本發(fā)明涉及測量領(lǐng)域，更具體的是一種板式換熱器板片壓型后減薄量的測量裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的換熱板片測量是通過千分表表，將整張換熱板片剪成若干小塊，來進(jìn)行測量；這種測量只能對每一批換熱板片進(jìn)行抽樣檢查，不能對整批板片進(jìn)行測量，費工費時且對板片的損壞較為嚴(yán)重。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

1、本發(fā)明的目的。

本發(fā)明為了減少換熱板片減薄量的測量時間，提高效率，提出了一種板式換熱器板片壓型后減薄量的測量裝置。

2、本發(fā)明所采用的技術(shù)方案。

本發(fā)明提出的板式換熱器板片壓型后減薄量的測量裝置，包括左移載平臺、右移載平臺、激光檢測裝置、換熱片X軸向進(jìn)給裝置；左移載平臺和右移載平臺高度相同，兩個換熱片橫向進(jìn)給裝置分別位于左移載平臺和右移載平臺相靠近的一端將換熱片從左移載平臺傳動至右移載平臺；激光檢測裝置位于左移載平臺和右移載平臺之間，激光檢測裝置包括兩個激光測距傳感器，一個位于頂端，一個位于底端以左移載平臺和右移載平臺的水平面對稱設(shè)置；激光檢測裝置可沿Y軸平行移動。

更進(jìn)一步具體實施例中，所述的激光檢測裝置，包括吊耳，吊耳上固定直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌正下方平行設(shè)置滾珠絲杠，激光測距傳感器中部通過螺母與滾珠絲杠配合，通過滾珠絲杠后端減速機驅(qū)動激光測距傳感器沿Y軸移動，激光測距傳感器的頂端固定在與直線導(dǎo)軌滑動配合的直線滑塊上。

更進(jìn)一步具體實施例中，所述的激光檢測裝置還包括基座，基座上固定直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌正上方平行設(shè)置滾珠絲杠，激光測距傳感器中部通過螺母與滾珠絲杠配合，通過滾珠絲杠后端減速機驅(qū)動激光測距傳感器沿Y軸移動，激光測距傳感器的底部固定在與直線導(dǎo)軌滑動配合的直線滑塊上。

更進(jìn)一步具體實施例中，換熱片X軸向進(jìn)給裝置包括電機減速機、齒輪鏈、主動橡膠輪、從動可調(diào)橡膠輪、頂升氣缸；電機減速器通過齒輪鏈驅(qū)動主動橡膠輪后，頂升氣缸通過齒輪鏈驅(qū)動從動可調(diào)橡膠輪，使主動橡膠輪和從動可調(diào)橡膠輪加緊被測波紋板片。

更進(jìn)一步具體實施例中，左移載平臺和右移載平臺為多個平行設(shè)置的無動力橡膠滾筒構(gòu)成。

更進(jìn)一步具體實施例中，所述的激光檢測裝置中的激光測距傳感器將光束投射在被測波紋板片上，被測波紋板片將光束反射回激光測距傳感器，呈特定角度的光敏接收器將捕捉反射光束，根據(jù)發(fā)射光束和接收光束所成角度，使用三角測量法確定被測波紋板片的距離；由于位于換熱板片正反兩面的激光傳感器之間的距離一定，通過PLC的運算減去換熱板片正反兩面的激光傳感器所測量的距離，而得出實際板片的減薄量。

更進(jìn)一步具體實施例中，所述的激光測距傳感器為短距離激光傳感器。

更進(jìn)一步具體實施例中，所述的短距離激光傳感器，其在10mm--20mm范圍內(nèi)分辨率為1um，重復(fù)精度為3um，響應(yīng)時間為0.5ms。

3、本發(fā)明的有益效果。

1)本發(fā)明減少換熱板片減薄量的測量時間。

2)本發(fā)明測量精度高，因為采用德國SICK公司的OD MINI短距離激光傳感器,其在10mm--20mm范圍內(nèi)分辨率為1um，重復(fù)精度為3um。

3)本發(fā)明定位準(zhǔn)確，因為激光傳感器產(chǎn)生700um X 500um的光點尺寸進(jìn)行測量，并且激光傳感器驅(qū)動和板片驅(qū)動都采用伺服電機+減速機進(jìn)行驅(qū)動，故能保證精確定位。

4)本發(fā)明測量效率高，激光傳感器響應(yīng)時間最高為0.5ms，通過操作人員輸入需測量板片的規(guī)格尺寸，就可通過PLC編好的程序自動進(jìn)行測量。

5)采用本發(fā)明可以直接連接到壓機生產(chǎn)線上，進(jìn)行批量測量，實時監(jiān)控壓型板片的質(zhì)量。

綜上所述，本發(fā)明可批量檢查換熱板片，配套在油壓機生產(chǎn)線上隨時監(jiān)控?fù)Q熱板片減薄量的變化，為換熱板片的質(zhì)量提供可靠保證。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖正視圖。

