本發(fā)明涉及汽車零部件制造領(lǐng)域，特別涉及一種航位推算的快速啟動(dòng)處理方法。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代車載導(dǎo)航系統(tǒng)中，定位是實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的基礎(chǔ)和前提。目前通常采用的定位方式為全球定位系統(tǒng)(GPS)和航位推算(本技術(shù)領(lǐng)域慣用的縮寫(xiě)為“DR”)組合的形式，這是兩種不同的車輛定位技術(shù)，二者各有優(yōu)缺點(diǎn)。

全球定位系統(tǒng)(GPS)定位存在盲區(qū)，當(dāng)可視衛(wèi)星數(shù)量少于4顆，定位將失效，當(dāng)車輛進(jìn)入隧道或地下停車場(chǎng)，全球定位系統(tǒng)(GPS)不再有定位功能；當(dāng)車輛穿行在城市高樓區(qū)、立交橋、林蔭道等處時(shí)，遮擋物及車速都是造成定位失效的原因。

航位推算定位其原理主要是利用陀螺儀和車輛里程傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛的航向角和位移，從而推算出車輛的位置信息，具有短時(shí)間定位精度高、自主行強(qiáng)等特點(diǎn)。其弱點(diǎn)是隨著時(shí)間的推移，陀螺儀和車輛里程傳感器的測(cè)量誤差會(huì)使定位誤差不斷累積加大。

因此，充分利用全球定位系統(tǒng)(GPS)和航位推算(DR)兩種定位方式優(yōu)勢(shì)，相互補(bǔ)充校正的全球定位系統(tǒng)(GPS)和航位推算(DR)組合定位方式成為一種必然的選擇。

如圖2所示，在實(shí)際駕駛中，用戶使用車輛的習(xí)慣步驟如下：解鎖、上車、點(diǎn)火、系安全帶、掛檔，最后開(kāi)動(dòng)車輛。車載導(dǎo)航系統(tǒng)是在車輛點(diǎn)火后開(kāi)始啟動(dòng)，啟動(dòng)過(guò)程中初始化航位推算(DR)模塊結(jié)束后，航位推算(DR)定位才能工作。

這系列啟動(dòng)過(guò)程需要耗費(fèi)一定時(shí)間，這就導(dǎo)致很可能用戶已經(jīng)行駛了一段距離或者已經(jīng)改變了車頭朝向后，航位推算(DR)定位才開(kāi)始工作。如果當(dāng)時(shí)的車輛環(huán)境無(wú)法使用全球定位系統(tǒng)(GPS)信號(hào)進(jìn)行校正定位(比如車輛從地下停車場(chǎng)開(kāi)出，只能通過(guò)航位推算定位來(lái)獲取車輛位置)時(shí)，航位推算(DR)模塊啟動(dòng)之前的用戶駕駛行為數(shù)據(jù)全部被丟失，這樣算出來(lái)的位置和方向基本就是錯(cuò)誤的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供一種航位推算(DR)的快速啟動(dòng)處理方法，實(shí)現(xiàn)的目的之一是快速啟動(dòng)航位推算(DR)，提升駕駛者的使用感受、減少用戶駕駛行為的丟失。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種航位推算(DR)的快速啟動(dòng)處理方法，步驟如下：

a)系統(tǒng)上電。

b)啟動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)前引導(dǎo)程序。

c)啟動(dòng)操作系統(tǒng)。

d)開(kāi)始初始化SVP里的各個(gè)服務(wù)層程序。

e)啟動(dòng)航位推算模塊。

f)加載其他驅(qū)動(dòng)程序。

g)操作系統(tǒng)啟動(dòng)完成。

h)啟動(dòng)服務(wù)層。

i)啟動(dòng)導(dǎo)航應(yīng)用。

j)獲取所述航位推算模塊經(jīng)緯度輸出數(shù)據(jù)。

k)地圖匹配。

本發(fā)明正是應(yīng)用了上述方法，操作系統(tǒng)(OS)啟動(dòng)之后，優(yōu)先加載DR相關(guān)的元器件的驅(qū)動(dòng)程序，如，立即開(kāi)始初始化SVP里的各個(gè)服務(wù)層(Service)程序，一旦完成這些元器件的加載就啟動(dòng)航位推算(DR)模塊，開(kāi)始計(jì)算DR的位置，接著系統(tǒng)再初始化其他驅(qū)動(dòng)和需要加載的程序，在導(dǎo)航啟動(dòng)之后，立即就能從航位推算(DR)模塊獲取計(jì)算出來(lái)的位置，因此動(dòng)航位推算(DR)模塊啟動(dòng)速度極快。

