本發(fā)明是一種涉及采場巖體穩(wěn)定性監(jiān)測預(yù)警的儀器，具體涉及一種采場微震連續(xù)監(jiān)測智能預(yù)警儀及其預(yù)警方法。
背景技術(shù)：
：利用微震監(jiān)測系統(tǒng)監(jiān)測礦山巖體穩(wěn)定性已成為礦山安全管理的重要組成部分，南非、美國、波蘭、加拿大、中國、俄羅斯和澳大利亞等的深井礦山已通過裝配微震監(jiān)測系統(tǒng)對巖體進行監(jiān)測，已經(jīng)有效控制和減少巖爆、礦震等礦井動力事故。在監(jiān)測儀器研制、數(shù)據(jù)分析方面取得了卓有成效的進展，但是也存在一些到目前為止尚沒有很好解決的問題：(1)監(jiān)測主機或服務(wù)系統(tǒng)通常安裝在地表，線路布置要從地表連接到深部去，成本高、線路維護困難，傳感器及采集儀多為固定，移動不便；(2)不能全自動處理波形監(jiān)測信息，且對P波初到時的拾取精度往往達不到工程要求；P波初到時是指震源振動發(fā)出的縱波到達傳感器的時間，由于P波比S波傳播速度快，在長距離傳輸時，P波與S波在圖形上容易區(qū)分，而對于礦區(qū)較小范圍內(nèi)，S波在波形上疊加于P波尾波中不易區(qū)分，工程上一般選擇易于辨識的P波進行初到時的標(biāo)記。微震P波的初到時拾取是震源定位的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，為震源定位提供參數(shù)，其精度直接影響震源定位精度；(3)定位誤差大，采場實際情況復(fù)雜多變，且一般連續(xù)布置，極容易錯誤定位到相鄰采場，難以有效定位到采場內(nèi)部具體位置；(4)難以實現(xiàn)采場人員作業(yè)區(qū)域內(nèi)潛在的冒頂、片幫、巖爆等安全隱患的監(jiān)測和實時預(yù)警。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明所解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種采場微震連續(xù)監(jiān)測智能預(yù)警儀及其預(yù)警方法，能對采場巖體穩(wěn)定性進行監(jiān)測，對采場人員作業(yè)區(qū)域內(nèi)潛在的冒頂、片幫、巖爆等安全隱患進行預(yù)警。。本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種采場微震連續(xù)監(jiān)測智能預(yù)警儀，包括微震信號處理系統(tǒng)、信號傳感與采集器和預(yù)警器；所述微震信號傳感與采集器布置在采場進路或鄰近的沿脈巷中，對采場巖體微破裂信號進行監(jiān)測，采集震源參數(shù)，并傳輸?shù)轿⒄鹦盘柼幚硐到y(tǒng)；微震信號處理系統(tǒng)通過分析采集到的震源參數(shù)，對采場巖體的穩(wěn)定性狀態(tài)進行判定，并傳輸控制信號至預(yù)警器，對采場巖體的穩(wěn)定性進行預(yù)警。所述微震信號處理系統(tǒng)可使用便攜式工控機加裝Wi-Fi模塊和帶有懸掛把手的防爆防震防水不銹鋼外殼組成。所述微震信號處理系統(tǒng)包括微震信號濾波、信號分析、IP地址服務(wù)等模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)濾波、震源定位、分析預(yù)警功能，顯示器能顯示各種處理后的振動波形圖像和定位到的震源位置坐標(biāo)。所述信號傳感與采集器包括6個微震傳感器，其中3個微震傳感器為低頻傳感器，用于監(jiān)測頻率范圍為3‐3KHZ內(nèi)的低頻信號、另3個微震傳感器為高頻傳感器，用于監(jiān)測頻率范圍為2K‐30KHZ內(nèi)的高頻信號；由此，信號傳感與采集器能夠收集到頻率范圍為3‐30KHZ內(nèi)的信號。