本發(fā)明屬于電動(dòng)閥行程檢測(cè)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)閥門行程檢測(cè)系統(tǒng)及其行程檢測(cè)實(shí)現(xiàn)方法。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟(jì)社會(huì)的快速發(fā)展，建筑和工業(yè)中經(jīng)常用到液體或氣體的控制，常采用電動(dòng)閥門，提高控制的效果和自動(dòng)化程度，改善系統(tǒng)的智能化程度。然后在實(shí)際應(yīng)用中，閥門的控制和控制的效果檢測(cè)是個(gè)難題，當(dāng)出現(xiàn)閥門行程問題時(shí)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)及時(shí)處理，避免造成損失和安全事故?，F(xiàn)有閥門行程檢測(cè)控制不夠精確，安全性較低，使用性能較差，成本較高，電動(dòng)閥行程檢測(cè)控制一直是技術(shù)人員努力攻克的難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種電動(dòng)閥門行程檢測(cè)系統(tǒng)及其行程檢測(cè)實(shí)現(xiàn)方法，通過行程檢測(cè)和行程控制兩部分進(jìn)行電動(dòng)閥運(yùn)行狀態(tài)的自動(dòng)檢測(cè)，檢測(cè)準(zhǔn)確、實(shí)現(xiàn)成本低，檢測(cè)快速、穩(wěn)定，適用于有行程開關(guān)的電動(dòng)閥門。

按照本發(fā)明所提供的設(shè)計(jì)方案， 一種電動(dòng)閥門行程檢測(cè)系統(tǒng)，包含電源模塊，及分別與電源模塊電連接的行程檢測(cè)模塊和行程控制模塊，行程檢測(cè)模塊與行程控制模塊相信號(hào)連接，所述行程控制模塊包含：主控單元，及分別與主控單元相信號(hào)連接的電動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)單元，所述電動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)單元包含電動(dòng)閥、及電動(dòng)閥開關(guān)電路，所述行程檢測(cè)模塊包含分別與電動(dòng)閥開關(guān)電路電連接的電動(dòng)閥開啟動(dòng)作檢測(cè)電路、電動(dòng)閥關(guān)閉動(dòng)作檢測(cè)電路，電動(dòng)閥開啟動(dòng)作檢測(cè)電路、電動(dòng)閥關(guān)閉動(dòng)作檢測(cè)電路的輸出端分別與主控單元相信號(hào)連接。

上述的，電動(dòng)閥開啟動(dòng)作檢測(cè)電路及電動(dòng)閥關(guān)閉動(dòng)作檢測(cè)電路均為信號(hào)觸發(fā)回檢電路，所述信號(hào)觸發(fā)回檢電路包含PNP三極管、采樣電阻、回檢電阻、回檢電容，電動(dòng)閥開關(guān)電路與PNP三極管發(fā)射極電連接，集電極串聯(lián)有負(fù)載電阻，并與并聯(lián)的回檢電阻、回檢電容的一端串接，并聯(lián)的回檢電阻、回檢電容另一端接地，PNP三極管基極端連接有偏置電阻，采樣電阻設(shè)置在偏置電阻及發(fā)射極之間，偏置電阻與采樣電阻連接點(diǎn)、及回檢電容與負(fù)載電阻連接點(diǎn)分別與主控單元電連接。

上述的，所述行程控制模塊還包含與主控單元相信號(hào)連接的通訊單元、存儲(chǔ)單元、監(jiān)時(shí)單元。

優(yōu)選的，所述通訊單元包含分別與主控單元電連接的RS485有線通訊電路及無線通訊電路，無線通訊電路包含分別與主控單元電連接的上行無線通訊電路模塊、下行無線通訊電路模塊；所述監(jiān)時(shí)單元為與主控單元相信號(hào)連接的看門狗電路。

上述的，還包含有晶振電路單元、電源轉(zhuǎn)換單元及信號(hào)燈指示電路單元。

一種基于上述的電動(dòng)閥門行程檢測(cè)系統(tǒng)的電動(dòng)閥門行程檢測(cè)實(shí)現(xiàn)方法，包含如下步驟：

步驟1、行程檢測(cè)模塊持續(xù)檢測(cè)電動(dòng)閥工作電流I，并確定電動(dòng)閥觸發(fā)狀態(tài)K，主控單元計(jì)量電動(dòng)閥從執(zhí)行開或關(guān)指令到行程開關(guān)動(dòng)作的時(shí)間T；

