上標(biāo)定物的角標(biāo)特征和車道水平分界線，客戶端軟件對圖片上的標(biāo)定的四個頂點(diǎn)物進(jìn)行標(biāo)定，客戶端軟件對圖片上的車道標(biāo)定水平分界線。標(biāo)定物的角標(biāo)特征和車道水平分界線對車輛進(jìn)行視頻拼接成車輛全景圖。車輛全景圖建立車輛圖像坐標(biāo)；基于車輛全景圖建立車輛二維圖像坐標(biāo)，再基于車輛二維圖像坐標(biāo)建立車輛三維圖像坐標(biāo)。計(jì)算車輛數(shù)據(jù)，計(jì)算結(jié)束后輸出車輛車長、車高、軸距數(shù)據(jù)。

實(shí)施例2如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的一種基于視頻拼接圖像標(biāo)定測距的系統(tǒng)，包括：

采集模塊，用于采集圖片；

提取模塊，用于提取所述圖像上標(biāo)定物的角標(biāo)特征和車道水平分界線；

拼接模塊，用于根據(jù)所述標(biāo)定物的角標(biāo)特征和車道水平分界線對車輛進(jìn)行視頻拼接成車輛全景圖；

建立模塊，用于根據(jù)所述車輛全景圖建立車輛圖像坐標(biāo)；

計(jì)算模塊，用于計(jì)算車輛坐標(biāo)空間距離；

輸出模塊，用于輸出車輛坐標(biāo)空間距離數(shù)據(jù)。

實(shí)施例3一種拍照設(shè)備，包括外殼，在外殼內(nèi)部安裝有主板，用于處理圖像的多個處理器嵌在主板上，外殼上安裝有高清攝像頭用于拍照，存儲單元固定在主板上。在主板上還安裝有網(wǎng)絡(luò)接口，通過網(wǎng)線鏈接的傳輸方式，將數(shù)據(jù)傳送到總監(jiān)控設(shè)備。在高清攝像頭上部外沿設(shè)有擋雨凸沿，高清攝像頭下部安裝有控制電機(jī)，控制電機(jī)控制高清攝像頭調(diào)整拍攝角度。拍攝形式為水平廣角鏡頭，攝像頭上還安裝有測物傳感器，此測物傳感器與控制電機(jī)連接，用于控制攝像頭跟拍車輛可自動進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，拍照設(shè)備上還安裝有避雷針，避免雷雨天氣遭受雷擊，外殼外表面鍍有光滑涂層，雨、雪水及雜物容易滑落。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。