微震傳感器的布設(shè)遵循如下原則：①任意4個微震傳感器不在同一個平面內(nèi)；②微震傳感器兩兩之間距離不宜超過200m；③微震傳感器置入巖體鉆孔中或混凝土結(jié)構(gòu)中，緊密接觸巖體。采集器26、預(yù)警器25、安裝在采場進路內(nèi)，微震信號處理系統(tǒng)29安裝在沿脈巷道內(nèi)，安裝方式都是使用膨脹螺栓懸掛巷道頂板或兩幫。所述預(yù)警器包括Wi-Fi模塊1、控制電路2、可充電鋰電池3、不銹鋼外殼4、防震墊圈5、喇叭6、閃光燈7、Wi-Fi增益天線8。傳感器、采集器都裝有不銹鋼外殼，能適應(yīng)各種惡劣、乃至極端的井下環(huán)境，并且可以移動重復(fù)利用。采集器內(nèi)部有橡膠防震墊，Wi‐Fi無線信號增益天線使用橡膠封裝，能有效抗震、防水，也不會阻礙Wi‐Fi無線信號傳輸。傳感器發(fā)出的信號經(jīng)過電纜進入傳感器信號輸入電路10，依次經(jīng)過隔離電路11、數(shù)據(jù)選擇器12、信號放大器13、濾波電路14、AD轉(zhuǎn)化器15、微控制器16、信號轉(zhuǎn)換器18后、通過Wi‐Fi模塊19無線或USB、RS232、RS485、RJ45接口20(任意一種或多種)有線傳輸?shù)轿⒄鹦盘柼幚硐到y(tǒng)。所述微震信號傳感與采集器通過Wi‐Fi無線通信模塊或電纜與微震信號處理系統(tǒng)通信連接；微震信號處理系統(tǒng)通過Wi‐Fi無線通信模塊或電纜與預(yù)警器通信連接。所述微震信號處理系統(tǒng)帶有USB、RS232、RS485、RJ45接口。一種采場微震連續(xù)監(jiān)測智能預(yù)警儀的預(yù)警方法，采用上述的采場微震連續(xù)監(jiān)測智能預(yù)警儀，采場巖體穩(wěn)定性狀態(tài)判定與預(yù)警包括以下步驟：S1：微震信號傳感與采集器采集震源參數(shù)，包括微震時間、微震位置、微震頻率、微震能量和微震震級；并傳輸至微震信號處理系統(tǒng)；S2：微震信號處理系統(tǒng)分析采集到的震源參數(shù)，對采場巖體的穩(wěn)定性狀態(tài)進行判定；穩(wěn)定性狀態(tài)包括安全狀態(tài)、預(yù)警狀態(tài)或危險狀態(tài)，S3：根據(jù)采場巖體穩(wěn)定性狀態(tài)判定結(jié)果，對應(yīng)控制打開預(yù)警器不同顏色的指示燈，從而對采場巖體穩(wěn)定性進行預(yù)警。所述S2中，微震信號處理系統(tǒng)分析采集到的震源參數(shù)，對采場巖體的穩(wěn)定性狀態(tài)進行判定包括以下步驟：步驟1、微震信號處理系統(tǒng)進行以下計算：1)計算每個300秒(每300秒為一個計時基數(shù))內(nèi)的微震事件數(shù)、平均微震能量和平均微震震級，分別記為事件率Pf、能量率E和平均震級R；2)計算第t個300秒相對于第t‐1個300秒的事件率、能量率和平均震級的增量，分別記為Z1、Z2和Z3；即Z1、Z2和Z3分別等于第t個300秒對應(yīng)的Pf、能量率E和平均震級R與第t‐1個300秒對應(yīng)的t‐1對應(yīng)的Pf、能量率E和平均震級R的差值；3)計算平靜時(即無爆破或震級1級以上微震事件時)每個300秒內(nèi)的平均事件率、平均能量率和平均震級，分別記為背景事件率Pf’、背景能量率E’和背景平均震級R’；4)計算事件率、能量率、平均震級的臨界增量Z1’、Z2’、Z3’；其中Z1’＝0.1～2Pf’，Z2’＝0.1～2E’，Z3’＝0.1～2R’；根據(jù)已有2800個典型微震事件統(tǒng)計結(jié)果，取Z1’＝0.5Pf’，Z2’＝0.2E’，Z3’＝0.5R’；步驟2、設(shè)定巖石穩(wěn)定性狀態(tài)判定閾值為Pf’、E’、R’、Z1’、Z2’、Z3’；對Pf＞Pf’，E＞E’，R＞R’，Z1＞Z1’，Z2＞Z2’，Z3＞Z3’分別進行布爾運算；結(jié)果為真，記為1，結(jié)果為假，記為0；將6組布爾運算的結(jié)果按順序記為一個六位數(shù)值，由該六位數(shù)值判定的采場巖體穩(wěn)定性狀態(tài)。