本申請主張基于2015年10月13日申請的日本專利申請第2015-202123號的優(yōu)先權(quán)。該日本申請的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。

本發(fā)明涉及一種故障診斷系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

例如，已知有用于發(fā)現(xiàn)馬達(dá)、齒輪馬達(dá)、齒輪箱等設(shè)備的故障的故障診斷系統(tǒng)。以往，提出有如專利文獻(xiàn)1中記載的故障診斷系統(tǒng)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開平7-174617號公報(bào)

通常，在故障診斷系統(tǒng)中，針對一臺診斷對象裝置具備一臺診斷單元或者針對多臺診斷對象裝置具備一臺診斷單元。診斷單元在內(nèi)部積累安裝在診斷對象裝置的傳感器檢測出的診斷對象信息(例如，與振動有關(guān)的信息)，并對所積累的診斷對象信息執(zhí)行規(guī)定的處理以進(jìn)行分析。因此，診斷單元需要用于保持診斷對象信息的比較大的存儲器，而且，若診斷單元隨著診斷對象裝置的増加而增加，則故障診斷系統(tǒng)就會變得昂貴。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于這種狀況而完成的，其目的在于提供一種比較廉價(jià)且能夠準(zhǔn)確地檢測以及分析診斷對象裝置的故障的故障診斷系統(tǒng)。

為了解決上述課題，本發(fā)明的一種實(shí)施方式的故障診斷系統(tǒng)具備：傳感器，設(shè)置于多個診斷對象裝置的各個診斷對象裝置，并且檢測對應(yīng)的診斷對象裝置的診斷對象信息；及診斷單元，針對一臺診斷對象裝置設(shè)置有一臺診斷單元或者針對多臺診斷對象裝置設(shè)置有一臺診斷單元，并且所述診斷單元根據(jù)傳感器所檢測出的診斷對象信息來判定在對應(yīng)的診斷對象裝置中是否產(chǎn)生了異常。診斷單元向外部輸出判定結(jié)果，并且在特定條件成立時(shí)向外部輸出該特定條件成立以后由傳感器檢測出的診斷對象信息。

另外，將以上構(gòu)成要件的任意組合和本發(fā)明的構(gòu)成要件及表現(xiàn)在方法、裝置及系統(tǒng)等之間的相互替換的技術(shù)也作為本發(fā)明的方式同樣有效。

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種比較廉價(jià)且能夠準(zhǔn)確地檢測及分析診斷對象裝置的故障的故障診斷系統(tǒng)。

附圖說明

圖1是表示實(shí)施方式所涉及的故障診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖2是表示圖1的診斷單元的功能及結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3是表示圖1的接收站的功能及結(jié)構(gòu)的框圖。

圖中：2-診斷對象裝置，10-故障診斷系統(tǒng)，12-傳感器，14-診斷單元，16-接收站，26-異常判定部，27-數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送部，40-診斷對象信息要求部，44-分析處理部。

具體實(shí)施方式

以下，對各個附圖中示出的相同或相等的構(gòu)成要件、部件及工序標(biāo)注相同的符號，并適當(dāng)省略重復(fù)說明。并且，為了便于理解，適當(dāng)擴(kuò)大或縮小表示各個附圖中的部件的尺寸。并且，在各個附圖中省略表示對實(shí)施方式的說明并不重要的一部分部件。

圖1是表示實(shí)施方式所涉及的故障診斷系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)的示意圖。故障診斷系統(tǒng)10檢測統(tǒng)稱為診斷對象裝置2的診斷對象裝置2a、診斷對象裝置2b、診斷對象裝置2c的異常，并支援對其進(jìn)行分析。在本實(shí)施方式中，診斷對象裝置2為齒輪馬達(dá)。另外，診斷對象裝置2例如也可以為馬達(dá)、齒輪箱及其他裝置。

故障診斷系統(tǒng)10具備：統(tǒng)稱為傳感器12的傳感器12a、12b、12c；統(tǒng)稱為診斷單元14的診斷單元14a、14b、14c；接收站16。在本實(shí)施方式中，傳感器12a、12b、12c分別與診斷單元14a、14b、14c有線連接。并且，診斷單元14a、14b、14c分別與接收站(外部裝置)16無線連接。另外，診斷單元14a、14b、14c也可以與接收站16有線連接。

