1.一種基于振鏡的三維掃描儀，其特征在于，包括振鏡、振鏡驅(qū)動電路、系統(tǒng)控制電路及相機；
所述振鏡與所述振鏡驅(qū)動電路連接，接收并響應(yīng)所述振鏡驅(qū)動電路發(fā)出的振鏡驅(qū)動信號；
所述振鏡驅(qū)動電路與所述系統(tǒng)控制電路連接，接收并響應(yīng)所述系統(tǒng)控制電路發(fā)出的振鏡控制信號；
所述相機與所述系統(tǒng)控制電路連接，接收并響應(yīng)所述系統(tǒng)控制電路發(fā)出的外觸發(fā)信號；
所述系統(tǒng)控制電路接收外部控制命令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于振鏡的三維掃描儀，其特征在于，所述外部控制命令來源于主控硬件系統(tǒng)，所述主控硬件系統(tǒng)包括計算機和嵌入式系統(tǒng)板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于振鏡的三維掃描儀，其特征在于，所述系統(tǒng)控制電路接收所述外部命令，通過振鏡控制信號和外觸發(fā)信號協(xié)調(diào)振鏡和相機工作，保證振鏡投影結(jié)構(gòu)光與相機拍照同步。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于振鏡的三維掃描儀，其特征在于，所述系統(tǒng)控制電路通過所述振鏡控制信號調(diào)節(jié)所述振鏡的光場能量分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于振鏡的三維掃描儀，其特征在于，所述振鏡控制信號為預(yù)置信號，所述預(yù)置信號的生成通過預(yù)先校準得到。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于振鏡的三維掃描儀，其特征在于，所述振鏡控制信號為高頻信號，所述振鏡內(nèi)部光源為可高速進行功率調(diào)制的光源。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于振鏡的三維掃描儀，其特征在于，所述振鏡驅(qū)動信號控制所述振鏡內(nèi)部激光器的功率和振鏡內(nèi)部反射鏡的角度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于振鏡的三維掃描儀，其特征在于，所述振鏡光源包括可見光源和/或紅外光源。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于振鏡的三維掃描儀，其特征在于，在同步進行振鏡掃描和相機拍照時，所述相機曝光時間為振鏡掃描周期的整數(shù)倍。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于振鏡的三維掃描儀，其特征在于，所述相機的數(shù)量為1臺以上，所述相機均分別與系統(tǒng)控制電路連接。