布爾運算如下表1所示：表1.巖體穩(wěn)定性狀態(tài)參數(shù)Bool運算表BoolPfERZ1Z2Z31Pf>Pf'E>E’R>R'Z1>Z1’Z2>Z2’Z3>Z3’0P≤Pf’E≤E’R≤R'Z1≤Z1’Z2≤Z2’Z3≤Z3’穩(wěn)定性狀態(tài)為安全狀態(tài)、預(yù)警狀態(tài)或危險狀態(tài)時，相應(yīng)控制打開預(yù)警器的綠燈、黃燈或紅燈；布爾運算的結(jié)果與控制打開的預(yù)警器指示燈燈光顏色對應(yīng)關(guān)系如下表2所示：所述微震信號處理系統(tǒng)基于采集到的震源參數(shù)，利用高階統(tǒng)計量法(PAI‐K)和自回歸模型法(KIC)聯(lián)合的方法，識別P波初到時。能夠全自動識別P波初到時，有效排除了低信噪比、刺突、尾部震蕩及純噪音信號的干擾，極大地降低了錯誤拾取率，增強了P波拾取的穩(wěn)定性，使得震源定位更加精確。其識別運行過程如下：(1)提取采場微震信號波形數(shù)據(jù)最大峰度值到時點K1；(2)采用高階統(tǒng)計量法(PAI‐K)和自回歸模型法(KIC)聯(lián)合的方法，拾取P波初到時K2；(3)判定|K1‐K2|是否大于閾值L(L取值50‐150，一般取100)，若是則舍棄該段微震信號，反之則輸出P波初到時K＝K2。所述微震信號處理系統(tǒng)根據(jù)微震傳感器所在位置的坐標(biāo)、P波初到時、距離運算公式及波速度與時間關(guān)系式，采用解析與迭代求解其中一種方法計算震源位置，并進行顯示。提高了微震震源定位精度，該定位結(jié)果可以為采場危險區(qū)域預(yù)警提供準(zhǔn)確的危險位置。所述微震信號處理系統(tǒng)基于采集到的震源參數(shù)生成各種微震信號圖表，包括微震能量‐時間表、微震震級‐時間表和微震頻率‐時間表；將檢測結(jié)果可視化，便于觀察；所述微震信號處理系統(tǒng)還包括人機交互模塊相連，用于根據(jù)人工現(xiàn)場確認(rèn)的采場實際情況，對各種微震信號圖表進行修正。使定位預(yù)警結(jié)果更加客觀。本發(fā)明還對微震信號處理系統(tǒng)也進行了細節(jié)優(yōu)化設(shè)計：(1)微震信號處理系統(tǒng)在未接收到Wi‐Fi無線或電纜信號或者接收到的信號離散較大(線路故障或者儀器損壞)時，能夠通過預(yù)警器進行聲光報警，預(yù)警燈光紅綠間隔各亮1秒，直到人為將其關(guān)閉；(2)在微震信號處理系統(tǒng)接收的數(shù)據(jù)量少的時候降低信號傳輸處理的功率；(3)配置了UPS繼電保護、防雷擊等硬件保護措施。有益效果：本發(fā)明能對采場巖體穩(wěn)定性進行監(jiān)測，對采場人員作業(yè)區(qū)域內(nèi)潛在的冒頂、片幫、巖爆等安全隱患進行預(yù)警。使得工人能夠及時對采場人員作業(yè)區(qū)域內(nèi)的巖體垮塌隱患進行排查和處理，能有效控制和減少冒頂、片幫、巖爆等安全事故。具有以下優(yōu)點：1.微震信號處理系統(tǒng)用Wi‐Fi無線(也可以用電纜)連接信號采集器、預(yù)警器，使得采場微震連續(xù)監(jiān)測智能預(yù)警儀的使用十分靈活：(1)可以隨著采場開采需要(如使用上向水平分層充填法采礦，隨著分層開采對采場進路或聯(lián)絡(luò)巷壓頂時)不斷移動預(yù)警器和微震信號處理系統(tǒng)的位置；(2)一個采場開采結(jié)束移動采場微震連續(xù)監(jiān)測智能預(yù)警儀到毗鄰的采場時，信號處理系統(tǒng)所在位置安全、Wi‐Fi無線信號好的時候也可以不用移動。