本發(fā)明涉及一種基于北斗單天線的農(nóng)作物產(chǎn)量、濕度分布測定設(shè)備及其測產(chǎn)量、濕度方法，屬于糧食測產(chǎn)裝置領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

清楚一塊耕地各個位置的產(chǎn)量和產(chǎn)出糧食濕度的情況對農(nóng)民非常重要，使其可以知曉其土地的肥料的分布情況，施肥均勻情況，可有效幫助其在下一輪耕種中有效的調(diào)整處理，使各處的產(chǎn)量均勻或整體的產(chǎn)量提高?，F(xiàn)有的農(nóng)作物產(chǎn)量以及濕度測定方法都是在農(nóng)作物收割完畢后通過稱量的方式完成的，但這樣的測量方式具有時間上的滯后性以及空間上的不清楚，即不能實(shí)時的測出產(chǎn)量濕度信息，也不能得到詳細(xì)的產(chǎn)量濕度分布圖。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種基于北斗單天線的農(nóng)作物產(chǎn)量、濕度分布測定設(shè)備及其測產(chǎn)量、濕度方法，可以從空間上無滯后的測出產(chǎn)量和濕度信息，可以得到詳細(xì)的產(chǎn)量濕度分布圖。

本發(fā)明所述的基于北斗單天線的農(nóng)作物產(chǎn)量、濕度分布測定設(shè)備，包括車載終端，車載終端連接有濕度傳感器和光學(xué)傳感器，光學(xué)傳感器還設(shè)有與其配合的激光發(fā)生器，光學(xué)傳感器和激光發(fā)生器分別安裝在收割機(jī)升糧倉的兩個內(nèi)側(cè)壁上，使升糧板上移時可以擋住光學(xué)傳感器接收的激光，濕度傳感器安裝在升糧倉底部測量濕度變化，車載終端還連接有衛(wèi)星接收機(jī)和無線通信模塊。

所述的基于北斗單天線的農(nóng)作物產(chǎn)量、濕度分布測定設(shè)備，車載終端連接有割臺高度傳感器，割臺高度傳感器安裝于收割機(jī)的收割臺上。

本發(fā)明所述的基于北斗單天線的農(nóng)作物測產(chǎn)量、濕度方法，車載終端內(nèi)集成有產(chǎn)量測定系統(tǒng)，產(chǎn)量測定系統(tǒng)通過衛(wèi)星接收機(jī)，實(shí)時接收并記錄收割機(jī)的運(yùn)行軌跡，產(chǎn)量測定系統(tǒng)通過光學(xué)傳感器獲取運(yùn)行軌跡各處的單位面積獲取糧食的收取量信息，產(chǎn)量測定系統(tǒng)通過濕度傳感器獲取收割機(jī)運(yùn)行軌跡各處收割的糧食濕度數(shù)據(jù)，產(chǎn)量測定系統(tǒng)將運(yùn)行軌跡對應(yīng)糧食的收取量信息和濕度數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給監(jiān)控平臺，監(jiān)控平臺配合運(yùn)行軌跡對糧食的收取量信息和濕度數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。

所述的基于北斗單天線的農(nóng)作物測產(chǎn)量、濕度方法，升糧板阻擋激光發(fā)生器時，光學(xué)傳感器無法接收到光信號，向車載終端發(fā)送的信號的變化的時間，產(chǎn)量測定系統(tǒng)記錄升糧板阻擋激光的時間，從而記錄升糧板上糧食的堆積高度，并根據(jù)高度計(jì)算糧食的體積，根據(jù)糧食的體積進(jìn)一步計(jì)算糧食的重量和糧食的收取量信息。

所述的基于北斗單天線的農(nóng)作物測產(chǎn)量、濕度方法，產(chǎn)量測定系統(tǒng)始終接收、記錄并處理高度傳感器測量的數(shù)據(jù)，并根據(jù)高度傳感器反饋的數(shù)據(jù)選擇是否接受、記錄并處理光學(xué)傳感器和濕度傳感器的數(shù)據(jù)。

所述的基于北斗單天線的農(nóng)作物測產(chǎn)量、濕度方法，監(jiān)控平臺接收到運(yùn)行軌跡后，將運(yùn)行軌跡乘以收割機(jī)寬度，以圖像的方式對收割機(jī)作業(yè)區(qū)域進(jìn)行顯示，并將運(yùn)行軌跡中各處的糧食收取量信息通過顏色進(jìn)行區(qū)分在作業(yè)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行對應(yīng)顯示。

