本發(fā)明屬于扭矩傳感器檢測技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種扭矩傳感器精度校驗裝置。

背景技術(shù)：

目前，各種工業(yè)零部件對扭矩傳感器的裝配過程要求嚴格，對于扭矩傳感器裝配過后的性能檢測要求也非常苛刻，而在性能檢測開始前，均需對扭矩傳感器的精度進行校驗。現(xiàn)有技術(shù)中的檢驗方式，或是用標準樣件進行校驗，這種方式難以保證樣件狀態(tài)長期不發(fā)生變化，而造成標定不準確的結(jié)果?；蚴鞘褂门ぞ匕馐指綆Ｓ媒宇^或工裝扳動扭矩傳感器進行校驗，這種方法容易受到成本、空間等方面的制約，且扭矩扳手本身的校驗也是一大難度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能夠快速、準確、便捷地完成扭矩傳感器的校驗工作，從而達到節(jié)省時間、提高效率、減輕工作負擔(dān)、降低校驗成本目的的扭矩傳感器精度校驗裝置。

要解決以上所述的技術(shù)問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

本發(fā)明為一種扭矩傳感器精度校驗裝置，扭矩傳感器包括顯示部件，所述的扭矩傳感器精度校驗裝置包括裝置本體，裝置本體上活動安裝圓形的標定輪，扭矩傳感器設(shè)置為能夠與標定輪和定位支架分別連接的結(jié)構(gòu)，標定輪上連接連接線，連接線一端與標定輪側(cè)面連接，連接線另一端繞過標定輪一周后與標定砝碼連接。

所述的標點輪設(shè)置為水平安裝在裝置本體上表面位置的結(jié)構(gòu)，標定輪通過安裝軸與裝置本體上表面活動連接，連接線與標定輪側(cè)面連接的一端設(shè)置為能夠與標定輪的標定輪前端連接的結(jié)構(gòu)。

所述的扭矩傳感器精度校驗裝置還包括左導(dǎo)輪，左導(dǎo)輪垂直安裝在裝置本體左端，連接線設(shè)置為能夠沿逆時針方向繞過標定輪一周的結(jié)構(gòu)，繞過標定輪的連接線同時設(shè)置為繞過左導(dǎo)輪的結(jié)構(gòu)。

所述的扭矩傳感器精度校驗裝置還包括右導(dǎo)輪，右導(dǎo)輪垂直安裝在裝置本體右端，連接線設(shè)置為能夠沿順時針方向繞過標定輪一周的結(jié)構(gòu)，繞過標定輪的連接線同時設(shè)置為繞過右導(dǎo)輪的結(jié)構(gòu)。

所述標定輪設(shè)置為能夠通過聯(lián)軸器與扭矩傳感器連接的結(jié)構(gòu)，標定輪上表面設(shè)置凸出的連接軸，聯(lián)軸器一端設(shè)置凹進的連接套，穿過連接軸和連接套的連接銷設(shè)置為能夠?qū)硕ㄝ喓吐?lián)軸器連接在一起的結(jié)構(gòu)，扭矩傳感器固定在定位支架上。

所述的標定輪側(cè)面設(shè)置沿標定輪側(cè)面一周的導(dǎo)向凹槽，連接線繞過標定輪時，連接線設(shè)置為能夠卡裝在導(dǎo)向凹槽內(nèi)的結(jié)構(gòu)。

所述的標定砝碼與連接線連接后，標定砝碼設(shè)置為能夠通過連接線拉動標定輪轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，所述的標定輪轉(zhuǎn)動時，標定輪設(shè)置為能夠通過聯(lián)軸器帶動扭矩傳感器轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)。