步驟2、根據(jù)電動(dòng)閥工作電流I、運(yùn)行狀態(tài)K及時(shí)間T判斷電動(dòng)閥運(yùn)行狀態(tài)是否正常，若是，則繼續(xù)檢測(cè)，否則，將故障情況反饋至主控單元。

上述的電動(dòng)閥行程檢測(cè)實(shí)現(xiàn)方法，步驟2中根據(jù)電動(dòng)閥工作電流I、運(yùn)行狀態(tài)K及時(shí)間T判斷電動(dòng)閥運(yùn)行狀態(tài)是否正常，具體包含如下內(nèi)容：根據(jù)電動(dòng)閥工作電流I、運(yùn)行狀態(tài)K及時(shí)間T，若運(yùn)行狀態(tài)K為觸發(fā)狀態(tài)，且電動(dòng)閥工作電流I不滿足預(yù)定的驅(qū)動(dòng)電流，則判定電動(dòng)閥行程到位正常；若運(yùn)行狀態(tài)K為觸發(fā)狀態(tài)，且電動(dòng)閥工作電流I滿足預(yù)定的驅(qū)動(dòng)電流，則判定電動(dòng)閥行程開關(guān)故障；若運(yùn)行狀態(tài)K為未觸發(fā)狀態(tài)，且電動(dòng)閥工作電流I不滿足預(yù)定的驅(qū)動(dòng)電流，則判定電動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)故障；若運(yùn)行狀態(tài)K為未觸發(fā)狀態(tài)，電動(dòng)閥工作電流I滿足預(yù)定的驅(qū)動(dòng)電流，且時(shí)間T小于等于預(yù)定電動(dòng)閥額定動(dòng)作時(shí)間t，則判定電動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)進(jìn)行中；若運(yùn)行狀態(tài)K為未觸發(fā)狀態(tài)，電動(dòng)閥工作電流I滿足預(yù)定的驅(qū)動(dòng)電流，且時(shí)間T大于預(yù)定電動(dòng)閥額定動(dòng)作時(shí)間t，則判定電動(dòng)閥行程故障。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明設(shè)計(jì)新穎、合理，電路實(shí)現(xiàn)簡單，通過行程檢測(cè)和行程控制兩部分實(shí)現(xiàn)電動(dòng)閥運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)，準(zhǔn)確判斷出閥門正常運(yùn)行與否，當(dāng)閥門出現(xiàn)行程問題時(shí)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)、處理，避免造成相應(yīng)損失，實(shí)現(xiàn)快速穩(wěn)定的自動(dòng)檢測(cè)，控制效果好，實(shí)現(xiàn)故障主動(dòng)檢測(cè)和上報(bào)，自動(dòng)化程度高，有效降低生產(chǎn)運(yùn)行方面的安全事故，且設(shè)備成本低、維護(hù)方便。

附圖說明：

圖1為實(shí)施例一的系統(tǒng)原理圖；

圖2為實(shí)施例二的系統(tǒng)原理圖

圖3為本發(fā)明的電源模塊電路原理圖；

圖4為本發(fā)明的主控單元電路原理圖；

圖5為本發(fā)明的電動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)單元電路原理圖；

圖6為本發(fā)明的行程檢測(cè)模塊電路原理圖；

圖7為本發(fā)明的存儲(chǔ)單元電路原理圖；

圖8為本發(fā)明的監(jiān)時(shí)單元電路原理圖；

圖9為本發(fā)明的RS485有線通訊電路原理圖；

圖10為本發(fā)明的無線通訊電路原理圖；

圖11為本發(fā)明的方法流程圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖和技術(shù)方案對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，并通過優(yōu)選的實(shí)施例詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不限于此。

實(shí)施例一，參見圖1所示，一種電動(dòng)閥門行程檢測(cè)系統(tǒng)，包含電源模塊，及分別與電源模塊電連接的行程檢測(cè)模塊和行程控制模塊，行程檢測(cè)模塊與行程控制模塊相信號(hào)連接，所述行程控制模塊包含：主控單元，及分別與主控單元相信號(hào)連接的電動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)單元，所述電動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)單元包含電動(dòng)閥、及電動(dòng)閥開關(guān)電路，所述行程檢測(cè)模塊包含分別與電動(dòng)閥開關(guān)電路電連接的電動(dòng)閥開啟動(dòng)作檢測(cè)電路、電動(dòng)閥關(guān)閉動(dòng)作檢測(cè)電路，電動(dòng)閥開啟動(dòng)作檢測(cè)電路、電動(dòng)閥關(guān)閉動(dòng)作檢測(cè)電路的輸出端分別與主控單元相信號(hào)連接，通過行程檢測(cè)和行程控制兩部分實(shí)現(xiàn)電動(dòng)閥運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)，準(zhǔn)確判斷出閥門正常運(yùn)行與否，實(shí)現(xiàn)快速穩(wěn)定的自動(dòng)檢測(cè)，控制效果好。

