本發(fā)明涉及伺服電機耐久測試領(lǐng)域，特別涉及一種伺服電機耐久測試裝置及其測試方法。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，人們對伺服電機產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來越高，為了提高伺服電機的良品率，避免產(chǎn)品在使用早期發(fā)生故障，在出廠前需對伺服電機進行耐久測試。所謂的耐久測試是讓設(shè)備處在超常規(guī)的特殊的環(huán)境中運作，或者讓此設(shè)備超指標地運行；使產(chǎn)品的缺陷在短時間內(nèi)即可展現(xiàn)出來，避免產(chǎn)品到了用戶手中之后，在使用早期就發(fā)生故障。對伺服電機進行耐久測試時，需要將伺服電機置于一定的工作環(huán)境；然后持續(xù)運行一段時間，檢測其是否出現(xiàn)故障。

現(xiàn)有技術(shù)中，針對伺服電機的耐久測試一般采用伺服電機在加載或者空載的情況下工作一段時間，再進行其他功能性測試。上述耐久測試方案存在如下問題：

1、在空載情況下，伺服電機耐久效果不明顯，無法做到被測產(chǎn)品的高負荷運行，需要花費很長的時間進行耐久測試，生產(chǎn)測試周期長，浪費大量電能，測試效率低；

2、在加載的情況下，伺服電機雖然帶有負載，但是由于加載量為一固定值，使其始終處于同一種工作狀態(tài)，或者持續(xù)于某些變化幅度不大的工作狀態(tài)，不能同時測試多種工作狀況時的耐久問題，耐久測試的通過率高，準確度低，無法測試出一些故障機器。

因此，伺服電機耐久測試領(lǐng)域急需一種測試周期短、效率高，節(jié)約成本，提高伺服電機耐久測試準確度的伺服電機耐久測試裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述缺陷，本發(fā)明提供了一種伺服電機耐久測試裝置及其測試方法，該伺服電機耐久測試裝置及其測試方法，測試周期短，能夠快速耐久設(shè)備，適用范圍廣，有利于提高產(chǎn)品市場的良品率。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

伺服電機耐久測試裝置，包括伺服電機、用于提供伺服電機所需負載的機械負載總成和電源裝置；所述機械負載總成的輸出軸與所述伺服電機的輸入口相連接；所述電源裝置與伺服電機的插頭電性連接。

作為優(yōu)選，所述機械負載總成的輸出軸上順次安裝滾動軸承、軸承座、摩擦片、彈簧和調(diào)節(jié)螺母。

作為優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)螺母采用蝶形螺母。

作為優(yōu)選，所述彈簧的兩端安裝有平墊。

作為優(yōu)選，所述伺服電機還連接有用于控制伺服電機轉(zhuǎn)動的時間繼電器。

作為優(yōu)選，所述時間繼電器上設(shè)置有啟停按鈕、正轉(zhuǎn)按鈕和反轉(zhuǎn)按鈕。

作為優(yōu)選，所述伺服電機與機械負載總成均固定在安裝架上。

作為優(yōu)選，所述安裝架上設(shè)置有若干個分層板，所述伺服電機安裝在分層板上。

作為優(yōu)選，所述安裝架底部的四個角上安裝有帶腳剎的萬向輪。

一種伺服電機耐久測試裝置的測試方法，包括以下步驟：

步驟一：將時間繼電器打開啟停按鈕，使時間繼電器通電，進入自動運行模式，時間繼電器即刻給予伺服電機一個正轉(zhuǎn)指令，伺服電機帶動機械負載總成在0.1秒內(nèi)加速運行到滿載，然后持續(xù)正轉(zhuǎn)10秒；步驟二：伺服電機正轉(zhuǎn)10秒后，時間繼電器3發(fā)出控制命令伺服電機1帶動機械負載總成在0.1秒內(nèi)減速至0；步驟三：伺服電機得到控制命令帶動機械負載總成在0.1秒內(nèi)加速運行到滿載，然后持續(xù)反轉(zhuǎn)10秒；步驟四：伺服電機1反轉(zhuǎn)10秒后，由時間繼電器3給出指令，使得伺服電機1在接下來的0.1秒內(nèi)恢復正轉(zhuǎn)，反復進行上述的正反轉(zhuǎn)過程。

