本發(fā)明涉及熒光檢測(cè)儀，特別是涉及一種自動(dòng)干式熒光檢測(cè)儀。

背景技術(shù)：

干式熒光檢測(cè)技術(shù)是近年來(lái)興起的一種快速醫(yī)療檢測(cè)技術(shù)，該技術(shù)是以干式熒光測(cè)試卡為載體，通過(guò)測(cè)量光路，條碼識(shí)別器和測(cè)試平臺(tái)的組合使用，來(lái)進(jìn)行快速醫(yī)療檢測(cè)的一種檢測(cè)技術(shù)。該技術(shù)具有高靈敏度、選擇性強(qiáng)、需樣品量少和方法簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，在醫(yī)療檢測(cè)中的應(yīng)用較廣泛。干式熒光免疫分析儀是干式熒光檢測(cè)技術(shù)發(fā)展應(yīng)用的一款檢測(cè)設(shè)備，通過(guò)與適配的基于熒光免疫層析法的特定干式試劑配套,供各年齡階段患者樣本的免疫熒光檢測(cè)用。

CN 105548132A公開(kāi)了一種熒光檢測(cè)儀，在一扇形板上沿周向設(shè)置多個(gè)卡槽，每個(gè)卡槽可安裝試劑卡卡盒。每個(gè)試劑卡卡盒底部設(shè)有推動(dòng)結(jié)構(gòu)，推動(dòng)結(jié)構(gòu)推動(dòng)對(duì)應(yīng)位置的試劑卡卡盒最底部的試劑卡向試劑卡固定件（載卡舌）移動(dòng)。

此種試劑卡的推動(dòng)機(jī)構(gòu)（喂卡機(jī)構(gòu)）安裝過(guò)程中需要對(duì)扇形板進(jìn)行多次定位，安裝誤差較大；而且后續(xù)調(diào)試中還需不斷的對(duì)轉(zhuǎn)盤、喂卡機(jī)構(gòu)微調(diào)以達(dá)到使用要求，增加了調(diào)試難度，影響整機(jī)性能；并且多套推動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方式也造成檢測(cè)儀結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利于節(jié)約成本和簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的自動(dòng)干式熒光檢測(cè)儀。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)干式熒光檢測(cè)儀，包括：

樣本進(jìn)出機(jī)構(gòu)，包括樣本傳動(dòng)裝置、可以放置多根樣本試管的試管架和試管架放置板，試管架安裝在試管架放置板上，試管架可在樣本傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下將樣本試管從待檢位運(yùn)送至取樣位；

取樣機(jī)構(gòu)，包括取樣裝置、移液裝置和存放多個(gè)緩沖液盒的緩沖區(qū)，所述取樣裝置通過(guò)移液裝置的驅(qū)動(dòng)在取樣位、緩沖液盒以及上樣位之間來(lái)回切換；

轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動(dòng)裝盤旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)盤沿徑向設(shè)有若干容納試劑卡的載卡舌，載卡舌的一端延伸至轉(zhuǎn)盤邊緣，轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)使載卡舌到達(dá)不同角度而位于上樣位、檢測(cè)位、丟卡位和進(jìn)卡位，進(jìn)卡位至少有兩個(gè)；

喂卡機(jī)構(gòu)，包括喂卡裝置、擺動(dòng)裝置和至少兩個(gè)卡盒，各卡盒沿周向設(shè)置于轉(zhuǎn)盤外周，每個(gè)卡盒的出口均能與一個(gè)進(jìn)卡位相對(duì)從而每個(gè)卡盒的對(duì)應(yīng)位置形成一個(gè)喂卡位，喂卡裝置設(shè)置于轉(zhuǎn)盤外周并能與轉(zhuǎn)盤同軸旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)裝置連接所述喂卡裝置并驅(qū)動(dòng)喂卡裝置旋轉(zhuǎn)到達(dá)不同的喂卡位，喂卡裝置還包括能夠沿轉(zhuǎn)盤的徑向?qū)⒖ê袃?nèi)的試劑卡撥入進(jìn)卡位的撥卡部件；

檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括檢測(cè)頭，用于對(duì)檢測(cè)位的試劑卡進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述擺動(dòng)裝置配有轉(zhuǎn)動(dòng)定位件，喂卡裝置的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)定位件將喂卡裝置依次定位至喂卡位。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)定位件包括與喂卡裝置聯(lián)動(dòng)的擺動(dòng)光柵盤，喂卡裝置與擺動(dòng)光柵盤同軸心旋轉(zhuǎn)，所述擺動(dòng)光柵盤的周向上設(shè)有與若干個(gè)檢測(cè)缺口，相鄰檢測(cè)缺口圍成的夾角與相鄰卡盒圍成的夾角相等。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤配有旋轉(zhuǎn)定位件，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，所述旋轉(zhuǎn)定位件將載卡舌的定位至與喂卡位對(duì)心的位置，所述旋轉(zhuǎn)定位件包括與轉(zhuǎn)盤聯(lián)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤光柵盤，轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)盤光柵盤同軸心旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)盤光柵盤的周向上均布設(shè)有若干個(gè)的定位缺口，相鄰卡盒圍成的夾角角度為相鄰定位缺口圍成的夾角角度的整數(shù)倍。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤和喂卡裝置的旋轉(zhuǎn)軸心的位置固定設(shè)置有一根定軸，轉(zhuǎn)盤與喂卡裝置分別通過(guò)各自的轉(zhuǎn)動(dòng)連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接在定軸上，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)連接件來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，所述擺動(dòng)裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)喂卡裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)連接件來(lái)驅(qū)動(dòng)喂卡裝置旋轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤的上方設(shè)有光電開(kāi)關(guān)，所述光電開(kāi)關(guān)位于卡盒延伸方向的上方。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述檢測(cè)頭外接有橫向驅(qū)動(dòng)單元，所述橫向驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)檢測(cè)頭在水平方向上作到達(dá)檢測(cè)位或遠(yuǎn)離檢測(cè)位的橫向平移，檢測(cè)頭上還接有與其聯(lián)動(dòng)的丟卡裝置，在檢測(cè)頭遠(yuǎn)離檢測(cè)位的過(guò)程中，所述丟卡裝置進(jìn)入丟卡位的載卡舌內(nèi)并向轉(zhuǎn)盤邊緣平移從而將載卡舌內(nèi)的試劑卡踢出。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述丟卡裝置包括長(zhǎng)條狀的丟卡片，所述丟卡片呈水平橫向布置，丟卡片一端固定連接檢測(cè)頭，另一端為踢卡端，檢測(cè)位與丟卡位對(duì)向并對(duì)稱布置在轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)中心兩側(cè)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述樣本進(jìn)出機(jī)構(gòu)包括識(shí)別與掃描裝置，所述識(shí)別與掃描裝置位于待檢位至取樣位路徑的上方。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述取樣裝置包括穿膜單元和取樣單元，穿膜單元連接在移液裝置上并通過(guò)移液裝置的驅(qū)動(dòng)在緩沖液盒和取樣位之間切換，取樣單元連接在移液裝置上并通過(guò)移液裝置的驅(qū)動(dòng)在緩沖液盒、取樣位、上樣位之間切換。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)擺動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)喂卡裝置的旋轉(zhuǎn)來(lái)到達(dá)不同的喂卡位，然后撥卡部件將試劑卡推送入對(duì)應(yīng)位置的載卡舌中，相對(duì)于傳統(tǒng)技術(shù)中每個(gè)存放卡盒位置對(duì)應(yīng)配套一套獨(dú)立的推送結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，能夠減少大量冗余的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，從而節(jié)約成本，使多項(xiàng)目熒光檢測(cè)儀的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是熒光檢測(cè)儀的俯視圖；

圖2是熒光檢測(cè)儀的軸測(cè)圖；

圖3是熒光檢測(cè)儀的另一角度的軸測(cè)圖；

圖4是樣本進(jìn)出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是喂卡機(jī)構(gòu)的軸測(cè)示意圖；

圖6是喂卡機(jī)構(gòu)另一角度的示意圖；

圖7是喂卡裝置到達(dá)不同喂卡位的示意圖；

圖8是喂卡裝置及擺動(dòng)裝置的分解示意圖；

圖9是擺動(dòng)光柵盤的平面示意圖；

圖10是轉(zhuǎn)盤光柵盤的平面示意圖；

圖11是卡盒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是檢測(cè)裝置與丟卡裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是檢測(cè)儀檢測(cè)狀態(tài)示意圖；

圖14是檢測(cè)頭從檢測(cè)位運(yùn)行至丟卡位的示意圖；

圖15是丟卡狀態(tài)示意圖；

圖16是取樣機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是熒光檢測(cè)儀的工作原理流程圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖16所示的自動(dòng)干式熒光檢測(cè)儀，包括樣本進(jìn)出機(jī)構(gòu)100、取樣機(jī)構(gòu)200、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)300、喂卡機(jī)構(gòu)400和檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

其中，參考圖5至圖7，以及圖13至圖15，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)300包括轉(zhuǎn)盤31和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤31旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置。轉(zhuǎn)盤31呈水平布置，在轉(zhuǎn)盤31上設(shè)有若干個(gè)容納試劑卡的載卡舌311，載卡舌311長(zhǎng)度方向?yàn)檗D(zhuǎn)盤31的徑向，其一端為試劑卡插入和取出的取插口，該取插口延伸至轉(zhuǎn)盤31邊緣，方便試劑卡取插。多個(gè)載卡舌繞轉(zhuǎn)盤31的周向均勻地等間距布置，相鄰載卡舌之間所圍成的夾角均是相等的，比如實(shí)施例中相鄰載卡舌之間圍成的夾角約為22°。所述的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置連接轉(zhuǎn)盤31，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤31在水平面上繞軸心旋轉(zhuǎn)，從而載卡舌也隨著轉(zhuǎn)盤31的轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)不同的角度位置而位于上樣位、檢測(cè)位、丟卡位5和進(jìn)卡位4上。

