本發(fā)明涉及蓄電池內(nèi)阻測(cè)量方法，尤其涉及基于小波變換的蓄電池內(nèi)阻測(cè)量方法、裝置及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：由于成本原因，目前大中型電源中廣泛使用的還是密封閥控鉛酸蓄電池(比如VRLA蓄電池)。VRLA蓄電池在運(yùn)行過程中，隨著使用年限的增加必然會(huì)有部分電池因內(nèi)阻變大、導(dǎo)致剩余容量下降，而整組電池的容量是以狀況最差的那一塊電池的容量值為準(zhǔn)，而不是以平均值或者額定值為準(zhǔn)。那么準(zhǔn)確的測(cè)量VRLA蓄電池的內(nèi)阻的變化趨勢(shì)，就能精確把握VRLA蓄電池的老花程度，從而及時(shí)奉還失效電池，避免安全隱患。目前蓄電池內(nèi)阻的測(cè)量方法主要采用直流放電發(fā)和交流法，其中交流法又分為交流放電發(fā)和交流注入法，交流放電發(fā)是現(xiàn)有技術(shù)中應(yīng)用比較廣發(fā)的主要方案。交流放電法綜合了直流放電法和交流注入法的優(yōu)點(diǎn)。其原理是處理器通過軟件控制和蓄電池并聯(lián)的負(fù)載開關(guān)有規(guī)律的打開或閉合，使蓄電池向負(fù)載放電，產(chǎn)生一個(gè)3Hz～1000Hz頻率的1～5A(峰值)正弦波交流激勵(lì)電流信號(hào)，由于蓄電池阻抗的存在，每節(jié)蓄電池上也產(chǎn)生相應(yīng)的特征電壓信號(hào)，然后處理器對(duì)該電壓進(jìn)行采樣濾波等一系列處理從而測(cè)量出該電壓值，除以已知電流便可計(jì)算出蓄電池內(nèi)阻值，但是，由于蓄電池內(nèi)阻極小，一般為毫歐甚至微歐級(jí)，相應(yīng)地，交流激勵(lì)電流信號(hào)產(chǎn)生的特征電壓信號(hào)非常小，也為毫伏甚至微伏級(jí)，即便采用高精度、低零漂的多級(jí)放大器，當(dāng)遇到高頻UPS產(chǎn)生的諧波干擾，會(huì)直接覆蓋微小的特征電壓信號(hào)，混合了很多的干擾信息，導(dǎo)致無法準(zhǔn)確測(cè)量。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于之一提供一種基于小波變換的蓄電池內(nèi)阻測(cè)量方法、裝置，其能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中由于干擾信號(hào)的存在導(dǎo)致在蓄電池內(nèi)阻測(cè)量的不準(zhǔn)確性。本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：本發(fā)明提供了一種基于小波變換的蓄電池內(nèi)阻測(cè)量方法，包括：S1：獲取特征電壓信號(hào)U0；S2：對(duì)特征電壓信號(hào)U0經(jīng)過小波變換進(jìn)行處理得出電壓信號(hào)U1；S5：根據(jù)所述電壓信號(hào)U1通過歐姆定律計(jì)算得到蓄電池內(nèi)阻。