2.當(dāng)幾個采場微震監(jiān)測智能預(yù)警儀的信號處理系統(tǒng)距離較近時，也能夠通過Wi‐Fi無線或者電纜交換、共享彼此的數(shù)據(jù)，通過遠程協(xié)助用某個信號處理系統(tǒng)操作其它的信號處理系統(tǒng)；甚至可以直接共用1個信號處理系統(tǒng)。3.微震信號處理系統(tǒng)帶有USB、RS232、RS485、RJ45接口和Wi‐Fi模塊，增加了監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)的擴展性，也能夠方便的將信號傳輸至地表。4.高階統(tǒng)計量法和自回歸模型法聯(lián)合實現(xiàn)P波初到時自動拾取、解析與迭代聯(lián)合求解定位等多種技術(shù)的運用使得對采場巖體垮塌隱患的定位、預(yù)警精確度大大增加。預(yù)警器進行紅燈危險預(yù)警后，震源較多的區(qū)域即為不穩(wěn)定區(qū)域，可以根據(jù)震源定位的位置可對震源區(qū)域進行支護。附圖說明圖1是微震信號處理系統(tǒng)圖圖2是預(yù)警器圖圖3是微震信號傳感與采集器圖圖4是儀器布置方式示意圖其中，1‐Wi‐Fi模塊，2‐聲光控制電路，3‐可充電鋰電池，4‐不銹鋼外殼，5‐防震墊圈，6‐喇叭，7‐閃光燈，8‐Wi‐Fi信號增益天線，9‐微震傳感器，10‐傳感器信號輸入電路，11‐隔離電路，12‐數(shù)據(jù)選擇電路，13‐放大電路，14‐濾波電路，15‐24位A/D轉(zhuǎn)化器，16‐微控制器，17‐PTP授時服務(wù)器，18‐信號轉(zhuǎn)換電路，19‐Wi‐Fi模塊，20‐USB、RS232、RS485接口，21‐UPS不間斷電源，22‐過載保護電路，23‐震源，24‐傳感器，25‐預(yù)警器，26‐采集器，27‐采場進路，28‐沿脈巷道，29‐微震信號處理系統(tǒng)。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做出進一步說明。本發(fā)明公開了一種采場微震連續(xù)監(jiān)測智能預(yù)警儀，包括微震信號處理系統(tǒng)、信號傳感與采集器和預(yù)警器；所述微震信號傳感與采集器布置在采場進路或鄰近的沿脈巷中，對采場巖體微破裂信號進行監(jiān)測，采集震源參數(shù)，并傳輸?shù)轿⒄鹦盘柼幚硐到y(tǒng)；微震信號處理系統(tǒng)通過分析采集到的震源參數(shù)，對采場巖體的穩(wěn)定性狀態(tài)進行判定，并傳輸控制信號至預(yù)警器，對采場巖體的穩(wěn)定性進行預(yù)警。如圖1所示，本發(fā)明的微震信號處理系統(tǒng)是使用便攜式工控機加裝Wi-Fi模塊和帶有懸掛把手的防爆防震防水不銹鋼外殼組成的，裝有微震信號濾波、信號分析、IP地址服務(wù)等模塊，接收到信號采集器的信號后能夠?qū)崿F(xiàn)濾波、震源定位、分析預(yù)警功能，顯示器能顯示各種處理后的振動波形圖像和定位到的震源位置坐標(biāo)。如圖2所示，本發(fā)明的預(yù)警器由Wi-Fi模塊1、控制電路2、可充電鋰電池3、不銹鋼外殼4、防震墊圈5、喇叭6、閃光燈7、Wi-Fi增益天線8組成。可根據(jù)采場情況將一個或多個預(yù)警器布置在采場進路巷道內(nèi)。預(yù)警燈光使用紅綠燈式的“紅燈停，綠燈行，黃燈亮了等一等”的燈光模式，并配有相應(yīng)的語音提示。預(yù)警器工作模式有：(1)監(jiān)測預(yù)警模式，根據(jù)收到的信號處理系統(tǒng)Wi-Fi無線或電纜傳輸?shù)男盘?