所述的上樣位是將調(diào)配好的檢測(cè)液體投放（滴入）試劑卡中；所述的檢測(cè)位是檢測(cè)已經(jīng)上樣的試劑卡；所述的丟卡位5是將已經(jīng)經(jīng)過(guò)檢測(cè)的試劑卡踢出載卡舌；所述的進(jìn)卡位4至少有兩個(gè)，主要用于從之后描述的不同的喂卡位中喂入試劑卡，以用于后續(xù)的上樣。

參考圖1至圖4，所述的樣本進(jìn)出機(jī)構(gòu)100用于樣本試管的輸送，其包括樣本傳動(dòng)裝置、試管架11和試管架放置板12，試管架11安裝在試管架放置板12上，試管架11上可以放置多根樣本試管，并且試管架11可在樣本傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下將樣本試管從待檢位運(yùn)送至取樣位1。

參考圖1和圖4，試管架放置板12安裝在一滑塊141上，滑塊141與縱向設(shè)置的滑軌142滑動(dòng)配合，樣本傳動(dòng)裝置為絲杠螺母結(jié)構(gòu)143，絲杠螺母結(jié)構(gòu)143的螺母部分連接上述的滑塊141，從而試管架放置板12、試管架11以及試管架11上的試管可以在圖1的左右方向、圖4的前后方向上縱向平移。如圖1所示，試管架11移動(dòng)至最左側(cè)時(shí)樣本試管處于待測(cè)位6，試管架11移動(dòng)至最右側(cè)時(shí)樣本試管處于取樣位1。樣本試管的取樣位1并不一定僅僅是一個(gè)點(diǎn)位，而可能是多個(gè)點(diǎn)位，也即每根樣本試管隨著試管架11到達(dá)如圖1所示的滑塊的最右端，或者如圖4所示滑塊141的最前端時(shí)，每根樣本試管都處于取樣位1。

樣本進(jìn)出機(jī)構(gòu)100還包括識(shí)別與掃描裝置13。所述識(shí)別與掃描裝置13位于待檢位至取樣位1路徑的上方，具體包括沿橫向設(shè)置的絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)131，絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)131通過(guò)兩側(cè)的支撐架134支撐而始終位于試管架11的上方。絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)的螺母可以橫向平移，并且螺母上間接或者直接地連接有識(shí)別器132和掃碼器133。

識(shí)別器132用于識(shí)別試管架11上有無(wú)樣本試管并進(jìn)行計(jì)數(shù)，若某位置有則由旁邊的掃碼器133執(zhí)行掃描一維碼工作；若該位置無(wú)樣本試管識(shí)別器132橫向移動(dòng)一個(gè)位置對(duì)下一個(gè)樣本試管進(jìn)行識(shí)別，如此循環(huán)，直至對(duì)試管架11的所有位置進(jìn)行識(shí)別。

參考圖1至圖3，所述的取樣機(jī)構(gòu)200，包括取樣裝置、移液裝置和存放多個(gè)緩沖液盒7的緩沖區(qū)。取樣裝置通過(guò)移液裝置的驅(qū)動(dòng)在取樣位1、緩沖液盒7以及上樣位2之間來(lái)回切換，其大致過(guò)程如下：取樣裝置從取樣位1的樣本試管中吸取樣本液，之后加入緩沖液盒7內(nèi)混勻，再將吸取混合液體至上樣位2中，將混合液加入空白的試劑卡中，以進(jìn)行后續(xù)的檢測(cè)。

參考圖16，所述的取樣裝置包括穿膜單元21和取樣單元22。穿膜單元21包括一根可以上下升降的刺穿針211，取樣單元22能夠上下升降、自動(dòng)夾持和固定TIP頭213，并通過(guò)外置的柱塞泵產(chǎn)生的吸氣與吐氣作用，利用TIP頭吸取吸液和吐出已吸取的液體。取樣裝置屬于現(xiàn)有技術(shù)，因此對(duì)其具體結(jié)構(gòu)不做詳細(xì)的描述。

具體來(lái)說(shuō)，參考圖1至圖3并結(jié)合圖16，熒光檢測(cè)儀上預(yù)先放置多個(gè)緩沖液盒7和TIP頭卡盒，每個(gè)緩沖液盒7和每個(gè)TIP頭卡盒的上端開(kāi)口處均具有鋁箔。刺穿針211移動(dòng)至TIP頭卡盒處刺穿鋁箔，取針部件移動(dòng)取出TIP頭213并進(jìn)行計(jì)數(shù)，取出TIP頭后，取針部件攜帶TIP頭移動(dòng)至取樣位1從樣本試管中取樣本，之后刺穿針211移動(dòng)至緩沖液盒7位，刺穿緩沖液盒鋁箔，取針部件移動(dòng)至刺穿鋁箔的緩沖液盒位將取出的樣本加入至緩沖液盒，之后利用吸吐結(jié)構(gòu)對(duì)此緩沖液盒內(nèi)液體吸吐設(shè)定的次數(shù)后，再吸取定量的混勻液。