所述的左導(dǎo)輪安裝在左導(dǎo)輪安裝架上，左導(dǎo)輪安裝架安裝在裝置本體左側(cè)位置。

所述的右導(dǎo)輪安裝在右導(dǎo)輪安裝架上，右導(dǎo)輪安裝架安裝在裝置本體右側(cè)位置。

采用本發(fā)明的技術(shù)方案，能得到以下的有益效果：

本發(fā)明所述的扭矩傳感器精度校驗裝置，在需要對扭矩傳感器進行校驗時，先將扭矩傳感器與定位支架連接，然后將扭矩傳感器另一端與標定輪連接，而將與標定輪連接的連接線繞過標定輪后與標定砝碼連接，這時，標定砝碼向下施加的力帶動標定輪轉(zhuǎn)動，而標定輪轉(zhuǎn)動會施力在扭矩傳感器上，帶動扭矩傳感器轉(zhuǎn)動，而顯示部件上顯示扭矩傳感器產(chǎn)生的扭矩數(shù)值。而根據(jù)公式T＝mgr(m為標定砝碼的重量，單位kg；g為重力加速度，單位m/s2，r是標定輪的半徑，單位r，T為扭矩值)，可以計算出標定砝碼通過標定輪施加在扭矩傳感器上的扭矩數(shù)值，如：T＝2X9.8X0.07≈1.37N.m。這時，將計算出的標定砝碼通過標定輪施加在扭矩傳感器上的扭矩數(shù)值與扭矩傳感器的顯示部件顯示的扭矩數(shù)值進行對比，當兩個扭矩數(shù)值一致或誤差值在傳感器精度等級要求范圍以內(nèi)時，則表示扭矩傳感器標定合格。若兩數(shù)值差異較大，且誤差值超出傳感器精度等級要求范圍，則可以將扭矩傳感器的顯示部件上顯示的數(shù)值減去計算的扭矩數(shù)值后，對扭矩傳感器進行測量方向的漂移補償，最終使得扭矩傳感器的精度達到精度要求。這樣的結(jié)構(gòu)，不僅扭矩傳感器校驗過程簡單，校驗數(shù)值準確，而且校驗成本低，校驗效率高。本發(fā)明所述的扭矩傳感器精度校驗裝置，結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，能夠快速、準確、便捷地完成扭矩傳感器的校驗工作，而且扭矩傳感器精度校驗裝置制造周期短，制造費用低，空間及材料要求限制小，校驗效率高，校驗精度高，有效節(jié)省校驗時間、減輕工作負擔(dān)。

附圖說明

下面對本說明書各附圖所表達的內(nèi)容及圖中的標記作出簡要的說明：

圖1為本發(fā)明所述的扭矩傳感器精度校驗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的扭矩傳感器精度校驗裝置的部分部件的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中標記為：1、顯示部件；2、裝置本體；3、標定輪；4、扭矩傳感器；5、連接線；6、標定輪側(cè)面；7、標定砝碼；8、連接軸；9、標定輪前端；10、左導(dǎo)輪；11、聯(lián)軸器；12、右導(dǎo)輪；13、連接套；14、連接銷；15、定位支架；16、導(dǎo)向凹槽；17、左導(dǎo)輪安裝架；18、右導(dǎo)輪安裝架；19、連接軸。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明：