傳感器12a、12b、12c分別安裝在診斷對象裝置2a、2b、2c。在本實(shí)施方式中，傳感器12為振動傳感器，其檢測對應(yīng)的診斷對象裝置2中產(chǎn)生的振動，并生成表示振動大小的振動信息后發(fā)送至對應(yīng)的診斷單元14。另外，圖1中示出了在各個診斷對象裝置2中分別安裝有一個傳感器12的情況，但是也可以在各個診斷對象裝置2中分別安裝兩個以上的傳感器12。當(dāng)然，也可以僅在一部分診斷對象裝置2中安裝兩個以上的傳感器12。并且，關(guān)于診斷對象裝置2中的傳感器12的安裝位置，可以通過實(shí)驗(yàn)或模擬試驗(yàn)等來確定適于異常檢測的位置。

診斷單元14a、14b、14c根據(jù)分別從傳感器12a、12b、12c發(fā)送過來的振動信息來判定在診斷對象裝置2a、2b、2c中是否產(chǎn)生異常，并向接收站16發(fā)送其判定結(jié)果。并且，若診斷單元14從接收站16接收到振動信息的發(fā)送要求，則診斷單元14向接收站16發(fā)送從傳感器12發(fā)送過來的振動信息。關(guān)于診斷單元14的詳細(xì)功能及結(jié)構(gòu)在圖2中進(jìn)行詳述。

接收站16向用戶通知從各個診斷單元14發(fā)送過來的對各個診斷對象裝置2的判定結(jié)果。并且，接收站16按照用戶的指令向診斷單元14發(fā)送振動信息的發(fā)送要求，并分析該振動信息。如上所述，接收站16與診斷單元14無線連接，因此即使將接收站16配置在離診斷單元14較遠(yuǎn)的位置，配線也會礙事。反言之，由于不會出現(xiàn)配線礙事的情況，因此能夠?qū)⒔邮照?6配置在遠(yuǎn)離診斷單元14甚至遠(yuǎn)離診斷對象裝置2的位置。關(guān)于接收站16的詳細(xì)功能及結(jié)構(gòu)在圖3中進(jìn)行詳述。

圖2是表示圖1的診斷單元14的功能及結(jié)構(gòu)的框圖。該圖中所示的各個框在硬件方面能夠通過以計(jì)算機(jī)的cpu或存儲器為代表的元件或機(jī)械裝置來實(shí)現(xiàn)，在軟件方面能夠通過計(jì)算機(jī)程序等來實(shí)現(xiàn)，在此則表示通過硬件和軟件的協(xié)作來實(shí)現(xiàn)的功能塊。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解能夠通過硬件、軟件的組合以各種形式來實(shí)現(xiàn)這些功能框。后述的框圖也與此相同。

在圖2中，作為代表只示出了多個診斷單元14中的一個診斷單元。診斷單元14包括第1接口部20、異常判定部26、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送部27及閾值存儲部28。第1接口部20執(zhí)行與傳感器12和接收站16的通信處理。

異常判定部26根據(jù)從傳感器12發(fā)送過來的振動信息，實(shí)際上實(shí)時(shí)判定在診斷對象裝置2中是否產(chǎn)生異常。具體而言，異常判定部26每隔一定間隔(例如0.1秒間隔)確認(rèn)從傳感器12發(fā)送過來的振動信息，在振動信息所表示的振動的大小未超過保持在閾值存儲部28的異常閾值時(shí)判定為診斷對象裝置2并未產(chǎn)生異常，而在振動信息所表示的振動的大小超過了異常閾值時(shí)判定為診斷對象裝置2中產(chǎn)生了異常。此時(shí)，診斷單元14僅暫時(shí)保存異常判定部26進(jìn)行實(shí)時(shí)異常判定所需的最低限度的振動信息，診斷單元14原則上不保存振動信息，在判定處理結(jié)束后廢棄該振動信息。另外，異常判定部26的判定方法并不限定于上述例子，例如也可以根據(jù)規(guī)定期間(例如10秒)內(nèi)的振動信息的平均值或峰值來進(jìn)行異常判定，并且也可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)倪^濾處理等。此時(shí)，診斷單元14會暫時(shí)保存上述規(guī)定期間內(nèi)的振動信息，但在判定處理結(jié)束之后廢棄暫時(shí)保存的振動信息。