所述移液裝置包括第一移液?jiǎn)卧?3和第二移液?jiǎn)卧?4，穿膜單元21以及取樣單元22均安裝在第一移液?jiǎn)卧?3上。該所述第一移液?jiǎn)卧?3主要用于驅(qū)動(dòng)穿膜單元21、取樣單元22的縱向平移。第二移液?jiǎn)卧?4的輸出端連接第一移液?jiǎn)卧?3，可以帶動(dòng)第一移液?jiǎn)卧?3的橫向平移。通過(guò)第一移液?jiǎn)卧偷诙埔簡(jiǎn)卧尿?qū)動(dòng)，穿膜單元21的穿刺針具有在水平方向上的兩個(gè)平移自由度，從而能在緩沖液盒7和取樣位之間切換，取樣單元22具有在水平方向上的兩個(gè)平移自由度，從而能在緩沖液盒7、取樣位、上樣位和TIP頭卡盒之間切換。所述的第一移液?jiǎn)卧偷诙埔簡(jiǎn)卧梢詾閷?dǎo)軌滑塊的配合結(jié)構(gòu)，也可以是絲杠螺母的配合結(jié)構(gòu)，總之能實(shí)現(xiàn)平面移動(dòng)的結(jié)構(gòu)都能滿足穿膜單元21、取樣單元22的驅(qū)動(dòng)需求。

參考圖1-3以及圖5-11，所述的喂卡機(jī)構(gòu)400包括喂卡裝置、擺動(dòng)裝置和卡盒41。

實(shí)施例中的卡盒41為5個(gè)，當(dāng)然可以根據(jù)需要設(shè)置成更多或少于5個(gè)。各卡盒41沿周向設(shè)置于轉(zhuǎn)盤31的外周，每個(gè)卡盒41的出口均能與一個(gè)載卡舌的取插口（進(jìn)卡位）對(duì)中。所述的對(duì)中是指卡盒41的出口中心線與對(duì)應(yīng)的載卡舌的中心線重合，試劑卡從卡盒41被推送出后恰好進(jìn)入相應(yīng)位置的取插口，因此每個(gè)卡盒41的對(duì)應(yīng)位置均能形成一個(gè)喂卡位，通過(guò)以下所述的喂卡裝置將試劑卡從該喂卡位喂向相應(yīng)的進(jìn)卡位4。

參考圖11，各卡盒41呈扇形狀地位于轉(zhuǎn)盤31外周，其由位于卡盒41底部的卡倉(cāng)支撐板411固定。卡倉(cāng)支撐板411也是扇形狀，并且在其表面設(shè)置有用若干個(gè)卡槽412，各卡盒41的底部開(kāi)口并且各卡盒41底部開(kāi)口處對(duì)應(yīng)在一個(gè)卡槽的位置，卡盒41內(nèi)的試劑卡可以落入對(duì)應(yīng)的卡槽中，每個(gè)卡槽的位置可以看成是一個(gè)喂卡位?？ê?1底部的朝向轉(zhuǎn)盤31的一端也開(kāi)口，以便于試劑卡從卡槽向轉(zhuǎn)盤31的載卡舌運(yùn)動(dòng)，卡槽412的底端也開(kāi)口，用于以下所述的撥卡部件42的進(jìn)入。當(dāng)一個(gè)試劑卡喂卡完畢后，上方的試劑卡會(huì)在重力的作用下向下落入相應(yīng)的喂卡位。每個(gè)卡盒41均配備一個(gè)卡倉(cāng)檢測(cè)器413，該卡倉(cāng)檢測(cè)器413朝向卡盒41內(nèi)部的試劑卡，用于檢測(cè)該卡盒41內(nèi)是否有試劑卡。一般來(lái)說(shuō)，每個(gè)卡盒41放置的試劑卡均對(duì)應(yīng)某一項(xiàng)目的檢測(cè)，也即是每個(gè)喂卡位喂送的試劑卡是用于不同項(xiàng)目的檢測(cè)。但是有時(shí)候，根據(jù)檢測(cè)項(xiàng)目的需求，不同卡盒內(nèi)可放相同的試劑卡，檢測(cè)相同的項(xiàng)目。

參考圖5、6和7，所述的喂卡裝置位于轉(zhuǎn)盤31外周，喂卡裝置包括能夠沿轉(zhuǎn)盤31的徑向靠近或遠(yuǎn)離取插口（進(jìn)卡位4）的撥卡部件42，撥卡部件42靠近進(jìn)卡位的過(guò)程定義為喂卡步驟，遠(yuǎn)離進(jìn)卡位的過(guò)程定義為復(fù)位步驟。喂卡裝置是可以擺動(dòng)（轉(zhuǎn)動(dòng)）的，這將在以下描述。

所述的擺動(dòng)裝置連接所述喂卡裝置，并驅(qū)動(dòng)喂卡裝置繞心旋轉(zhuǎn)。如圖7所示，喂卡裝置繞心旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中會(huì)依次到達(dá)不同的卡盒位置（喂卡位A、B、C、D、E），而每個(gè)卡盒中可以放入不同項(xiàng)目的試劑卡，當(dāng)喂卡裝置旋轉(zhuǎn)至不同喂卡位后，撥卡部件42將相應(yīng)的試劑卡從卡盒底部推送進(jìn)載卡舌內(nèi)。