所述的基于北斗單天線的農(nóng)作物測產(chǎn)量、濕度方法，監(jiān)控平臺接收到運(yùn)行軌跡后，將運(yùn)行軌跡乘以收割機(jī)寬度，以圖像的方式對收割機(jī)作業(yè)區(qū)域進(jìn)行顯示，并將運(yùn)行軌跡中各處的糧食濕度數(shù)據(jù)通過顏色進(jìn)行區(qū)分，在作業(yè)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行對應(yīng)顯示。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是：

本發(fā)明所述的基于北斗單天線的農(nóng)作物產(chǎn)量、濕度分布測定設(shè)備及其測產(chǎn)量、濕度方法，在工作的過程中，首先通過安裝在收割臺上的割臺高度傳感器來感應(yīng)收割臺的收、放狀態(tài)，來確認(rèn)當(dāng)前的收割機(jī)工作狀態(tài)，即如果割臺收起，證明當(dāng)前未進(jìn)行收割作業(yè)，如果割臺放下則證明收割機(jī)準(zhǔn)備或開始進(jìn)行收割作業(yè)。此時，所有系統(tǒng)部件即進(jìn)入工作預(yù)熱狀態(tài)，車載終端開始通過衛(wèi)星接收機(jī)記錄收割機(jī)的運(yùn)行軌跡，通過光學(xué)傳感器測量軌跡中各處的收割量，通過濕度傳感器測量濕度。經(jīng)過收割臺收割的糧食會通過升量器的升糧板被連續(xù)的輸送至收割機(jī)糧倉，在糧食通過升量器底部時，安裝在升糧器底部的濕度傳感器就可以測得此刻通過升糧器的糧食濕度并傳回車載終端；然后在升糧板的推送下，糧食進(jìn)一步通過升糧器流向收割機(jī)糧倉，在糧食通過升量器的過程中，安裝在升量器的光學(xué)傳感器通過測試升糧板上的糧食遮擋光信號時間來測定通過的每一組糧食體積，從而計(jì)算糧食的收取量信息，并可以通過監(jiān)控平臺以圖像的形式顯示，在圖像上通過顏色區(qū)分運(yùn)行軌跡各處的糧食的收取量和濕度的差異，非常簡潔明了，在空間上對糧食產(chǎn)量和濕度的分布進(jìn)行了清楚的顯示，而且為實(shí)時測得。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2光學(xué)傳感器工作原理圖。

圖中：1、衛(wèi)星接收機(jī)；2、顯示器；3、無線通信模塊；4、割臺高度傳感器；5、升糧倉；6、濕度傳感器；7、光學(xué)傳感器；8、車載終端；9、激光；10、糧食；11、升糧板；12、激光發(fā)生器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對基于北斗單天線的農(nóng)作物產(chǎn)量、濕度分布測定設(shè)備做進(jìn)一步描述：

如圖1和圖2所示，本發(fā)明所述的所述的基于北斗單天線的農(nóng)作物產(chǎn)量、濕度分布測定設(shè)備，包括車載終端8，車載終端8連接有濕度傳感器6和光學(xué)傳感器7，光學(xué)傳感器7還設(shè)有與其配合的激光發(fā)生器12，光學(xué)傳感器7與激光發(fā)生器12為對向安裝，使光學(xué)傳感器7可以接收到激光發(fā)生器12的激光9，光學(xué)傳感器7和激光發(fā)生器12分別安裝在收割機(jī)升糧倉5的兩個內(nèi)側(cè)壁上，使升糧板11帶動糧食10上移時，可以擋住光學(xué)傳感器7接收的激光9，濕度傳感器6安裝在升糧倉5底部，在糧食10被收割后進(jìn)入升糧倉5時，濕度傳感器6可以測量濕度變化，車載終端8還連接有衛(wèi)星接收機(jī)1和無線通信模塊3，衛(wèi)星接收機(jī)1連接有GNSS衛(wèi)星天線。車載終端8通過無線通信模塊3向監(jiān)控平臺傳送衛(wèi)星接收機(jī)1、濕度傳感器6和光學(xué)傳感器7測量的實(shí)施數(shù)值，供監(jiān)控平臺形成產(chǎn)量、濕度的分布圖。無線通信模塊3選用GPRS模塊。通過運(yùn)營商的網(wǎng)絡(luò)廣域覆蓋，實(shí)現(xiàn)良好的數(shù)據(jù)通信，車載終端8還連接有顯示器2，車載終端8可以直接繪制產(chǎn)量、濕度的分布圖，并在顯示器2上進(jìn)行顯示。

所述的基于北斗單天線的農(nóng)作物產(chǎn)量、濕度分布測定設(shè)備，車載終端8連接有割臺高度傳感器4，割臺高度傳感器4安裝于收割機(jī)的收割臺上。割臺高度傳感器4相當(dāng)于啟動開關(guān)的作用，當(dāng)車載終端8檢測到的割臺高度傳感器4反饋的數(shù)據(jù)高于設(shè)定的工作高度數(shù)值時，則開始接收光學(xué)傳感器7、濕度傳感器6的數(shù)據(jù)和衛(wèi)星接收機(jī)1的數(shù)據(jù)；若低于則停止接收和處理。

下面結(jié)合附圖對基于北斗單天線的農(nóng)作物測產(chǎn)量、濕度方法做進(jìn)一步描述：

本發(fā)明所述的基于北斗單天線的農(nóng)作物測產(chǎn)量、濕度方法，車載終端8內(nèi)集成有產(chǎn)量測定系統(tǒng)，產(chǎn)量測定系統(tǒng)通過衛(wèi)星接收機(jī)1，實(shí)時接收并記錄收割機(jī)的運(yùn)行軌跡，產(chǎn)量測定系統(tǒng)通過光學(xué)傳感器7獲取運(yùn)行軌跡各處的單位面積獲取糧食10的收取量信息，產(chǎn)量測定系統(tǒng)通過濕度傳感器6獲取收割機(jī)運(yùn)行軌跡各處的糧食10濕度數(shù)據(jù)，產(chǎn)量測定系統(tǒng)將運(yùn)行軌跡對應(yīng)糧食10的收取量信息和濕度數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給監(jiān)控平臺，監(jiān)控平臺配合運(yùn)行軌跡對糧食10的收取量信息和濕度數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。

所述的基于北斗單天線的農(nóng)作物測產(chǎn)量、濕度方法，升糧板11阻擋激光發(fā)生器12時，光學(xué)傳感器7無法接收到光信號，向車載終端8發(fā)送的信號的變化的時間，產(chǎn)量測定系統(tǒng)記錄升糧板11阻擋激光的時間，從而記錄升糧板11上糧食10的堆積高度，并根據(jù)高度計(jì)算糧食10的體積，根據(jù)糧食10的體積進(jìn)一步計(jì)算糧食10的重量和糧食10的收取量信息。

所述的基于北斗單天線的農(nóng)作物測產(chǎn)量、濕度方法，產(chǎn)量測定系統(tǒng)始終接收、記錄并處理割臺高度傳感器4測量的數(shù)據(jù)，并根據(jù)割臺高度傳感器4反饋的數(shù)據(jù)選擇是否接受、記錄并處理光學(xué)傳感器7和濕度傳感器6的數(shù)據(jù)。

所述的基于北斗單天線的農(nóng)作物測產(chǎn)量、濕度方法，監(jiān)控平臺接收到運(yùn)行軌跡后，將運(yùn)行軌跡乘以收割機(jī)寬度，以圖像的方式對收割機(jī)作業(yè)區(qū)域進(jìn)行顯示，并將運(yùn)行軌跡中各處的糧食10收取量信息通過顏色進(jìn)行區(qū)分在作業(yè)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行對應(yīng)顯示。

所述的基于北斗單天線的農(nóng)作物測產(chǎn)量、濕度方法，監(jiān)控平臺接收到運(yùn)行軌跡后，將運(yùn)行軌跡乘以收割機(jī)寬度，以圖像的方式對收割機(jī)作業(yè)區(qū)域進(jìn)行顯示，并將運(yùn)行軌跡中各處的糧食10濕度數(shù)據(jù)通過顏色進(jìn)行區(qū)分，在作業(yè)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行對應(yīng)顯示。

所述的基于北斗單天線的農(nóng)作物測產(chǎn)量、濕度方法，車載終端8設(shè)有WIFI模塊，駕駛員可以使用移動終端通過與產(chǎn)量測定系統(tǒng)對應(yīng)的APP輸入收割機(jī)的寬度數(shù)據(jù)，使移動終端通過WIFI模塊將信息傳送給產(chǎn)量測定系統(tǒng)，從而使車載終端8和監(jiān)控平臺可以計(jì)算收割機(jī)收割的面積。