優(yōu)選地，所述步驟S2具體包括以下步驟：S21：對(duì)該特征電壓信號(hào)U0采用db4小波進(jìn)行分解，得到小波分解的高頻系數(shù)和小波分解的低頻系數(shù)，所述小波分解的高頻系數(shù)以及低頻系數(shù)的計(jì)算步驟包括：假設(shè)：c'j+1,k＝c'j+1(k)＝∑cj(m)h0(k-m)＝cj(k)*h0(k)d'j+1,k＝d'j+1(k)＝∑cj(m)h1(k-m)＝cj(k)*h1(k)(1)；根據(jù)Mallat算法的公式如下：Cj+1,k=Σmh0(2k-m)Cj,m]]>dj+1,k=Σmh1(2k-m)Cj,m---(2);]]>因此，由公式(1)和公式(2)可以看出，cj+1,k，dj+1,k可以看作分別對(duì)c'j+1,k，d'j+1,k進(jìn)行二抽取而得到的，即其中，h0和h1是由尺度函數(shù)和小波函數(shù)決定的，被稱為濾波器系數(shù)，h0和h1分別表示低通和高通分解濾波器，h0和h1為已知的；m，k的取值為[0，63]，j表示小波分解的級(jí)數(shù)，取值為1，2，3……；C0(k)表示所述特征電壓信號(hào)U0經(jīng)過離散處理后的得到電壓信號(hào)的離散值；根據(jù)公式(3)得到的小波分解的高頻系數(shù)和小波分解的低頻系數(shù)；S22：根據(jù)所述小波分解的高頻系數(shù)進(jìn)行除噪處理，針對(duì)每一級(jí)尺度選取一閾值，把低于該閾值的小波分解的高頻系數(shù)都設(shè)為零，高于該閾值的小波分解的高頻系數(shù)都保留，除噪后的小波高頻系數(shù)的計(jì)算公式如下：cdj,k^=cdj,k-λj(cdj,k>λj)0(|cdj,k|≤λj)cdj,k+λj(cdj,k<-λj);]]>其中，N為信號(hào)的長(zhǎng)度，即為數(shù)據(jù)窗的長(zhǎng)度，N取64；σ＝M/0.6745，M表示小波分解的高頻系數(shù)的絕對(duì)值的平均值，即cdj表示第j級(jí)的小波分解的高頻系數(shù)，cdj,k表示小波分解的高頻系數(shù)；S23：根據(jù)Mallat算法對(duì)所述除噪后的小波高頻系數(shù)小波分解的低頻系數(shù)進(jìn)行重構(gòu)得到電壓信號(hào)U1。優(yōu)選地，所述歐姆定律的計(jì)算公式為Z＝U1/I，其中I表示電流，是已知量，Z表示蓄電池內(nèi)阻，U1是真實(shí)的電壓信號(hào)。優(yōu)選地，所述特征電壓信號(hào)U0是通過外部電路測(cè)量處于工作狀態(tài)的蓄電池內(nèi)部的電壓信號(hào)，并將所述電壓信號(hào)進(jìn)行濾波后得到。本發(fā)明還提供一種基于小波變換的蓄電池內(nèi)阻測(cè)量裝置，包括：獲取特征電壓信號(hào)模塊，用于獲取特征電壓信號(hào)U0；計(jì)算電壓信號(hào)U1模塊，用于對(duì)特征電壓信號(hào)U0經(jīng)過小波變換進(jìn)行降噪處理得出電壓信號(hào)U1；計(jì)算蓄電池內(nèi)阻模塊，用于根據(jù)所述電壓信號(hào)U1通過歐姆定律計(jì)算得到蓄電池內(nèi)阻。優(yōu)選地，所述計(jì)算電壓信號(hào)U1模塊還包括：分解系數(shù)模塊，用于對(duì)該特征電壓信號(hào)U0采用db4小波進(jìn)行分解，得到小波分解的高頻系數(shù)和小波分解的低頻系數(shù)，所述小波分解的高頻系數(shù)以及低頻系數(shù)的計(jì)算步驟包括：假設(shè)：c'j+1,k＝c'j+1(k)＝Σcj(m)h0(k-m)＝cj(k)*h0(k)d'j+1,k＝d'j+1(k)＝Σcj(m)h1(k-m)＝cj(k)*h1(k)(1)；根據(jù)Mallat算法的公式：Cj+1,k=Σmh0(2k-m)Cj,m]]>dj+1,k=Σmh1(2k-m)Cj,m---(2);]]>因此，由公式(1)和公式(2)可以看出，cj+1,k，dj+1,k可以看作分別對(duì)c'j+1,k，d'j+1,k進(jìn)行二抽取而得到的，即其中，h0和h1是由尺度函數(shù)和小波函數(shù)決定的，被稱為濾波器系數(shù)，h0和h1分別表示低通和高通分解濾波器，h0和h1為已知系數(shù)；m，k的取值為[0，63]，j表示小波分解的級(jí)數(shù)，取值為1，2，3……；C0(k)表示所述特征電壓信號(hào)U0經(jīng)過離散處理后的得到電壓信號(hào)的離散值；根據(jù)公式(3)得到的小波分解的高頻系數(shù)和小波分解的低頻系數(shù)；除噪處理模塊，用于根據(jù)所述小波分解的高頻系數(shù)進(jìn)行除噪處理，針對(duì)每一級(jí)選取一閾值，把低于該閾值的小波分解的高頻系數(shù)都設(shè)為零，高于該閾值的小波分解的高頻系數(shù)都保留，除噪后的小波高頻系數(shù)的計(jì)算公式如下：cdj,k^=cdj,k-λj(cdj,k>λj)0(|cdj,k|≤λj)cdj,k+λj(cdj,k<-λj);]]>其中，N為信號(hào)的長(zhǎng)度，即為數(shù)據(jù)窗的長(zhǎng)度，N取64；σ＝M/0.6745，M表示小波分解的高頻系數(shù)的絕對(duì)值的平均值，即cdj表示第j級(jí)的小波分解的高頻系數(shù)，cdj,k表示小波分解的高頻系數(shù)；重構(gòu)電壓信號(hào)U1模塊，用于根據(jù)Mallat算法對(duì)所述除噪后的小波高頻系數(shù)小波分解的低頻系數(shù)進(jìn)行重構(gòu)得到真實(shí)的電壓信號(hào)U1。優(yōu)選地，所述歐姆定律的計(jì)算公式為Z＝U1/I，其中I表示電流，是已知量，Z表示蓄電池內(nèi)阻，U1是電壓信號(hào)。為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于之二提供一種基于小波變換的蓄電池內(nèi)阻測(cè)量系統(tǒng)，其能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中由于干擾信號(hào)的存在導(dǎo)致在蓄電池內(nèi)阻測(cè)量的不準(zhǔn)確性。本發(fā)明的目的之二采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：本發(fā)明還提供了一種基于小波變換的蓄電池內(nèi)存測(cè)量系統(tǒng)，包括電源模塊、測(cè)量模塊、放電模塊和主控制模塊；所述電源模塊、測(cè)量模塊、放電模塊分別與所述主控制模塊電性連接，所述放電模塊與所述測(cè)量模塊電性連接；所述放電模塊至少包括一蓄電池、負(fù)載以及開關(guān)，蓄電池、負(fù)載以及開關(guān)構(gòu)成一回路，通過打開或者閉合開關(guān)，使得蓄電池向負(fù)載放電，從而產(chǎn)生一個(gè)交流電流信號(hào)；所述測(cè)量模塊用于將檢測(cè)的放電模塊中蓄電池在運(yùn)行過程中所產(chǎn)生的電壓信號(hào)并發(fā)送給主控制模塊；所述主控制模塊接收所述測(cè)量模塊所發(fā)送的電壓信號(hào)并根據(jù)如權(quán)利要求1-4所述的基于小波變換的蓄電池內(nèi)阻測(cè)量方法計(jì)算得到蓄電池內(nèi)阻。優(yōu)選地，所述測(cè)量模塊還用于將檢測(cè)的放電模塊中蓄電池在運(yùn)行過程中所產(chǎn)生的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)發(fā)送給主控制模塊。優(yōu)選地，還包括通訊模塊，所述主控制模塊還通過通訊模塊與外部管理中心通信。