實(shí)施例中的轉(zhuǎn)盤31與喂卡裝置的旋轉(zhuǎn)軸心是重合的。因此，喂卡裝置旋轉(zhuǎn)之后不會(huì)相對(duì)于轉(zhuǎn)盤31上的載卡舌發(fā)生徑向偏離。

上述的喂卡機(jī)構(gòu)，相對(duì)于傳統(tǒng)技術(shù)中每個(gè)卡盒位置對(duì)應(yīng)配套一套獨(dú)立的推送結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，能夠減少大量冗余的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，從而節(jié)約成本，使多項(xiàng)目檢測(cè)儀的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊。

進(jìn)一步優(yōu)選的，擺動(dòng)裝置配備有轉(zhuǎn)動(dòng)定位件。擺動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)定位件的控制作用，喂卡裝置能夠依次分別定位至各喂卡位。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)動(dòng)定位件使得擺動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)喂卡裝置繞軸心定角度旋轉(zhuǎn)，并且其旋轉(zhuǎn)的角度根據(jù)上位機(jī)給出檢測(cè)項(xiàng)目指令而定，使得喂卡裝置能夠達(dá)到相應(yīng)的喂卡位，并與卡盒位置相對(duì)應(yīng)。

具體來(lái)說(shuō)，參考圖5、圖6、圖8和圖9，轉(zhuǎn)動(dòng)定位件包括圓盤狀的擺動(dòng)光柵盤43。擺動(dòng)光柵盤43呈水平狀，與喂卡裝置聯(lián)動(dòng)并且與喂卡裝置同軸心旋轉(zhuǎn)。擺動(dòng)光柵盤43的周向上設(shè)有五個(gè)檢測(cè)缺口431，相鄰檢測(cè)缺口431圍成的夾角與相鄰卡盒圍成的夾角相等。實(shí)際上，實(shí)施例中相鄰卡盒所形成的夾角約為11°，那么相鄰檢測(cè)缺口431所形成的夾角也約為11°。上述的每個(gè)檢測(cè)缺口431的位置對(duì)應(yīng)于喂卡裝置旋轉(zhuǎn)過(guò)程的停留位（喂卡位A、B、C、D、E）。具體的，在熒光檢測(cè)儀靠近卡盒的某個(gè)放置安裝設(shè)置光電感應(yīng)器，喂卡裝置旋轉(zhuǎn)某一特定角度后，光電感應(yīng)器檢測(cè)到檢測(cè)缺口431，則控制擺動(dòng)裝置停止運(yùn)行，此時(shí)某一載卡舌的取插口（進(jìn)卡位）恰好對(duì)心于一個(gè)卡盒的出口，與某一喂卡位對(duì)齊，方便試劑卡的喂卡步驟。

相對(duì)應(yīng)的，轉(zhuǎn)盤31也配有旋轉(zhuǎn)定位件。轉(zhuǎn)盤31的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，通過(guò)旋轉(zhuǎn)定位件的作用，轉(zhuǎn)盤31將載卡舌的取插口定位至卡盒出口對(duì)心的位置。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，旋轉(zhuǎn)定位件使得轉(zhuǎn)盤31能夠繞軸心定角度旋轉(zhuǎn)，并且其旋轉(zhuǎn)的角度由上位機(jī)的指令確定，使得載卡舌能夠達(dá)到相應(yīng)的進(jìn)卡位。

具體可參考圖6和圖10，旋轉(zhuǎn)定位件包括圓盤狀的轉(zhuǎn)盤光柵盤32。轉(zhuǎn)盤光柵盤32呈水平狀，與轉(zhuǎn)盤31聯(lián)動(dòng)并且轉(zhuǎn)盤31同軸心旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)盤光柵盤32的周向上均布設(shè)有若干個(gè)定位缺口321，相鄰卡盒（喂卡位）圍成的夾角角度為相鄰定位缺口321圍成的夾角角度的整數(shù)倍。由于實(shí)施例中相鄰卡盒所形成的夾角約為11°，相鄰定位缺口321所形成的夾角也是11°為最佳。上述的每個(gè)定位缺口321的位置對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)盤31上的載卡舌的進(jìn)卡位4。具體的，在轉(zhuǎn)盤31的上方可以安裝光電感應(yīng)器，轉(zhuǎn)盤31帶動(dòng)載卡舌旋轉(zhuǎn)某一特定角度后，光電感應(yīng)器檢測(cè)到定位缺口321，則控制轉(zhuǎn)盤31停止旋轉(zhuǎn)，此時(shí)某一載卡舌的取插口（進(jìn)卡位4）恰好對(duì)心于一個(gè)卡盒的出口，方便從喂卡裝置接收試劑卡。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)盤31和喂卡裝置的同軸心旋轉(zhuǎn)可以通過(guò)以下方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。

參考圖8，并結(jié)合圖5至圖7，在熒光檢測(cè)儀的底座700上固定接有一定軸45，該定軸45的軸心與轉(zhuǎn)盤31和喂卡裝置的旋轉(zhuǎn)軸心重合。轉(zhuǎn)盤31與喂卡裝置分別通過(guò)各自的轉(zhuǎn)動(dòng)連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接在定軸45上。從而，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤31的轉(zhuǎn)動(dòng)連接件來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤31旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)喂卡裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)連接件來(lái)驅(qū)動(dòng)喂卡裝置旋轉(zhuǎn)。