，亮綠、黃、紅燈，還會語音播報警示語：“采場安全”或“采場有冒頂/片幫/巖爆隱患，請及時支護”或“采場有冒頂/片幫/巖爆危險，請勿進入”等警示語。警示燈光顏色的優(yōu)先級別為紅、黃、綠，紅燈亮后需要人工排除危險后操作信號處理系統(tǒng)才能恢復(fù)綠燈，而不會接收信號直接變?yōu)榫G燈或黃燈；同樣黃燈亮后需要人工復(fù)位綠燈，卻可以直接變?yōu)榧t燈；綠燈可以直接變成黃燈或紅燈；(2)事件預(yù)警模式(可以保持監(jiān)測預(yù)警模式開啟)，如需要放炮的時候也可以直接選擇放炮預(yù)警模式，預(yù)警器閃紅燈、播報***采場放炮還有5/3/2/1分鐘；(3)故障排查模式，微震傳感與采集器損壞、Wi-Fi無線或電纜連接故障等問題使得處理器接收到的信號離散較大時還能進行預(yù)警燈光紅綠間隔各亮1秒和語音播報：“請檢查Wi-Fi無線信號”、“幾號傳感器故障”等故障相應(yīng)的語音。如圖3所示，本發(fā)明的微震信號傳感與采集器，是6個微震傳感器9連接在1個6通道微震信號采集器上，其中3個傳感器使用低頻傳感器(3‐2KHZ)，3個傳感器使用高頻傳感器(2KHZ‐30KHZ)。傳感器、采集器都裝有不銹鋼外殼，能適應(yīng)各種惡劣、乃至極端的井下環(huán)境，并且可以移動重復(fù)利用。采集器內(nèi)部有橡膠防震墊，Wi‐Fi無線信號增益天線使用橡膠封裝，能有效抗震、防水，也不會阻礙Wi‐Fi無線信號傳輸。傳感器發(fā)出的信號經(jīng)過電纜進入傳感器信號輸入電路10，依次經(jīng)過隔離電路11、數(shù)據(jù)選擇器12、信號放大器13、濾波電路14、AD轉(zhuǎn)化器15、微控制器16、信號轉(zhuǎn)換器18后、通過Wi‐Fi模塊19無線或USB、RS232、RS485、RJ45接口20(任意一種或多種)有線傳輸?shù)轿⒄鹦盘柼幚硐到y(tǒng)。如圖4所示的儀器布置圖，所有儀器都應(yīng)盡量布置在安全區(qū)域。微震傳感器24安裝在采場進路27或沿脈巷道28內(nèi)，需遵循如下原則：①任意4個微震傳感器不在同一個平面內(nèi)；②微震傳感器兩兩之間距離不宜超過200m；③微震傳感器置入巖體鉆孔中或混凝土結(jié)構(gòu)中，緊密接觸巖體。采集器26、預(yù)警器25、安裝在采場進路內(nèi)，微震信號處理系統(tǒng)29安裝在沿脈巷道內(nèi)，安裝方式都是使用膨脹螺栓懸掛巷道頂板或兩幫。實施例1：下面以某礦山采場使用實例來說明采場微震連續(xù)監(jiān)測智能預(yù)警儀的使用方式：(1)微震傳感器布置在采場進路巷道(采場有多條進路的每條進路內(nèi)都可以布置)或鄰近的沿脈巷道內(nèi)，用普通鑿巖鉆機在巷道頂板、兩幫或者底板打孔將傳感器安裝至孔中，用泥土等將傳感器固定好。采集器使用膨脹螺栓懸掛在巷道頂板或者兩幫。(2)微震信號處理系統(tǒng)安裝在沿脈巷道內(nèi)，懸掛在巷道頂板或者兩幫，能夠搜索到采集器和預(yù)警器Wi‐Fi無線信號的地方(一般最遠為100m，復(fù)雜的巷道可能稍近)?？稍诎踩那闆r下，盡量將信號處理系統(tǒng)放在方便且離采集器和預(yù)警器較近、Wi‐Fi無線信號好的地方；(3)預(yù)警器安裝在采場進路巷道內(nèi)安全顯眼的地方，懸掛在巷道頂板或者兩幫；(4)適當(dāng)移動采集器、預(yù)警器和信號處理系統(tǒng)的位置，讓信號處理系統(tǒng)能搜索到采集器和預(yù)警器良好的Wi‐Fi無線信號，分配信號傳感與采集器和預(yù)警器的IP地址，調(diào)節(jié)Wi‐Fi無線系統(tǒng)至正常工作狀態(tài)。