通過(guò)上述方案，保證大多數(shù)用戶上車到車輛行駛耗時(shí)僅需要5秒，與用戶的駕駛行為相關(guān)的信息就不會(huì)丟失，從而可以最大程度上的保證航位推算(DR)位置推算的正確性，避免出現(xiàn)定位漂移的現(xiàn)象。

優(yōu)選的，所述步驟a)至步驟e)耗時(shí)3秒。

優(yōu)選的，所述步驟d)始初始化SVP里的各個(gè)服務(wù)層程序包括順序加載陀螺儀驅(qū)動(dòng)、加載重力加速度傳感器驅(qū)動(dòng)、加載全球定位系統(tǒng)(GPS)芯片驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述步驟e)中啟動(dòng)航位推算模塊時(shí)間為400至600ms。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了航位推算(DR)模塊的快速啟動(dòng),彌補(bǔ)了技術(shù)空白。

2、本發(fā)明中航位推算(DR)模塊能夠快速啟動(dòng)，使導(dǎo)航定位更加準(zhǔn)確，有效提升駕駛者的使用感受，減少用戶駕駛行為的丟失。

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說(shuō)明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。

附圖說(shuō)明

圖1示出的是本發(fā)明一具體實(shí)施例的流程圖。

圖2示出的是現(xiàn)有技術(shù)的流程圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例

如圖1所示，一種航位推算(DR)的快速啟動(dòng)處理方法，步驟如下：

a)系統(tǒng)上電。

b)啟動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)前引導(dǎo)程序(Bootloder)。

c)啟動(dòng)操作系統(tǒng)(OS)。

d)開(kāi)始初始化SVP里的各個(gè)服務(wù)層程序。

e)啟動(dòng)航位推算(DR)模塊。

f)加載其他驅(qū)動(dòng)程序。

g)操作系統(tǒng)(OS)啟動(dòng)完成。

h)啟動(dòng)服務(wù)層(Service)。

i)啟動(dòng)導(dǎo)航(Navigation)應(yīng)用。

j)獲取所述航位推(DR)算模塊經(jīng)緯度輸出數(shù)據(jù)。

k)地圖匹配。

在一些實(shí)施例中，以上所述步驟a)至步驟e)耗時(shí)3秒。

在一些優(yōu)選的實(shí)施例中，所述步驟b)始初始化SVP里的各個(gè)服務(wù)層程序包括順序加載陀螺儀驅(qū)動(dòng)、加載重力加速度傳感器驅(qū)動(dòng)和加載全球定位系統(tǒng)(GPS)芯片驅(qū)動(dòng)。

較佳的，所述步驟e)中啟動(dòng)航位推算模塊時(shí)間在400到600為ms，通常選擇500ms作為最佳方案。

在實(shí)際應(yīng)用中，操作系統(tǒng)(OS)啟動(dòng)之后，先加載DR相關(guān)的元器件的驅(qū)動(dòng)程序，如，立即開(kāi)始初始化SVP里的各個(gè)服務(wù)層(Service)程序，一旦完成這些元器件的加載就啟動(dòng)航位推算(DR)模塊，開(kāi)始計(jì)算DR的位置，因此本發(fā)明的動(dòng)航位推算(DR)模塊啟動(dòng)速度相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)更快。

本發(fā)明正是應(yīng)用了上述方法，能夠快速啟動(dòng)航位推算(DR)模塊，有效提升駕駛者的使用感受，減少用戶駕駛行為的丟失，使導(dǎo)航定位更加準(zhǔn)確。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書(shū)所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。