相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：通過使用小波變換將特征電壓信號(hào)進(jìn)行分解得到小波系數(shù)，在對(duì)該小波系數(shù)進(jìn)行除噪，然后在根據(jù)將除噪后的小波系數(shù)進(jìn)行重構(gòu)得到真實(shí)的電壓信號(hào)，從而使得測(cè)量的蓄電池內(nèi)阻得到準(zhǔn)確的測(cè)量值。附圖說明圖1為本發(fā)明提供的基于小波變換的蓄電池內(nèi)阻測(cè)量系統(tǒng)的模塊圖；圖2為本發(fā)明提供的基于小波變換的蓄電池內(nèi)阻測(cè)量系統(tǒng)的方法流程圖之一；圖3為本發(fā)明提供的基于小波變換的蓄電池內(nèi)阻測(cè)量系統(tǒng)的方法流程圖之二；圖4為本發(fā)明提供的基于小波變換的蓄電池內(nèi)阻測(cè)量裝置的模塊圖；圖5為圖3中計(jì)算小波分解的三級(jí)低頻系數(shù)以及高頻系數(shù)的計(jì)算流程圖；圖6為圖3中重構(gòu)電壓信號(hào)U1的計(jì)算流程圖。具體實(shí)施方式下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述：如圖1所示，本發(fā)明提供了一種基于小波變換的蓄電池內(nèi)阻測(cè)量系統(tǒng)，其包括：電源模塊、測(cè)量模塊、放電模塊、通訊模塊和主控制模塊，所述電源模塊、測(cè)量模塊、放電模塊、通訊模塊分別與所述主控制模塊電性連接，所述放電模塊與所述測(cè)量模塊電性連接，所述主控制模塊通過通訊模塊與外部監(jiān)控中心連接。所述電源模塊用于給整個(gè)裝置供電，是從所檢測(cè)的蓄電池上直接取電。其中放電模塊至少包括蓄電池、負(fù)載以及開關(guān)，三者形成一回路。然后通過軟件控制的方式對(duì)負(fù)載開關(guān)進(jìn)行有規(guī)律的打開或閉合，使得蓄電池向負(fù)載放電，從而產(chǎn)生一個(gè)64Hz頻率的峰值1A的正弦波交流電流信號(hào)，從該正弦波交流電流信號(hào)中可以得到電流I＝sin(2π*64*t),其中，t＝0,1,2,…,63。由于蓄電池阻抗的存在，每個(gè)蓄電池上也會(huì)產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的特征電壓信號(hào)。該特征電壓信號(hào)就是需要進(jìn)程測(cè)量的蓄電池電壓。該放電模塊在現(xiàn)有技術(shù)中是普遍存在的一種電路，這里不再詳細(xì)敘述。測(cè)量模塊用于檢測(cè)放電模塊中的蓄電池的正常運(yùn)行時(shí)的電壓、交流放電產(chǎn)生的電壓、溫度等轉(zhuǎn)換為模數(shù)轉(zhuǎn)換器可識(shí)別的電壓信號(hào)，在經(jīng)過低通濾波器過濾掉不必要的高頻信號(hào)，被模數(shù)轉(zhuǎn)換器采樣并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，然后將該數(shù)字信號(hào)發(fā)送到主控制模塊中。主控制器接收到所述數(shù)字信號(hào)，通過使用基于小波變換的蓄電池內(nèi)阻監(jiān)測(cè)方法計(jì)算得到蓄電池內(nèi)阻。如圖2所示，本發(fā)明還提供了一種基于小波變換的蓄電池內(nèi)阻監(jiān)測(cè)方法，其包括：S1：獲取特征電壓信號(hào)U0。