以上這種通過(guò)定軸45安裝轉(zhuǎn)盤31、喂卡裝置的結(jié)構(gòu)具有以下的優(yōu)點(diǎn)：

轉(zhuǎn)盤31與喂卡裝置通過(guò)定軸45這一定位中心同軸安裝并同軸旋轉(zhuǎn)，對(duì)于兩者的安裝精度有一定的保證；喂卡裝置安裝過(guò)程中均以定軸45定位，與現(xiàn)有的將喂卡裝置與轉(zhuǎn)盤無(wú)關(guān)聯(lián)安裝的方式相比，無(wú)需多次定位，減少裝配誤差；另外，由于此喂卡裝置使用的定軸45同樣為轉(zhuǎn)盤31的安裝定位中心，因此整個(gè)喂卡結(jié)構(gòu)的安裝誤差降低，對(duì)零部件的精度要求可適當(dāng)放寬，同時(shí)減少了后續(xù)調(diào)試過(guò)程中機(jī)構(gòu)校準(zhǔn)微調(diào)，減輕調(diào)試員的工作難度，提高其工作效率，確保整機(jī)的使用性能。

繼續(xù)參考圖8，喂卡裝置對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)連接件包括軸套461，軸套461轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述定軸45外周。擺動(dòng)裝置的輸出端連接所述軸套461，轉(zhuǎn)動(dòng)定位件直接或間接的連接所述軸套461。

具體可參考圖6和圖8，擺動(dòng)裝置包括擺動(dòng)電機(jī)471、帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)472、軸套461、轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊473。擺動(dòng)電機(jī)471固定安裝在熒光檢測(cè)儀的底座700上，帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)輸出端的同步輪474套于定軸45外周并連接所述軸套461，軸套461插裝在轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊473的上下貫通的穿孔475中，軸套461的外壁設(shè)置有平面槽位462，穿孔475具有與平面槽位462配合的連接面，從而軸套461的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊473的轉(zhuǎn)動(dòng)。該所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊473的長(zhǎng)度方向朝轉(zhuǎn)動(dòng)中心的徑向延伸并在轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊473的末端連接上述的喂卡裝置。

作為轉(zhuǎn)動(dòng)定位件的擺動(dòng)光柵盤43套于定軸45外周并與定軸45同軸心，擺動(dòng)光柵盤43可以直接與轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊473連接以跟隨軸套461的聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，也可以連接在軸套上以跟隨軸套461聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)于轉(zhuǎn)盤31的驅(qū)動(dòng)方式也可以與擺動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)喂卡裝置的結(jié)構(gòu)類似。

繼續(xù)參考圖5和圖8，撥卡部件42包括一塊豎向的安裝基板421，安裝基板421的長(zhǎng)度方向?yàn)檠剞D(zhuǎn)盤31的徑向。安裝基板421底部設(shè)有行走輪422，該行走輪422的安裝方向與轉(zhuǎn)盤31旋轉(zhuǎn)方向相同，用于承托安裝基板421并作為導(dǎo)向。安裝基板421上設(shè)置有徑向的導(dǎo)軌423，導(dǎo)軌423上導(dǎo)向設(shè)置有試劑卡推塊424，試劑卡推塊424沿導(dǎo)軌423的往復(fù)平移過(guò)程就是喂卡步驟與復(fù)位步驟的切換，簡(jiǎn)單看來(lái)，試劑卡推塊424朝轉(zhuǎn)盤31轉(zhuǎn)動(dòng)中心平移的過(guò)程為喂卡步驟，試劑卡推塊424遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤31轉(zhuǎn)動(dòng)中心的平移過(guò)程為復(fù)位步驟。安裝基板421上設(shè)有驅(qū)動(dòng)試劑卡推塊424在導(dǎo)軌423上往復(fù)平移的推動(dòng)單元，實(shí)施例中為帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)425。另外，安裝基板421通過(guò)插裝在轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊上實(shí)現(xiàn)了兩者的固定連接。另外，導(dǎo)軌423的兩端應(yīng)該具有限位結(jié)構(gòu)，以對(duì)試劑卡推塊424的移動(dòng)行程進(jìn)行限制。

優(yōu)選的，參考圖5至圖7，在轉(zhuǎn)盤31的上方設(shè)有光電開(kāi)關(guān)33，光電開(kāi)關(guān)33位于卡盒延伸方向的上方，也即位于轉(zhuǎn)動(dòng)的載卡舌的上方，用于判斷喂卡是否到位。

參考圖12至圖15，所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)頭500，用于對(duì)檢測(cè)位3的試劑卡進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。檢測(cè)機(jī)構(gòu)的原理是對(duì)位于檢測(cè)位3的試劑卡上的檢測(cè)區(qū)域發(fā)射預(yù)定波長(zhǎng)的激發(fā)光，之后收集試劑卡發(fā)出的反射光并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。