異常判定部26經(jīng)由第1接口部20向接收站16發(fā)送是否產(chǎn)生異常的判定結(jié)果。另外，異常判定部26也可以僅在判定為產(chǎn)生了異常的情況下，即僅在檢測到異常的情況下，向接收站16發(fā)送判定結(jié)果。并且，在發(fā)送產(chǎn)生了異常的判定結(jié)果時(shí)，也可以向接收站16與該判定結(jié)果一同發(fā)送判定中使用的振動信息。

若接收站16發(fā)送振動信息的發(fā)送要求，則數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送部27經(jīng)由第1接口部20接收該發(fā)送要求。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送部27在接收到發(fā)送要求以后經(jīng)由第1接口部20向接收站16發(fā)送由傳感器12生成的振動信息。即，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送部27向接收站16轉(zhuǎn)送從傳感器12發(fā)送過來的振動信息。此時(shí)，診斷單元14也暫時(shí)保存轉(zhuǎn)送的振動信息，在轉(zhuǎn)送給接收站16之后進(jìn)行廢棄。

閾值存儲部28保持異常判定部26的判定中使用的“異常閾值”。異常閾值設(shè)定為對基準(zhǔn)值(正常值)乘上某一系數(shù)(例如，1.5或2.0等)的乘積值。關(guān)于該系數(shù)，可以基于用戶的見解、經(jīng)驗(yàn)或?qū)嶒?yàn)等設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹?。關(guān)于基準(zhǔn)值，可以基于用戶的見解、經(jīng)驗(yàn)或?qū)嶒?yàn)等設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹?，也可以由診斷單元14自動測量正常時(shí)的振動信息一定期間，并將該測量期間的平均值設(shè)為基準(zhǔn)值。異常閾值可以針對每個診斷對象裝置2而不同。并且，在一個診斷對象裝置2中安裝有兩個以上的傳感器12的情況下，異常閾值可以針對從每個傳感器12發(fā)送過來的振動信息而不同。即，異常閾值可以根據(jù)傳感器12的安裝位置而不同。

圖3是表示圖1的接收站16的功能及結(jié)構(gòu)的框圖。接收站16包括第2接口部30、u/i(用戶界面)部32、通知部38、診斷對象信息要求部40、模式切換部42、分析處理部44、模式狀態(tài)存儲部46及診斷對象信息存儲部48。

第2接口部30執(zhí)行與診斷單元14的通信處理。u/i部32負(fù)責(zé)信息顯示及操作輸入。

模式狀態(tài)存儲部46保持表示接收站16的狀態(tài)的信息。具體而言，模式狀態(tài)存儲部46保持“檢測模式”或“分析模式”中的任意一個?！皺z測模式”為用于檢測診斷對象裝置2中產(chǎn)生的異常的模式。“分析模式”為用于分析振動信息以確定異常的種類或產(chǎn)生異常的部位等的模式。

通知部38經(jīng)由第2接口部30接收從診斷單元14發(fā)送過來的判定結(jié)果。尤其，在保持于模式狀態(tài)存儲部46的模式狀態(tài)為“檢測模式”時(shí)，通知部38接收從診斷單元14發(fā)送過來的判定結(jié)果，在模式狀態(tài)為“分析模式”時(shí)，通知部38不接收從診斷單元14發(fā)送過來的判定結(jié)果。

通知部38經(jīng)由u/i部32向用戶通知所接收到的判定結(jié)果。例如，通知部38通過將判定結(jié)果顯示在規(guī)定的畫面上或者利用信號進(jìn)行外部輸出，向用戶通知判定結(jié)果。例如，通知部38通過語音輸出判定結(jié)果，向用戶通知判定結(jié)果。

用戶能夠經(jīng)由u/i部32來指定需要發(fā)送振動信息的診斷單元14。例如，用戶通過確認(rèn)由通知部38通知的判定結(jié)果而發(fā)現(xiàn)存在產(chǎn)生異常的診斷單元14，則指定該診斷單元14發(fā)送振動信息。