所述特征電壓信號(hào)是通過測(cè)量模塊對(duì)放電模塊中蓄電池的正常運(yùn)行時(shí)的電壓、交流放電是產(chǎn)生的電壓以及溫度等，經(jīng)過低通濾波、模數(shù)轉(zhuǎn)換器等得到的數(shù)字信號(hào)。該特征電壓信號(hào)U0中包括其他干擾信號(hào)，只有盡量的濾除干擾信號(hào)，并且不能影響真實(shí)的電壓信號(hào)，才能夠獲得高精度的蓄電池內(nèi)阻。S2：對(duì)特征電壓信號(hào)U0經(jīng)過小波變換進(jìn)行處理得到電壓信號(hào)U1。將特征電壓信號(hào)U0中的干擾信號(hào)，真正的電壓信號(hào)但是由于干擾脈沖的存在導(dǎo)致U0其實(shí)并不是上述公式所表示的，而是，真正的電壓信號(hào)由于干擾電壓信號(hào)的存在，其計(jì)算蓄電池內(nèi)阻時(shí)，結(jié)果就會(huì)不準(zhǔn)確。若將該干擾信號(hào)去除后，在計(jì)算蓄電池內(nèi)阻時(shí)，其計(jì)算結(jié)果會(huì)更加準(zhǔn)確。因此，在計(jì)算蓄電池內(nèi)阻之前需要首先對(duì)該特征電壓信號(hào)U0進(jìn)行除噪處理。如圖3所示，其具體包括以下步驟：S21：對(duì)該特征電壓信號(hào)U0采用db4小波進(jìn)行分解，得到小波分解的高頻系數(shù)和小波分解的低頻系數(shù)。另外，高頻噪聲一般包含在小波分解的第一至第三層高頻細(xì)節(jié)中，因此，本實(shí)施例中所采用的只是對(duì)該特征電壓信號(hào)U0分解三層即可，也即是得到該特征電壓信號(hào)U0的前三層的小波系數(shù)。這里采用Mallat算法對(duì)該特征電壓信號(hào)U0進(jìn)行小波分解。Mallat算法的公式如下：Cj+1,k=Σmh0(2k-m)Cj,mdj+1,k=Σmh1(2k-m)Cj,m---(1),]]>其中，h0和h1是由尺度函數(shù)和小波函數(shù)決定的，它們被稱為濾波器系數(shù)，h0和h1分別表示低通和高通分解濾波器，由于本發(fā)明采用db4小波，那么h0和h1就已經(jīng)被確定為已知系數(shù)。cj+1,k，dj+1,k分別對(duì)應(yīng)低頻系數(shù)和高頻系數(shù)；m，K的取值為0,1，…，63；J表示小波分解的級(jí)數(shù)，取值為1，2，3，……；也即是每一級(jí)的分解序號(hào)。這里的k表示將連續(xù)信號(hào)離散化后的坐標(biāo)，比如獲取到的特征電壓信號(hào)U0，其本來是連續(xù)信號(hào)，為了便于MCU進(jìn)行處理，則將該特征電壓信號(hào)U0離散化為有限的64個(gè)數(shù)值，也即是U0(0)、U0(1)，……,U0(63)。由上述公式可得知，假設(shè)cj+1,k′=cj+1′(k)=Σcj(m)h0(k-m)=cj(k)*h0(k)dj+1,k′=dj+1′(k)=Σcj(m)h1(k-m)=cj(k)*h1(k)---(2),]]>其中，C0(k)表示所述特征電壓信號(hào)U0經(jīng)過離散處理后的得到電壓信號(hào)的離散值，也即是C0(k)＝U0(k)，其中U0(k)是特征電壓信號(hào)U0經(jīng)過離散處理后得到的離散值。C0(k)經(jīng)過公式(2)按照每一級(jí)進(jìn)行分解，就可以得到小波分解的每一級(jí)的低頻系數(shù)和高頻系數(shù)，c代表高頻的系數(shù)、d表達(dá)低頻的系數(shù)。