檢測(cè)頭500外接有橫向驅(qū)動(dòng)單元，橫向驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)檢測(cè)頭500在水平方向上作橫向平移，該橫向平移是指檢測(cè)頭500如,13所示的到達(dá)檢測(cè)位3的載卡舌上方，以及如圖14所示的逐漸遠(yuǎn)離檢測(cè)位3。檢測(cè)頭500連接有丟卡裝置600，所述的丟卡裝置600與檢測(cè)頭500聯(lián)動(dòng)，如圖14所示，在檢測(cè)頭500遠(yuǎn)離檢測(cè)位3的過(guò)程中，丟卡裝置逐漸從丟卡位5的載卡舌端部進(jìn)入載卡舌內(nèi)部并向轉(zhuǎn)盤31邊緣移動(dòng)，直至丟卡裝置600至少有一部分從該位置載卡舌的取插口穿出，從而將試劑卡踢出，形成如圖15所示。

熒光檢測(cè)儀檢測(cè)與丟卡聯(lián)動(dòng)的過(guò)程如下：檢測(cè)頭500橫向移動(dòng)至檢測(cè)位3的載卡舌上方，對(duì)處于檢測(cè)位3的試劑卡進(jìn)行掃描條碼、測(cè)量，如圖13所示；上述動(dòng)作完成后檢測(cè)頭500反向移動(dòng)而遠(yuǎn)離檢測(cè)位3，如圖14所示；因?yàn)榇藭r(shí)會(huì)有一個(gè)載卡舌轉(zhuǎn)動(dòng)至丟卡位5，檢測(cè)頭500反向移動(dòng)的過(guò)程中，丟卡裝置600到達(dá)丟卡位5，并將該位置的載卡舌內(nèi)的試劑卡由取插口踢出，如圖15和所示；之后檢測(cè)頭500返回；轉(zhuǎn)盤31轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，另一個(gè)載卡舌到達(dá)檢測(cè)位3，檢測(cè)頭500對(duì)該載卡舌中的試劑卡進(jìn)行檢測(cè)；如此反復(fù)循環(huán)。通過(guò)這種檢測(cè)、丟卡的聯(lián)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，相比于分別配備檢測(cè)、丟卡兩套獨(dú)立的機(jī)構(gòu)的檢測(cè)儀來(lái)說(shuō)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)與算法，減少等待時(shí)間，提高了儀器的使用效率，有效的節(jié)約了儀器成本，減輕了儀器的重量。

參考圖12，丟卡裝置600包括長(zhǎng)條狀的丟卡片61，丟卡片61呈水平橫向布置，其一端固定連接檢測(cè)頭500，另一端為踢卡端，踢卡端用于進(jìn)入丟卡位5的載卡舌中將試劑卡踢出。參考圖13至圖15，實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)至檢測(cè)位3的載卡舌與旋轉(zhuǎn)至丟卡位5的載卡舌對(duì)向布置并相對(duì)于轉(zhuǎn)盤31的轉(zhuǎn)動(dòng)中心對(duì)稱。具體來(lái)說(shuō)，載卡舌311和載卡舌312的連線為橫向，與檢測(cè)頭500、丟卡片61的平移方向一致，從而丟卡片61更方便地進(jìn)入丟卡位5的載卡舌311內(nèi)，也方便將試劑卡踢出。

參考圖12，丟卡片61的端部設(shè)有向下彎折的彎折片62，彎折片62構(gòu)成踢卡端。通過(guò)彎折片的向下彎折90度，丟卡片61不需要整體進(jìn)入載卡舌內(nèi)，僅需要彎折片62進(jìn)入載卡舌內(nèi)與試劑卡接觸即可，這樣可以方便丟卡片61的設(shè)計(jì)，除去彎折片部分，丟卡片61可以設(shè)計(jì)成任何寬度。所述彎折片的寬度設(shè)計(jì)成小于取插口的口徑，方便穿過(guò)取插口，更容易將試劑卡踢出。

轉(zhuǎn)盤31上方固定設(shè)有水平布置的測(cè)量平臺(tái)63，用于承載上述的丟卡裝置600和檢測(cè)裝置。測(cè)量平臺(tái)63上設(shè)有沿橫向的導(dǎo)軌64，橫向驅(qū)動(dòng)單元包括與導(dǎo)軌64滑動(dòng)連接的滑塊，滑塊在圖中被檢測(cè)頭500所遮擋而并未示意?；瑝K由橫向驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)且滑塊固定連接檢測(cè)頭500?；瑝K沿導(dǎo)軌64的橫向滑動(dòng)能帶動(dòng)檢測(cè)頭500和丟卡片61的橫向平移。

所述的橫向驅(qū)動(dòng)部件包括沿橫向回轉(zhuǎn)運(yùn)行的帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。所述的帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)帶65、與傳動(dòng)帶65連接的兩個(gè)同步輪66、67以及驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)同步輪66轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)68。作為帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的輸出端，傳動(dòng)帶65連接滑塊以帶動(dòng)滑塊的平移，或者傳動(dòng)帶65上嚙合連接有作為次級(jí)傳動(dòng)件的傳動(dòng)塊，所述的傳動(dòng)塊連接滑塊。