診斷對象信息要求部40經(jīng)由u/i部32接受需要發(fā)送振動信息的診斷單元14的指定。診斷對象信息要求部40向被指定的診斷單元14發(fā)送振動信息的發(fā)送要求。若振動信息基于發(fā)送要求而發(fā)送過來，則診斷對象信息要求部40將該振動信息存儲在診斷對象信息存儲部48。

若診斷對象信息要求部40向診斷單元14發(fā)送了發(fā)送要求，則模式切換部42將保持在模式狀態(tài)存儲部46的數(shù)據(jù)從“檢測模式”更新為“分析模式”。

分析處理部44對保持在診斷對象信息存儲部48的振動信息進(jìn)行詳細(xì)分析。具體而言，分析處理部44對基于振動信息的振動波形執(zhí)行fft(fastfouriertransform，快速傅氏變換)或?qū)φ駝硬ㄐ蔚陌j(luò)線執(zhí)行fft。分析處理部44經(jīng)由u/i部32使分析結(jié)果顯示在規(guī)定的顯示部。用戶通過確認(rèn)顯示在顯示部的分析結(jié)果，確定在診斷對象裝置2中產(chǎn)生的異常的種類或產(chǎn)生異常的部位等。

下面，對上述結(jié)構(gòu)的故障診斷系統(tǒng)10的動作進(jìn)行說明。在此，舉例說明在多個診斷對象裝置2中的診斷對象裝置2b中產(chǎn)生了故障的情況。

診斷單元14根據(jù)從傳感器12發(fā)送過來的振動信息實(shí)質(zhì)上實(shí)時(shí)判定在診斷對象裝置2中是否產(chǎn)生異常。若診斷單元14b檢測到從傳感器12b發(fā)送過來的振動信息所表示的振動的大小超過異常閾值，則向接收站16發(fā)送意味著產(chǎn)生了異常的判定結(jié)果。另一方面，診斷單元14a、14c向接收站16發(fā)送意味著未產(chǎn)生異常的判定結(jié)果。

接收站16的通知部38將來自各個診斷單元14的判定結(jié)果顯示在規(guī)定的顯示部。若用戶通過確認(rèn)顯示部而發(fā)現(xiàn)在診斷單元14b中產(chǎn)生了異常，則經(jīng)由u/i部32進(jìn)行輸入操作以使診斷單元14b發(fā)送振動信息。診斷對象信息要求部40向用戶所指定的診斷單元14b發(fā)送振動信息的發(fā)送要求。模式切換部42將模式狀態(tài)存儲部46的數(shù)據(jù)從“檢測模式”更新為“分析模式”。

若診斷單元14b的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送部27接收到發(fā)送要求，則，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送部27將隨后傳感器12b所檢測的診斷對象裝置2b的振動信息發(fā)送至接收站16。

接收站16的分析處理部44接收從診斷單元14b發(fā)送過來的振動信息。此時(shí)，雖然從診斷單元14a、14c持續(xù)發(fā)送判定結(jié)果，但由于模式狀態(tài)存儲部46的數(shù)據(jù)為“分析模式”，因此通知部38不接收該判定結(jié)果。

分析處理部44對所接收的振動信息執(zhí)行規(guī)定的分析處理，并將分析結(jié)果經(jīng)由u/i部32顯示在規(guī)定的顯示部。用戶通過確認(rèn)顯示在顯示部的分析結(jié)果，確定在診斷對象裝置2b中產(chǎn)生的異常的種類或產(chǎn)生異常的部位等。

根據(jù)上述實(shí)施方式所涉及的故障診斷系統(tǒng)10，診斷單元14根據(jù)從傳感器12發(fā)送過來的振動信息實(shí)際上進(jìn)行實(shí)時(shí)異常判定。此時(shí)，診斷單元14中僅暫時(shí)保存異常判定部26實(shí)際進(jìn)行實(shí)時(shí)異常判定所需的最低限度的振動信息，診斷單元14原則上不會保存振動信息而會廢棄振動信息。而且，在對振動信息進(jìn)行詳細(xì)分析時(shí)，不在診斷單元14中進(jìn)行詳細(xì)分析，而是向接收站16發(fā)送(轉(zhuǎn)送)振動信息以使接收站16詳細(xì)分析振動信息。而且，并不是發(fā)送積累的振動信息，而是發(fā)送有了發(fā)送要求以后檢測出的振動信息，并且在發(fā)送之后廢棄該振動信息。因此，對振動信息進(jìn)行詳細(xì)分析時(shí)，診斷單元14中并未保存有振動信息。因此，診斷單元14并不需要用于保存大容量的振動信息的大容量的存儲器。由此，根據(jù)實(shí)施方式所涉及的故障診斷系統(tǒng)10，能夠減小診斷單元14的存儲器的容量以使診斷單元14變得廉價(jià)，并且能夠準(zhǔn)確地檢測出診斷對象裝置2的異常，而且，能夠準(zhǔn)確地確定在診斷對象裝置2中產(chǎn)生的異常的種類或產(chǎn)生異常的部位等。