由公式(1)和公式(2)得知，cj+1,k，dj+1,k可以看作分別對(duì)c'j+1,k，d'j+1,k進(jìn)行二抽取而得到的，其中二抽取是指在兩個(gè)數(shù)中抽取出一個(gè)，即Cj+1,k=Cj+1,2k′dj+1,k=dj+1,2k′---(3),]]>如圖5是小波分解的三級(jí)低頻系數(shù)以及高頻系數(shù)的計(jì)算過程，其中C0也即是特征電壓信號(hào)U0，也即是所得到小波分解的三級(jí)低頻系數(shù)為ca1、ca2、ca3表示，小波分解的三級(jí)高頻系數(shù)分別用cd1、cd2、cd3表示。該圖中小波分解的級(jí)數(shù)只選擇三級(jí)，是因?yàn)楦哳l噪聲一般包含在小波分解的第一至第三級(jí)的高頻細(xì)節(jié)匯總，所以在進(jìn)行小波分解除噪的過程中，只選擇分解三級(jí)即可。S22：對(duì)所述小波分解的高頻系數(shù)進(jìn)行除噪處理。對(duì)每一級(jí)選取一適當(dāng)?shù)拈撝郸薺，把低于λj的小波高頻系數(shù)cdj都設(shè)為零，高于λj的小波高頻系數(shù)cdj則保留起來。該閾值的設(shè)置可根據(jù)實(shí)際的情況進(jìn)行選取。因此，在這里認(rèn)為小波系數(shù)低于該閾值的，就是由噪聲引起的信號(hào)，小波系數(shù)高于該閾值，是由真實(shí)的電壓信號(hào)引起的。J表示小波分解的級(jí)數(shù)，取值[0,63]。比如當(dāng)j＝1，代表小波分解的第一級(jí)。因此，如下公司計(jì)算得到除噪后的小波系數(shù)cdj,k^=cdj,k-λj(cdj,k>λj)0(|cdj,k|≤λj)cdj,k+λj(cdj,k<-λj)]]>其中N為信號(hào)的長(zhǎng)度，即為數(shù)據(jù)窗的長(zhǎng)度，本發(fā)明N取64。σ＝M/0.6745，其中M表示該小波分解的高頻系數(shù)的絕對(duì)值的平均值，即比如上述計(jì)算得到的小波分解的三級(jí)高頻系數(shù)cd1、cd2、cd3，對(duì)于第一級(jí)設(shè)置一個(gè)閾值，當(dāng)cd1大于該閾值時(shí)，則保留，若該cd1小于該閾值時(shí)，則將相對(duì)應(yīng)的高頻系數(shù)設(shè)為0。S23：根據(jù)Mallat算法對(duì)所述除噪后的小波高頻系數(shù)以及小波分解的低頻系數(shù)進(jìn)行重構(gòu)得到真實(shí)的電壓信號(hào)U1。所述小波變換系數(shù)的Mallat算法的重構(gòu)公式為：Cj-1,m=ΣkCj,kh0′(m-2k)+Σkdj,kh1′(m-2k)=ΣkCj,n′h0′(m-n)+Σkdj,n′h1′(m-n)=Cj,n′*h0′(n)+dj,k′*h1′(n)]]>其中，h'0，h'1分別表示低通和高通重構(gòu)濾波器，它們分別是h0和h1的對(duì)偶算子。而c'j,n和d'j,n分別為分解系數(shù)cj,k和dj,k二插值后得到的序列，所述二插值是指兩個(gè)數(shù)之間插入一個(gè)零。圖6中表示Mallat算法的重構(gòu)電壓信號(hào)U1的計(jì)算流程圖，也即是小波重構(gòu)低頻系數(shù)為c1、c2、c3表示，小波重構(gòu)高頻系數(shù)分別用d1、d2、d3表示，從而得到的計(jì)算得出的c1也即是電壓信號(hào)U1的結(jié)果。S3：根據(jù)電壓信號(hào)U1以及歐姆定律計(jì)算得到蓄電池內(nèi)阻Z，其中歐姆定律的計(jì)算公式為Z＝U1/I，其中，I是電流，是已知量，U1是經(jīng)過上述步驟進(jìn)行處理后得到的比較干凈的真實(shí)的電壓信號(hào)，也即是將其他干擾信號(hào)排除得到的。