如附圖1、附圖2所示，本發(fā)明為一種扭矩傳感器精度校驗裝置，所述的扭矩傳感器包括顯示部件1，所述的扭矩傳感器精度校驗裝置包括裝置本體2，裝置本體2上活動安裝圓形的標定輪3，扭矩傳感器4設(shè)置為能夠與標定輪3和定位支架15分別連接的結(jié)構(gòu)，標定輪3上連接連接線5，連接線5一端與標定輪側(cè)面6連接，連接線5另一端繞過標定輪3一周后與標定砝碼7連接。上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，在需要對扭矩傳感器進行校驗時，先將扭矩傳感器與定位支架連接，然后將扭矩傳感器另一端與標定輪連接，而將與標定輪連接的連接線繞過標定輪后與標定砝碼連接，這時，標定砝碼向下施加的力帶動標定輪轉(zhuǎn)動，而標定輪轉(zhuǎn)動會施力在扭矩傳感器上，帶動扭矩傳感器轉(zhuǎn)動，而顯示部件上顯示扭矩傳感器產(chǎn)生的扭矩數(shù)值。而根據(jù)公式T＝mgr(m為標定砝碼的重量，單位kg；g為重力加速度，單位m/s2，r是標定輪的半徑，單位r，T為扭矩值)，可以計算出標定砝碼通過標定輪施加在扭矩傳感器上的扭矩數(shù)值，如：T＝2X9.8X0.07≈1.37N.m。這時，將計算出的標定砝碼通過標定輪施加在扭矩傳感器上的扭矩數(shù)值與扭矩傳感器的顯示部件顯示的扭矩數(shù)值進行對比，當兩個扭矩數(shù)值一致或誤差值在傳感器精度等級要求范圍以內(nèi)時，則表示扭矩傳感器標定合格。若兩數(shù)值差異較大，且誤差值超出傳感器精度等級要求范圍，則可以將扭矩傳感器的顯示部件上顯示的數(shù)值減去計算的扭矩數(shù)值后，對扭矩傳感器進行測量方向的漂移補償，最終使得扭矩傳感器的精度達到精度要求。這樣的結(jié)構(gòu)，不僅扭矩傳感器校驗過程簡單，校驗數(shù)值準確，而且校驗成本低，校驗效率高。本發(fā)明所述的扭矩傳感器精度校驗裝置，結(jié)構(gòu)簡單，能夠快速、準確、便捷地完成扭矩傳感器的校驗工作，制造周期短，制造費用低，空間及材料要求受限制小，校驗效率高，校驗精度高，從而有效節(jié)省校驗時間、減輕工作負擔(dān)。

所述的標點輪3設(shè)置為水平安裝在裝置本體2上表面位置的結(jié)構(gòu)，標定輪3通過安裝軸8與裝置本體2上表面活動連接，連接線5與標定輪側(cè)面6連接的一端設(shè)置為能夠與標定輪3的標定輪前端9連接的結(jié)構(gòu)。上海素結(jié)構(gòu)設(shè)置，標定輪設(shè)置為與裝置本體活動連接的結(jié)構(gòu)，而連接線連接在標定輪前端位置，這樣，連接線受到標定砝碼的拉力后，會帶動標定輪轉(zhuǎn)動，從而方便帶動與標定輪連接的扭矩傳感器的轉(zhuǎn)動，施加扭矩力在扭矩傳感器上，便于完成校驗。

所述的扭矩傳感器精度校驗裝置還包括左導(dǎo)輪10，左導(dǎo)輪10垂直安裝在裝置本體2左端，連接線5設(shè)置為能夠沿逆時針方向繞過標定輪3一周的結(jié)構(gòu)，繞過標定輪3的連接線5同時設(shè)置為繞過左導(dǎo)輪10的結(jié)構(gòu)。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，左導(dǎo)輪10對連接線5起到傳遞和定位作用，避免連接線5受力移動時產(chǎn)生過大的阻力，確保標定砝碼施加的力能夠全部作用在標定輪上，確保測量數(shù)據(jù)準確，而左導(dǎo)輪的設(shè)置，可以對扭矩傳感器一側(cè)的扭矩數(shù)值的精度進行校驗。

所述的扭矩傳感器精度校驗裝置還包括右導(dǎo)輪12，右導(dǎo)輪12垂直安裝在裝置本體2右端，連接線5設(shè)置為能夠沿順時針方向繞過標定輪3一周的結(jié)構(gòu)，繞過標定輪3的連接線5同時設(shè)置為繞過右導(dǎo)輪11的結(jié)構(gòu)。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，右導(dǎo)輪12對連接線5起到傳遞和定位作用，避免連接線5受力移動時產(chǎn)生過大的阻力，確保標定砝碼施加的力能夠全部作用在標定輪上，確保測量數(shù)據(jù)準確，而右導(dǎo)輪的設(shè)置，可以對扭矩傳感器一側(cè)的扭矩數(shù)值的精度進行校驗。