并且，根據(jù)實(shí)施方式所涉及的故障診斷系統(tǒng)10，振動信息從接收到發(fā)送要求的診斷單元14發(fā)送到接收站16。反言之，振動信息不會從未接收到發(fā)送要求的診斷單元14發(fā)送到接收站16。因而，能夠避免產(chǎn)生如下問題，即，在診斷對象裝置2及診斷單元14為多個的情況下，比較大容量的振動信息會從所有診斷單元14發(fā)送過來，導(dǎo)致接收站16中的振動信息的接收變得困難。

并且，根據(jù)實(shí)施方式所涉及的故障診斷系統(tǒng)10，接收站16在輸出了振動信息的發(fā)送要求以后，不接受從診斷單元14發(fā)送過來的判定結(jié)果。即，接收站16在接收振動信息的期間不會接收判定結(jié)果。由此，能夠減少接收站16的通信負(fù)荷，能夠更加可靠地接收振動信息。

以上，對實(shí)施方式所涉及的故障診斷系統(tǒng)進(jìn)行了說明。該實(shí)施方式為例示，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在這些各個構(gòu)成要件或各個處理程序的組合中可以存在各種變形例，而且這種變形例也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。以下示出變形例。

(變形例1)

在上述實(shí)施方式中，對診斷單元14從接收站16接受到發(fā)送要求就向接收站16發(fā)送診斷對象信息的情況進(jìn)行了說明，但并不限于此。例如，若診斷單元14檢測出診斷對象裝置2中產(chǎn)生了異常，則診斷單元14可以自動向接收站16發(fā)送檢測出該異常之后傳感器12所檢測的振動信息。并且，例如，若臺式電腦、筆記本電腦、平板電腦、專用的分析裝置或客戶側(cè)的控制裝置等終端(外部裝置)通過有線或無線方式連接到診斷單元14，則診斷單元14可以向該終端自動發(fā)送該連接以后傳感器12所檢測的振動信息。根據(jù)該例子，由于無需指定要發(fā)送振動信息發(fā)送要求的診斷單元14，因此能夠減輕用戶的負(fù)擔(dān)。此時(shí)，可以使連接于診斷單元14的終端具有接收站16的一部分功能。具體而言，連接于診斷單元14的終端可以具有分析處理部44的功能。另外，連接于診斷單元14的終端也可以具有診斷對象信息要求部40的功能。此時(shí)，診斷單元14可以在從連接于診斷單元14的終端接受到發(fā)送要求時(shí)向該終端發(fā)送診斷對象信息。

并且，在上述實(shí)施方式中，對接收站16根據(jù)用戶的輸入而向診斷單元14發(fā)送振動信息的發(fā)送要求的情況進(jìn)行了說明，但并不限于此。例如，若接收站16從診斷單元14接收到表明產(chǎn)生異常的判定結(jié)果，則接收站16可以無需依賴于來自用戶的輸入即可自動向該診斷單元14發(fā)送振動信息的發(fā)送要求。

(變形例2)

