本發(fā)明涉及測距技術(shù)，尤其是涉及一種能避免檢測相對靜止物體而產(chǎn)生誤差的雷達(dá)分時檢測目標(biāo)的方法。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的無線檢測技術(shù)有超聲波測距，紅外測距，激光測距，雷達(dá)測距等。超聲波測距所發(fā)射的超聲波，由于不同物質(zhì)對超聲波的反射率和吸收率不同，對于吸收率高的物質(zhì)回波信號可能無法識別；激光測距對人體安全存在一定的隱患，且制作的難度較大，成本較高，而且光學(xué)系統(tǒng)需要保持干凈，否則將影響測量；紅外測距的缺點是精度低，測距近，方向性差；雷達(dá)測距實質(zhì)上是一種高頻電磁波發(fā)射與接收技術(shù)，當(dāng)目標(biāo)和雷達(dá)之間存在著相對位置移動時，目標(biāo)回波頻率就會發(fā)生改變，頻率的改變量可以計算出目標(biāo)的移動速度，但雷達(dá)在檢測相對靜止的物體時的準(zhǔn)確度卻往往達(dá)不到要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明目的在于提供一種能避免檢測相對靜止物體而產(chǎn)生誤差的雷達(dá)分時檢測目標(biāo)的方法。

本發(fā)明通過以下技術(shù)措施實現(xiàn)的，一種雷達(dá)分時檢測目標(biāo)的方法，所述雷達(dá)安裝在一驅(qū)動裝置上，其方法包括如下步驟：

a.運動檢測，驅(qū)動裝置驅(qū)動雷達(dá)使其與安裝地保持勻速運動后，雷達(dá)發(fā)射檢測信號經(jīng)障礙物反射后由雷達(dá)接收反射信號并工作預(yù)定時間；

b.靜止檢測，驅(qū)動裝置停止工作使雷達(dá)與安裝地保持靜止后，雷達(dá)發(fā)射檢測信號經(jīng)障礙物反射后由雷達(dá)接收反射信號并工作預(yù)定時間；

c.運動檢測與靜止檢測交叉工作。

作為一種優(yōu)選方式，還包括如下步驟：d.根據(jù)運動檢測和靜止運動檢測所采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行算法處理，將處理后的數(shù)據(jù)反饋回來，計算出障礙物的距離。

作為一種優(yōu)選方式，改變驅(qū)動裝置的運動速度和/或運動方向，進(jìn)行運動檢測與靜止檢測。

作為一種優(yōu)選方式，改變預(yù)定時間，進(jìn)行運動檢測與靜止檢測。

作為一種優(yōu)選方式，所述安裝地包括運動中的車、船或飛機(jī)。

作為一種優(yōu)選方式，所述驅(qū)動裝置為馬達(dá)。

作為一種優(yōu)選方式，所述預(yù)定時間小于10秒。

本發(fā)明通過軟件控制驅(qū)動裝置驅(qū)動雷達(dá)的運動和靜止時間，運動預(yù)定時間，靜止預(yù)定時間，來回循環(huán)；當(dāng)驅(qū)動裝置驅(qū)動雷達(dá)移動的過程中，當(dāng)被測物體(如前后的行駛車輛)與雷達(dá)安裝地(安裝有雷達(dá)的車輛)以同樣的速度和方向在移動，那么被檢測的物體就相對于雷達(dá)安裝地是靜止的，這時運動檢測時雷達(dá)能很好地檢測到目標(biāo)物體，而在靜止檢測時雷達(dá)能很好地檢測運動于雷達(dá)安裝地的障礙物，本發(fā)明引入的分時檢測、采用規(guī)律的動靜交替方式，且交替時間極短，從而能準(zhǔn)確地檢測在各種速度的障礙物，避免了檢測相對靜止物體時的誤差。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例雷達(dá)運動速度與時間坐標(biāo)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例并對照附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

一種雷達(dá)分時檢測目標(biāo)的方法，參考圖1，所述雷達(dá)安裝在一驅(qū)動裝置上，其方法包括如下步驟：

a.運動檢測，驅(qū)動裝置驅(qū)動雷達(dá)使其與安裝地保持勻速運動后，雷達(dá)發(fā)射檢測信號經(jīng)障礙物反射后由雷達(dá)接收反射信號并工作預(yù)定時間；(如1秒，這個時間控制在10秒內(nèi))；

b.靜止檢測，驅(qū)動裝置停止工作使雷達(dá)與安裝地保持靜止后，雷達(dá)發(fā)射檢測信號經(jīng)障礙物反射后由雷達(dá)接收反射信號并工作預(yù)定時間；

c.運動檢測與靜止檢測交叉工作，可以依次進(jìn)行運動檢測再進(jìn)行靜止檢測，也可先進(jìn)行靜止檢測再進(jìn)行運動檢測。

本方法通過軟件控制驅(qū)動裝置驅(qū)動雷達(dá)的運動和靜止時間，運動預(yù)定時間，靜止預(yù)定時間，來回循環(huán)；當(dāng)驅(qū)動裝置驅(qū)動雷達(dá)移動的過程中，當(dāng)被測物體(如前后的行駛車輛)與雷達(dá)安裝地(安裝有雷達(dá)的車輛)以同樣的速度和方向在移動，那么被檢測的物體就相對于雷達(dá)安裝地是靜止的，這時運動檢測時雷達(dá)能很好地檢測到目標(biāo)物體，而在靜止檢測時雷達(dá)能很好地檢測運動于雷達(dá)安裝地的障礙物，本方法引入的分時檢測、采用規(guī)律的動靜交替方式，且交替時間極短，從而能準(zhǔn)確地檢測在各種速度的障礙物，避免了檢測相對靜止物體時的誤差。

在一雷達(dá)分時檢測目標(biāo)的方法的實施例中，在前面技術(shù)方案的基礎(chǔ)上具體還可以是，還包括如下步驟：d.根據(jù)運動檢測和靜止運動檢測所采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行算法處理，將處理后的數(shù)據(jù)反饋回來，計算出障礙物的距離。

在一雷達(dá)分時檢測目標(biāo)的方法的實施例中，在前面技術(shù)方案的基礎(chǔ)上具體還可以是，改變驅(qū)動裝置的運動速度和/或運動方向，進(jìn)行運動檢測與靜止檢測。可以在一個方向運動一定時間后，再反向運動，以達(dá)到雷達(dá)回復(fù)到初始位置和多種相對速度檢測對比的效果，也可以在一次多次交叉檢測的間隔使雷達(dá)回復(fù)到初始位置。

在一雷達(dá)分時檢測目標(biāo)的方法的實施例中，在前面技術(shù)方案的基礎(chǔ)上具體還可以是，改變預(yù)定時間，進(jìn)行運動檢測與靜止檢測。

在一雷達(dá)分時檢測目標(biāo)的方法的實施例中，在前面技術(shù)方案的基礎(chǔ)上具體還可以是，所述安裝地包括運動中的車、船或飛機(jī)。當(dāng)然雷達(dá)也可以是安裝在靜止物體上，用于檢測可以由靜止啟動的物體。

在一雷達(dá)分時檢測目標(biāo)的方法的實施例中，請參考圖1，在前面技術(shù)方案的基礎(chǔ)上具體還可以是，所述驅(qū)動裝置為馬達(dá)。

以上是對本發(fā)明雷達(dá)分時檢測目標(biāo)的方法進(jìn)行了闡述，用于幫助理解本發(fā)明，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，任何未背離本發(fā)明原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。