技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種航向信息采集系統(tǒng)，本發(fā)明采用CMOS圖像傳感器，結(jié)合常用的六自由度微機(jī)電陀螺，采用圖像識別、平面變換、模式匹配及融合運算的技術(shù)，實時計算無人機(jī)的航向參數(shù)，針對于低空以及室內(nèi)飛行的小型無人機(jī)，實現(xiàn)一種導(dǎo)航精度高、集成度高、成本低廉的自主航向控制解決方案，能克服衛(wèi)星導(dǎo)航時信號可能受到物體屏蔽、及慣性導(dǎo)航時信號易受電磁干擾及信號漂移等影響。

技術(shù)研發(fā)人員：陳興武;何松;鄭積仕;李光煬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福建工程學(xué)院
文檔號碼：201610674133
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.16
技術(shù)公布日：2017.01.04