所述標定輪3設(shè)置為能夠通過聯(lián)軸器11與扭矩傳感器4連接的結(jié)構(gòu)，標定輪3上表面設(shè)置凸出的連接軸19，聯(lián)軸器11一端設(shè)置凹進的連接套13，穿過連接軸19和連接套13的連接銷14設(shè)置為能夠?qū)硕ㄝ?和聯(lián)軸器11連接在一起的結(jié)構(gòu)，扭矩傳感器4固定在定位支架15上。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，通過聯(lián)軸器，不僅實現(xiàn)了與標定輪的可靠連接，而且能夠與扭矩傳感器可靠連接，便于在標定輪受力轉(zhuǎn)動時能夠可靠地傳遞力到扭矩傳感器上，確保校驗數(shù)值及結(jié)果可靠，而且聯(lián)軸器與標定輪和扭矩傳感器連接和拆卸均極為方便快捷。

所述的標定輪側(cè)面6設(shè)置沿標定輪側(cè)面6一周的導(dǎo)向凹槽16，連接線5繞過標定輪3時，連接線5設(shè)置為能夠卡裝在導(dǎo)向凹槽16內(nèi)的結(jié)構(gòu)。導(dǎo)向凹槽的數(shù)值，對連接線起到限位作用，避免連接線在移動時脫離標定輪側(cè)面。

所述的標定砝碼7與連接線5連接后，標定砝碼7設(shè)置為能夠通過連接線5拉動標定輪3轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，所述的標定輪3轉(zhuǎn)動時，標定輪3設(shè)置為能夠通過聯(lián)軸器11帶動扭矩傳感器4轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)。

所述的左導(dǎo)輪10安裝在左導(dǎo)輪安裝架17上，左導(dǎo)輪安裝架17安裝在裝置本體2左側(cè)位置。連接線5沿逆時針方向繞過標定輪3一周后通過左導(dǎo)輪。

所述的右導(dǎo)輪12安裝在右導(dǎo)輪安裝架18上，右導(dǎo)輪安裝架18安裝在裝置本體2右側(cè)位置。連接線5沿順時針方向繞過標定輪3一周后通過右導(dǎo)輪。

本發(fā)明所述的扭矩傳感器精度校驗裝置，在需要對扭矩傳感器進行校驗時，先將扭矩傳感器與定位支架連接，然后將扭矩傳感器另一端與標定輪連接，而將與標定輪連接的連接線繞過標定輪后與標定砝碼連接，這時，標定砝碼向下施加的力帶動標定輪轉(zhuǎn)動，而標定輪轉(zhuǎn)動會施力在扭矩傳感器上，帶動扭矩傳感器轉(zhuǎn)動，而顯示部件上顯示扭矩傳感器產(chǎn)生的扭矩數(shù)值。而根據(jù)公式T＝mgr(m為標定砝碼的重量，單位kg；g為重力加速度，單位m/s2，r是標定輪的半徑，單位r，T為扭矩值)，可以計算出標定砝碼通過標定輪施加在扭矩傳感器上的扭矩數(shù)值，如：T＝2X9.8X0.07≈1.37N.m。這時，將計算出的標定砝碼通過標定輪施加在扭矩傳感器上的扭矩數(shù)值與扭矩傳感器的顯示部件顯示的扭矩數(shù)值進行對比，當兩個扭矩數(shù)值一致或誤差值在傳感器精度等級要求范圍以內(nèi)時，則表示扭矩傳感器標定合格。若兩數(shù)值差異較大，且誤差值超出傳感器精度等級要求范圍，則可以將扭矩傳感器的顯示部件上顯示的數(shù)值減去計算的扭矩數(shù)值后，對扭矩傳感器進行測量方向的漂移補償，最終使得扭矩傳感器的精度達到精度要求。這樣的結(jié)構(gòu)，不僅扭矩傳感器校驗過程簡單，校驗數(shù)值準確，而且校驗成本低，校驗效率高。本發(fā)明所述的扭矩傳感器精度校驗裝置，結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，能夠快速、準確、便捷地完成扭矩傳感器的校驗工作，而且扭矩傳感器精度校驗裝置制造周期短，制造費用低，空間及材料要求限制小，校驗效率高，校驗精度高，有效節(jié)省校驗時間、減輕工作負擔(dān)。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性的描述，顯然本發(fā)明具體的實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其他場合的，均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。