(5)在微震信號處理系統(tǒng)上調(diào)試各個傳感器、預(yù)警器的運行狀態(tài)，選擇監(jiān)測預(yù)警模式和故障排查模式，設(shè)置采樣頻率、采樣時間、采樣間隔等參數(shù)，也可直接在默認(rèn)模式下(采樣時間連續(xù)，采樣間隔無，巖體穩(wěn)定性閾值設(shè)定Z1＝0.5Pf’，Z2＝0.2E’，Z3＝0.5R’)運行采樣，調(diào)試儀器各部分至正常工作狀態(tài)。(6)開始監(jiān)測，采場微震連續(xù)監(jiān)測智能預(yù)警儀運行24小時后，得到背景事件率Pf’＝4次，背景能量率E’＝30KJ/次，背景平均震級R’＝0.02，臨界增量Z1’＝2，Z2’＝6，Z3’＝0.01。某時間點開始，每300秒為一個計時基數(shù)，信號處理系統(tǒng)計算接收到的微震事件信號如下表3，t＝1(0‐300秒)時，如表4所示信號系統(tǒng)計算的6位數(shù)結(jié)果為100000，對應(yīng)表2預(yù)警器燈光綠色，巖體穩(wěn)定性狀態(tài)為安全狀態(tài)，預(yù)警器綠燈亮，語音播報：“采場安全”；t＝5(1200秒‐1500秒)時，Pf＝5>Pf’，E＝35KJ>E’，R＝0.02＝0.02，Z1＝3>2，Z2＝7>6，Z3＝‐0.01<0.02，如表4所示信號系統(tǒng)計算的6位數(shù)結(jié)果為110110，對應(yīng)表2預(yù)警器燈光黃色，巖體穩(wěn)定性狀態(tài)為臨界狀態(tài)，預(yù)警器黃燈亮，語音播報：“采場有冒頂/片幫/巖爆隱患，請及時支護”；t＝23(6600秒‐6900秒)時，Pf＝7>4，E＝108KJ>30KJ，R＝0.2>0.02，Z1＝3>2，Z2＝78>6，Z3＝‐0.17>0.01，如表4所示信號系統(tǒng)運算的6位數(shù)結(jié)果為111111，對應(yīng)表2預(yù)警器燈光紅色，巖體穩(wěn)定性狀態(tài)為危險狀態(tài)，預(yù)警器紅燈亮，語音播報：“采場有冒頂/片幫/巖爆危險，請勿進入”。表3.某時間微震信號表時間t012345······2122232425事件率Pf4614254434733能量率E(KJ)302635302835303030301083030震級R0.020.010.020.020.030.020.020.020.020.030.20.020.01表4.某時間運算結(jié)果與預(yù)警器燈光顏色表時間t012345······2122232425Pf0100010000100E0010010000100R0000100001100Z10001010000100Z20010010000100Z30000000000100預(yù)警燈顏色綠綠綠綠綠黃黃黃黃黃紅紅紅(7)技術(shù)人員查看震源定位地點后，根據(jù)現(xiàn)場情況給出建議：(1)建議支護，工人進行支護處理后，再操作信號處理系統(tǒng)復(fù)位報警器亮紅燈至亮綠燈狀態(tài)；(2)建議撤離，工人將安全區(qū)域內(nèi)的設(shè)備回收。安裝采場微震連續(xù)監(jiān)測智能預(yù)警儀損失的配件(一般會采購庫存儀器配件)，如上(1)‐(5)所述重新安裝采場微震連續(xù)監(jiān)測智能預(yù)警儀，繼續(xù)進行開采。(8)放炮前，設(shè)置信號處理系統(tǒng)打開事件預(yù)警模式(監(jiān)測預(yù)警仍然會繼續(xù))選擇放炮預(yù)警、放炮15分鐘倒計時，預(yù)警器閃紅光模式，并且語音自動播報離放炮還有10/5/3/1分鐘。放炮結(jié)束后信號處理系統(tǒng)自動關(guān)閉事件預(yù)警模式。(9)采場開采結(jié)束后，移動采場微震連續(xù)監(jiān)測智能預(yù)警儀安裝至新的采場。重復(fù)(1)到(8)。當(dāng)前第1頁1 2 3