實(shí)施例二，參見圖2~10所示，與實(shí)施例一基本相同，不同之處在于：電動(dòng)閥開啟動(dòng)作檢測(cè)電路及電動(dòng)閥關(guān)閉動(dòng)作檢測(cè)電路均為信號(hào)觸發(fā)回檢電路，所述信號(hào)觸發(fā)回檢電路包含PNP三極管、采樣電阻、回檢電阻、回檢電容，電動(dòng)閥開關(guān)電路與PNP三極管發(fā)射極電連接，集電極串聯(lián)有負(fù)載電阻，并與并聯(lián)的回檢電阻、回檢電容的一端串接，并聯(lián)的回檢電阻、回檢電容另一端接地，PNP三極管基極端連接有偏置電阻，采樣電阻設(shè)置在偏置電阻及發(fā)射極之間，偏置電阻與采樣電阻連接點(diǎn)、及回檢電容與負(fù)載電阻連接點(diǎn)分別與主控單元電連接。

所述行程控制模塊還包含與主控單元相信號(hào)連接的通訊單元、存儲(chǔ)單元、監(jiān)時(shí)單元。

優(yōu)選的，所述通訊單元包含分別與主控單元電連接的RS485有線通訊電路及無線通訊電路，無線通訊電路包含分別與主控單元電連接的上行無線通訊電路模塊、下行無線通訊電路模塊；所述監(jiān)時(shí)單元為與主控單元相信號(hào)連接的看門狗電路。

上述的，還包含有晶振電路單元、電源轉(zhuǎn)換單元及信號(hào)燈指示電路單元。

實(shí)施例三，參見圖11所示，一種基于實(shí)施例一所述的電動(dòng)閥門行程檢測(cè)系統(tǒng)的電動(dòng)閥門行程檢測(cè)實(shí)現(xiàn)方法，包含如下步驟：

步驟1、行程檢測(cè)模塊持續(xù)檢測(cè)電動(dòng)閥工作電流I，并確定電動(dòng)閥觸發(fā)狀態(tài)K，主控單元計(jì)量電動(dòng)閥從執(zhí)行開或關(guān)指令到行程開關(guān)動(dòng)作的時(shí)間T；

步驟2、根據(jù)電動(dòng)閥工作電流I、運(yùn)行狀態(tài)K及時(shí)間T判斷電動(dòng)閥運(yùn)行狀態(tài)是否正常，若是，則繼續(xù)檢測(cè)，否則，將故障情況反饋至主控單元。

優(yōu)選的，根據(jù)電動(dòng)閥工作電流I、運(yùn)行狀態(tài)K及時(shí)間T判斷電動(dòng)閥運(yùn)行狀態(tài)是否正常，具體包含如下內(nèi)容：根據(jù)電動(dòng)閥工作電流I、運(yùn)行狀態(tài)K及時(shí)間T，若運(yùn)行狀態(tài)K為觸發(fā)狀態(tài)，且電動(dòng)閥工作電流I不滿足預(yù)定的驅(qū)動(dòng)電流，則判定電動(dòng)閥行程到位正常；若運(yùn)行狀態(tài)K為觸發(fā)狀態(tài)，且電動(dòng)閥工作電流I滿足預(yù)定的驅(qū)動(dòng)電流，則判定電動(dòng)閥行程開關(guān)故障；若運(yùn)行狀態(tài)K為未觸發(fā)狀態(tài)，且電動(dòng)閥工作電流I不滿足預(yù)定的驅(qū)動(dòng)電流，則判定電動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)故障；若運(yùn)行狀態(tài)K為未觸發(fā)狀態(tài)，電動(dòng)閥工作電流I滿足預(yù)定的驅(qū)動(dòng)電流，且時(shí)間T小于等于預(yù)定電動(dòng)閥額定動(dòng)作時(shí)間t，則判定電動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)進(jìn)行中；若運(yùn)行狀態(tài)K為未觸發(fā)狀態(tài)，電動(dòng)閥工作電流I滿足預(yù)定的驅(qū)動(dòng)電流，且時(shí)間T大于預(yù)定電動(dòng)閥額定動(dòng)作時(shí)間t，則判定電動(dòng)閥行程故障。

本發(fā)明不局限于上述具體實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可據(jù)此做出多種變化，但任何與本發(fā)明等同或者類似的變化都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明權(quán)利要求的范圍內(nèi)。