這里的電流是已知量，比如，當(dāng)通過控制和蓄電池并聯(lián)的開關(guān)的通斷時(shí)，使得蓄電池向負(fù)載放電輸出脈沖波形，該脈沖寬度按正弦規(guī)律變換，正弦特征表現(xiàn)為頻率64Hz、峰值為1A，也即是I＝即I＝sin(2π*64*t),其中，t＝0,1,2,…,63。如圖4所示，本發(fā)明還提供了一種與所述基于小波變換的蓄電池內(nèi)阻測(cè)量方法相對(duì)應(yīng)的一種基于小波變換的蓄電池內(nèi)阻測(cè)量裝置，包括：獲取特征電壓信號(hào)模塊，用于獲取特征電壓信號(hào)U0；計(jì)算電壓信號(hào)U1模塊，用于對(duì)特征電壓信號(hào)U0經(jīng)過小波變換進(jìn)行降噪處理得出電壓信號(hào)U1；計(jì)算蓄電池內(nèi)阻模塊，用于根據(jù)所述電壓信號(hào)U1通過歐姆定律計(jì)算得到蓄電池內(nèi)阻。優(yōu)選地，所述計(jì)算電壓信號(hào)U1模塊還包括：分解系數(shù)模塊，用于對(duì)該特征電壓信號(hào)U0采用db4小波進(jìn)行分解，得到小波分解的高頻系數(shù)和小波分解的低頻系數(shù)，所述小波分解的高頻系數(shù)以及低頻系數(shù)的計(jì)算步驟包括：假設(shè)：c'j+1,k＝c'j+1(k)＝∑cj(m)h0(k-m)＝cj(k)*h0(k)d'j+1,k＝d'j+1(k)＝∑cj(m)h1(k-m)＝cj(k)*h1(k)(1)；根據(jù)Mallat算法的公式：Cj+1,k=Σmh0(2k-m)Cj,m]]>dj+1,k=Σmh1(2k-m)Cj,m---(2);]]>因此，由公式(1)和公式(2)可以看出，cj+1,k，dj+1,k可以看作分別對(duì)c'j+1,k，d'j+1,k進(jìn)行二抽取而得到的，即其中，h0和h1是由尺度函數(shù)和小波函數(shù)決定的，被稱為濾波器系數(shù)，h0和h1分別表示低通和高通分解濾波器，h0和h1為已知系數(shù)；m，k的取值為[0，63]，j表示小波分解的級(jí)數(shù)，取值為1，2，3……；C0(k)表示輸入的電壓信號(hào)U0；根據(jù)公式(3)得到的小波分解的高頻系數(shù)和小波分解的低頻系數(shù)；除噪處理模塊，用于根據(jù)所述小波分解的高頻系數(shù)進(jìn)行除噪處理，針對(duì)每一級(jí)尺度選取一閾值，把低于該閾值的小波分解的高頻系數(shù)都設(shè)為零，高于該閾值的小波分解的高頻系數(shù)都保留，除噪后的小波高頻系數(shù)的計(jì)算公式如下：cdj,k^=cdj,k-λj(cdj,k>λj)0(|cdj,k|≤λj)cdj,k+λj(cdj,k<-λj);]]>其中，N為電壓信號(hào)的長(zhǎng)度，N取64；σ＝M/0.6745，M表示小波分解的高頻系數(shù)的絕對(duì)值的平均值，即cdj表示第j級(jí)的小波分解的高頻系數(shù)，cdj,k表示小波分解的高頻系數(shù)；重構(gòu)電壓信號(hào)U1模塊，用于根據(jù)Mallat算法對(duì)所述除噪后的小波高頻系數(shù)小波分解的低頻系數(shù)進(jìn)行重構(gòu)得到真實(shí)的電壓信號(hào)U1。優(yōu)選地，所述歐姆定律的計(jì)算公式為Z＝U1/I，其中I表示電流，是已知量，Z表示蓄電池內(nèi)阻，U1是電壓信號(hào)。對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3