本方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

1、本發(fā)明的一種伺服電機耐久測試裝置，在伺服電機上連接有機械負載總成，根據(jù)所測試的伺服電機的型號選擇合適的機械負載總成匹配，只需要更換機械負載總成輸出轉(zhuǎn)軸便可適用于不同型號的伺服電機，通用性較好。

2、本發(fā)明的機械負載總成可以調(diào)整負載量，在耐久測試時，可以通過調(diào)節(jié)機械負載總成內(nèi)蝶形螺母而調(diào)整摩擦片與軸承座之間的摩擦力，從而達到調(diào)整伺服電機負載的大小。測試伺服電機在不同負載情況下的耐久情況，能夠同時輸出多種工況下的耐久測試結(jié)果，耐久測試結(jié)果更加精確，減少工作量，提高耐久測試效率，更好的實現(xiàn)耐久測試的目的。

3、本發(fā)明增加了時間繼電器，從而可以通過時間繼電器控制伺服電機進行瞬間斷電耐久測試，便于縮短耐久測試進程，增強耐久測試效果，更加安全、可靠。

4、本發(fā)明通過時間繼電器控制伺服電機連續(xù)的啟停、加減速、正反轉(zhuǎn)、上電斷電等行為，使得伺服電機始終工作在極限條件下，這樣保證伺服電機在相對較短的一段時間內(nèi)，能夠快速測試出是否存在問題，增加了耐久測試項目，縮短產(chǎn)品耐久測試周期，減少電能消耗，有利于提高伺服電機投入市場的良品率，為客戶帶來滿意的體驗，提高市場認可度。

5、本發(fā)明具備自動測試和手動測試2種模式，通過正轉(zhuǎn)按鈕和反轉(zhuǎn)按鈕，可以任意改變運動狀態(tài)，瞬間實現(xiàn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，操作更加靈活，適用性更強。

附圖說明

圖1為本發(fā)明伺服電機耐久測試裝置的主視圖；

圖2為本發(fā)明伺服電機耐久測試裝置剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新伺服電機耐久測試裝置伺服電機與機械負載總成安裝示意圖；

圖4為本實用新伺服電機耐久測試裝置的機械負載總成零部件示意圖；

圖中所示：1、伺服電機、1.1、輸入孔，2、機械負載總成，2.1、輸出軸，2.2、滾動軸承，2.3、軸承座，2.4、摩擦片，2.5、平墊，2.6、彈簧，2.7、調(diào)整螺母，3、時間繼電器，4、電源裝置，5、安裝架,6、分層板，7、萬向輪。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的部分實施例，而不是全部實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明的保護范圍。

實施例1：

如圖1～4所示，一種伺服電機耐久測試裝置，包括伺服電機1、用于提供伺服電機1所需負載的機械負載總成2和電源裝置4，所述機械負載總2的輸出軸2.1與所述伺服電機1的輸入孔1.1相連接，所述電源裝置3與伺服電機1的插頭電性連接。所述機械負載總成2的輸出軸2.1上順次安裝滾動軸承2.2、軸承座2.3、摩擦片2.4、彈簧2.6和調(diào)節(jié)螺母2.7，通過對調(diào)節(jié)螺母2.7進行調(diào)整可以實現(xiàn)調(diào)整摩擦片2.4與軸承座2.3之間的摩擦力大小，從而實現(xiàn)控制機械負載總成2上輸出軸2.1輸出負載的大小。測試伺服電機1在不同負載情況下的耐久情況，只需要調(diào)整摩擦片2.4與軸承座2.3之間的摩擦力大小就能夠輸出多種工況下的耐久測試結(jié)果，耐久測試結(jié)果更加精確，減少工作量，提高耐久測試效率，更好的實現(xiàn)耐久測試的目的。