驅(qū)動(dòng)所述一個(gè)同步輪66的電機(jī)68為步進(jìn)電機(jī)，安裝在測(cè)量平臺(tái)63上。

參考圖13，位于丟卡位5的載卡舌的下方設(shè)有出卡槽51，用于對(duì)被踢出的廢棄試劑卡導(dǎo)向至收集廢卡的裝置部件。

上述的樣本進(jìn)出機(jī)構(gòu)100、取樣機(jī)構(gòu)200、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)300、喂卡機(jī)構(gòu)400和檢測(cè)機(jī)構(gòu)均配有控制機(jī)構(gòu)，用于控制上述各機(jī)構(gòu)的自動(dòng)運(yùn)行。

以下結(jié)合圖17描述熒光檢測(cè)儀的工作過(guò)程。

檢測(cè)儀開(kāi)機(jī)后各相關(guān)機(jī)構(gòu)復(fù)位，工作人員做好前期準(zhǔn)備工作（包括試管架11、緩沖液盒7、TIP頭卡盒、卡盒41、試劑卡放置到相應(yīng)位置）；

上位機(jī)給出指令，樣本進(jìn)出機(jī)構(gòu)100工作，將試管架11推入檢測(cè)儀，識(shí)別器132識(shí)別試管架11上有無(wú)樣本試管并進(jìn)行計(jì)數(shù)，若有樣本試管則由掃描器133執(zhí)行掃描一維碼工作，若無(wú)樣本試管，識(shí)別器132移動(dòng)一個(gè)位置對(duì)下一個(gè)試管進(jìn)行識(shí)別；掃描完成后，判斷樣本試管是否識(shí)別完畢，若未完全識(shí)別試管數(shù)，將進(jìn)行識(shí)別、掃描循環(huán)，若識(shí)別完畢進(jìn)行判定是否完成上位機(jī)指令要求識(shí)別、掃描樣本試管數(shù)，如果完成，識(shí)別與掃描裝置13停止工作，若未完成，檢測(cè)儀將處理（后續(xù)取液）完的試管架推出儀器，將下一個(gè)試管架推入儀器循環(huán)上述動(dòng)作；

取樣機(jī)構(gòu)200接收試管掃描信號(hào)后，首先穿膜裝置刺穿針211移動(dòng)至相應(yīng)位置刺穿TIP頭卡盒的鋁箔，取針部件取出TIP頭并進(jìn)行計(jì)數(shù)，取出TIP頭后，取針部件移動(dòng)至取樣位1并利用吸吐結(jié)構(gòu)吸取樣本，之后刺穿針211移動(dòng)至緩沖液盒7位，刺穿緩沖液盒鋁箔，取針部件移動(dòng)至刺穿鋁箔的緩沖液盒7將取出的樣本加入至緩沖液盒7，對(duì)此緩沖液盒7內(nèi)液體吸吐設(shè)定的次數(shù)后吸取定量的混勻液；

移液裝置驅(qū)動(dòng)取針部件，將取出的混勻液移動(dòng)至轉(zhuǎn)盤上樣位2的試劑卡上，把混勻液滴入上樣位2的試劑卡上；之后移液裝置移動(dòng)至并未圖示的收納盒處，將已用過(guò)的TIP頭丟入收納盒內(nèi)；

上述動(dòng)作完成后，熒光檢測(cè)儀判斷是否還有TIP頭卡盒和緩沖液盒，若有移動(dòng)至下一個(gè)TIP頭卡盒的位置，循環(huán)上述動(dòng)作，若無(wú)TIP頭卡盒和緩沖液盒，再次進(jìn)行判斷是否轉(zhuǎn)移上位機(jī)要求的所有樣本，如果完成，取樣機(jī)構(gòu)200停止工作，如果未完成，檢測(cè)儀將發(fā)出警示信號(hào)，提醒工作人員加緩沖液盒和TIP頭，循環(huán)上述動(dòng)作；

轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)300接收上位機(jī)指令后，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤31將空位載卡舌轉(zhuǎn)至所需進(jìn)卡位4，喂卡裝置旋轉(zhuǎn)至相對(duì)應(yīng)喂卡位，利用撥卡部件42將試劑卡推入載卡舌，之后轉(zhuǎn)盤31轉(zhuǎn)動(dòng)將對(duì)應(yīng)試劑卡轉(zhuǎn)至上樣位2等待混勻液滴入試劑卡，混勻液滴入試劑卡后，等待設(shè)定的反應(yīng)時(shí)間（此過(guò)程轉(zhuǎn)盤可能轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行其他動(dòng)作）后，轉(zhuǎn)盤31將反應(yīng)后的試劑卡移動(dòng)至檢測(cè)位3，對(duì)此試劑卡進(jìn)行檢測(cè)，保存檢測(cè)數(shù)據(jù)，檢測(cè)完后檢測(cè)頭500反向移動(dòng)，將對(duì)立位的已檢測(cè)過(guò)的試劑卡踢出；

上述動(dòng)作完成后，判定是否完成上位機(jī)指令上規(guī)定的檢測(cè)項(xiàng)目，若未完成，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)300尋找空位載卡舌，循環(huán)上述動(dòng)作，若完成，等待所有檢測(cè)完的試劑卡踢出，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)300停止動(dòng)作，儀器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

以上所述只是本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，其并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。