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖附視圖。

圖3為本發(fā)明的激光檢測裝置側(cè)視圖。

圖4為本發(fā)明的電氣系統(tǒng)配置圖。

圖5為本發(fā)明的PLC程序運算梯形圖。

圖6本發(fā)明的PLC伺服電機驅(qū)動圖A。

圖7為本發(fā)明的PLC伺服電機驅(qū)動圖B。

圖8為本發(fā)明的PLC伺服電機驅(qū)動圖C。

圖中：1：無動力橡膠滾筒、2：電機減速機、3：齒輪鏈、4：主動橡膠輪、5：從動可調(diào)橡膠輪、6：頂升氣缸、7：吊耳、8：直線導(dǎo)軌、9：直線滑塊、10：滾珠絲杠、11：固定板、12：換熱板片、13：激光測距傳感器、14：減速機、15：伺服電機、16：連接桿、17：基座；101：左移載平臺、102：右移載平臺、103：激光檢測裝置、104：換熱片X軸向進(jìn)給裝置。

具體實施方式

實施例

如圖1、2、3所示，本發(fā)明提出的板式換熱器板片壓型后減薄量的測量裝置，包括左移載平臺101、右移載平臺102、激光檢測裝置103、換熱片X軸向進(jìn)給裝置104；左移載平臺101和右移載平臺102高度相同，兩個換熱片橫向進(jìn)給裝置104分別位于左移載平臺101和右移載平臺102相靠近的一端將換熱片從左移載平臺101傳動至右移載平臺102；激光檢測裝置103位于左移載平臺101和右移載平臺102之間，激光檢測裝置103包括兩個激光測距傳感器13，為短距離激光傳感器，一個位于頂端，一個位于底端以左移載平臺101和右移載平臺102的水平面對稱設(shè)置，其在10mm-20mm范圍內(nèi)分辨率為1um，重復(fù)精度為3um，響應(yīng)時間為0.5ms。

激光檢測裝置103可沿Y軸平行移動；激光檢測裝置103，包括吊耳7，吊耳7上固定直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌正下方平行設(shè)置滾珠絲杠，激光測距傳感器13中部通過螺母與滾珠絲杠配合，通過滾珠絲杠后端減速機驅(qū)動激光測距傳感器沿Y軸移動，激光測距傳感器的頂端固定在與直線導(dǎo)軌滑動配合的直線滑塊9上；激光檢測裝置103還包括基座17，基座17上固定直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌正上方平行設(shè)置滾珠絲杠，激光測距傳感器中部通過螺母與滾珠絲杠配合，通過滾珠絲杠后端減速機驅(qū)動激光測距傳感器沿Y軸移動，激光測距傳感器的底部固定在與直線導(dǎo)軌滑動配合的直線滑塊上。換熱片X軸向進(jìn)給裝置104包括電機減速機2、齒輪鏈3、主動橡膠輪4、從動可調(diào)橡膠輪5、頂升氣缸6；電機減速器2通過齒輪鏈3驅(qū)動主動橡膠輪4后頂升氣缸6通過齒輪鏈3驅(qū)動從動可調(diào)橡膠輪。左移載平臺101和右移載平臺102為多個平行設(shè)置的無動力橡膠滾筒1構(gòu)成。激光檢測裝置103中的激光測距傳感器13將光束投射在被測波紋板片上，被測波紋板片將光束反射回激光測距傳感器13，呈特定角度的光敏接收器將捕捉反射光束，根據(jù)發(fā)射光束和接收光束所成角度，使用三角測量法確定被測波紋板片的距離；由于位于換熱板片正反兩面的激光傳感器之間的距離一定，通過PLC的運算減去換熱板片正反兩面的激光傳感器所測量的距離，而得出實際板片的減薄量。通過激光傳感器將光束投射在被測波紋板片上，被測波紋板片將光束反射回激光傳感器，呈特定角度的光敏接收器將捕捉反射光束，根據(jù)發(fā)射光束和接收光束所成角度，使用三角測量法確定被測波紋板片的距離；由于位于換熱板片正反兩面的激光傳感器之間的距離一定，通過PLC的運算減去換熱板片正反兩面的激光傳感器所測量的距離，而得出實際板片的減薄量。

換熱板片正反面的激光傳感器由伺服電機通過機械連桿驅(qū)動，做縱向同步運動；正反兩面的激光傳感器分別由滾珠絲杠驅(qū)動，并固定在直線導(dǎo)軌上，保證了激光傳感器的運行精度和穩(wěn)定；分別布置于入口和出口側(cè)的兩對橡膠輪通過兩伺服電機驅(qū)動，控制板片的橫向進(jìn)給；全長尺寸氣動升降橡膠輪，輔以強制夾緊機構(gòu)，提高了對工件的摩擦力，確保進(jìn)給的穩(wěn)定性和可靠性；出口側(cè)的驅(qū)動輪與入口側(cè)相同；整個檢測過程均由PLC進(jìn)行集中控制運行計算，并且將檢測數(shù)據(jù)保存和打印。電氣系統(tǒng)配置如圖4所示、PLC程序運算梯形如圖5所示，圖6-8為本發(fā)明的PLC伺服電機驅(qū)動圖A、B、C。

工作過程：當(dāng)換熱板片送入本裝置時，通過頂升氣缸6動作，使從動橡膠輪5壓緊換熱板片，然后伺服電機2帶動主動橡膠輪4使換熱板片做橫向運動，當(dāng)換熱板片運動到激光傳感器處，縱向伺服電機動作15，驅(qū)動減速機15和連接桿16，使激光傳感器13做縱向運動進(jìn)行測量，PLC記錄運算存儲檢測數(shù)據(jù)。當(dāng)檢測完一縱向距離時，縱向伺服電機停止，橫向伺服電機動作，帶動換熱板片做下一縱向檢測，伺服電機每次橫向和縱向移動都以操作人員輸入的參數(shù)進(jìn)行。