如圖4所示，作為本發(fā)明的一種改進，在所述彈簧2.6的兩端均設(shè)置有平墊2.5，加大了彈簧2.6與摩擦片2.4和調(diào)整螺母2.7之間的接觸面積，同時所述調(diào)整螺母2.7采用蝶形螺母方面操作人員進行調(diào)整。

如圖1和2所示，作為本發(fā)明的一種改進，為了保證伺服電機在耐久測試過程中整體的穩(wěn)定性，將所述伺服電機1和機械負載總成2固定在安裝架5上，所述安裝架上設(shè)置有若干個分層板6，所述伺服電機1安裝在分層板6上，安裝架5底部的四個角上安裝有帶腳剎的萬向輪7。

實施例2：

如圖1～4所示，本發(fā)明提供了一種伺服電機耐久測試裝置，包括伺服電機1、用于提供伺服電機1所需負載的機械負載總成2和電源裝置4，所述機械負載總成2的輸出軸2.1與所述伺服電機1的輸入孔1.1相連接，所述電源裝置3與伺服電機1的插頭電性連接。所述機械負載總成2的輸出軸2.1上順次安裝滾動軸承2.2、軸承座2.3、摩擦片2.4、彈簧2.6和調(diào)節(jié)螺母2.7，通過對調(diào)節(jié)螺母2.7進行調(diào)整可以實現(xiàn)調(diào)整摩擦片2.4與軸承座2.3之間的摩擦力大小，從而實現(xiàn)調(diào)整機械負載總成2的輸出軸2.1輸出負載的大小。

實施例2與實施例1不同之處在于：實施例2還包括時間繼電器3，時間繼電器3與伺服電機1相連接，時間繼電器3上設(shè)置有啟停按鈕、正轉(zhuǎn)按鈕和反轉(zhuǎn)按鈕。

本發(fā)明工作前，需要在時間繼電器3上設(shè)置加速到滿載時間為0.1秒，正轉(zhuǎn)時間7秒、減速到空載時間為0.1秒，反轉(zhuǎn)時間為7秒；

本發(fā)明工作時，首先根據(jù)所測試的伺服電機的1的功率和型號選擇合適的機械負載總成2，調(diào)整好摩擦片2.4與軸承座2.3之間的摩擦力大小，然后依次連接好伺服電機1、機械負載總成2和時間繼電器3，然后開始對伺服電機進行耐久測試：

步驟一：將時間繼電器打開啟停按鈕，使時間繼電器通電，進入自動運行模式，時間繼電器即刻給予伺服電機一個正轉(zhuǎn)指令，伺服電機帶動機械負載總成在0.1秒內(nèi)加速運行到滿載，然后持續(xù)正轉(zhuǎn)10秒；

步驟二：伺服電機正轉(zhuǎn)10秒后，時間繼電器3發(fā)出控制命令伺服電機1帶動機械負載總成在0.1秒內(nèi)減速至0；

步驟三：伺服電機得到控制命令帶動機械負載總成在0.1秒內(nèi)加速運行到滿載，然后持續(xù)反轉(zhuǎn)10秒；

步驟四：伺服電機1反轉(zhuǎn)10秒后，由時間繼電器3給出指令，使得伺服電機1在接下來的0.1秒內(nèi)恢復正轉(zhuǎn)，反復進行上述的正反轉(zhuǎn)過程。

在測試的過程中也可以關(guān)閉啟停按鈕，通過對調(diào)節(jié)螺母2.7進行調(diào)整，實現(xiàn)調(diào)整摩擦片2.4與軸承座2.3之間的摩擦力大小，(即調(diào)整伺服電機1的負載量)，對伺服電機1在滿載、空載和多種負載的工作情況進行測試，從而快速實現(xiàn)耐久測試，以及在各種負載耐久測試的耐久負載時間，進而篩選出適合不同場合的伺服電機，能夠極大的滿足市場的需求，提高市場認可度，進而極大地實現(xiàn)耐久測試的目的。

本發(fā)明具備自動測試和手動測試兩種模式，通過正轉(zhuǎn)按鈕和反轉(zhuǎn)按鈕，可以任意改變運動狀態(tài)，瞬間實現(xiàn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，操作更加靈活，適用性更強。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。