在上述實(shí)施方式中雖未特別提及，但是在接收站16上也可以通過有線或無線方式連接臺式電腦、筆記本電腦、平板電腦、專用的分析裝置或客戶側(cè)的控制裝置等終端。此時(shí)，可以使連接于接收站16的終端執(zhí)行接收站16的一部分功能。例如，無需使接收站16具有接收站16的診斷對象信息要求部40、診斷對象信息存儲部48或分析處理部44的功能，可以使連接于接收站16的終端執(zhí)行這些功能。此時(shí)，該終端從用戶接受要求發(fā)送振動信息的診斷單元14的指定，并且經(jīng)由接收站16向被指定的診斷單元14發(fā)送振動信息的發(fā)送要求。而且，該終端存儲從診斷單元14經(jīng)由接收站16發(fā)送過來的振動信息，根據(jù)存儲的振動信息進(jìn)行分析，并將分析結(jié)果顯示給用戶。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于接收站16不需要具有用于存儲振動信息的存儲器或分析處理的功能，因此能夠簡化接收站16的結(jié)構(gòu)，能夠降低接收站16的價(jià)格。

(變形例3)

在上述實(shí)施方式中，對故障診斷系統(tǒng)10根據(jù)診斷對象裝置2中產(chǎn)生的振動來診斷在診斷對象裝置2中是否產(chǎn)生了異常的情況進(jìn)行了說明，但并不限于此。例如，故障診斷系統(tǒng)10也可以根據(jù)診斷對象裝置2的馬達(dá)電流、溫度、潤滑油的鐵粉濃度中的至少一個來診斷在診斷對象裝置2中是否產(chǎn)生了異常，從而代替診斷對象裝置2中產(chǎn)生的振動，或者故障診斷系統(tǒng)10還可以根據(jù)診斷對象裝置2的馬達(dá)電流、溫度、潤滑油的鐵粉濃度中的至少一個和在診斷對象裝置2中產(chǎn)生的振動來診斷在診斷對象裝置2中是否產(chǎn)生了異常。即，可以代替與振動有關(guān)的信息而將與馬達(dá)電流、溫度或潤滑油的鐵粉濃度有關(guān)的信息中的至少一個作為診斷對象信息，或者也可以將與馬達(dá)電流、溫度或潤滑油的鐵粉濃度有關(guān)的信息中的至少一個和與振動有關(guān)的信息作為診斷對象信息。

例如，在代替診斷對象裝置2的振動而根據(jù)診斷對象裝置2的溫度來診斷是否產(chǎn)生了異常的情況下，傳感器12使用溫度傳感器。若診斷對象裝置2的溫度超過了規(guī)定的異常閾值，則診斷單元14的異常判定部26判定為診斷對象裝置2中產(chǎn)生了異常。

(變形例4)

在上述實(shí)施方式中雖未特別提及，但是接收站16的診斷對象信息要求部40可以向被用戶指定的診斷單元14發(fā)送診斷信息的發(fā)送要求的同時(shí)向各個診斷單元14發(fā)送停止發(fā)送判定結(jié)果的要求以使各個診斷單元14停止發(fā)送判定結(jié)果。

(變形例5)

在上述實(shí)施方式中，針對一臺診斷對象裝置(齒輪馬達(dá))2設(shè)有一臺診斷單元14，但并不限定于此，也可以針對多臺診斷對象裝置2設(shè)置一臺診斷單元14。此時(shí)，診斷單元14根據(jù)從設(shè)置于所對應(yīng)的多臺診斷對象裝置2的各個傳感器12接收到的診斷對象信息(振動信息)判定對應(yīng)的各個診斷對象裝置2的異常，并向接收站16發(fā)送判定結(jié)果。若診斷單元14從接收站16接收到振動信息的發(fā)送要求，則向接收站16發(fā)送由所對應(yīng)的多臺傳感器12生成的振動信息。并且，也可以在接收站16中接受要求發(fā)送振動信息的齒輪馬達(dá)2的指定，并向診斷單元14發(fā)送被指定的齒輪馬達(dá)2的振動信息的發(fā)送要求。接收到發(fā)送要求的診斷單元14向接收站16僅發(fā)送所對應(yīng)的多臺齒輪馬達(dá)2中的設(shè)置于被指定的齒輪馬達(dá)2的傳感器12的振動信息。并且，診斷單元14也可以向接收站16僅發(fā)送所對應(yīng)的多臺齒輪馬達(dá)2中的設(shè)置于判斷為異常的齒輪馬達(dá)2的傳感器12的振動信息。

上述實(shí)施方式及變形例的任意組合也作為本發(fā)明的實(shí)施方式同樣有效。通過組合而產(chǎn)生的新的實(shí)施方式兼具所組合的實(shí)施方式及變形例各自的效果。