技術(shù)特征：

1.一種基于編碼激光與雙目視覺(jué)的輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，主要由車速傳感器、編碼激光源、圖像采集模塊、信號(hào)處理模塊、信號(hào)輸出模塊組成；

所述編碼激光源用于發(fā)出帶有特定編碼且波長(zhǎng)大于800nm的激光；所述編碼激光源裝于車輛上、能夠照射到車輛前方的位置；

所述圖像采集模塊包括右側(cè)攝像頭、左側(cè)攝像頭、右側(cè)濾鏡、左側(cè)濾鏡、圖像傳輸線路；右側(cè)攝像頭、左側(cè)攝像頭分別通過(guò)圖像傳輸線路與信號(hào)處理模塊連接；所述右側(cè)攝像頭、左側(cè)攝像頭分別裝于所述編碼激光源兩側(cè)，且光源中心線與右側(cè)攝像頭、左側(cè)攝像頭光軸接近平行；右側(cè)攝像頭、左側(cè)攝像頭分別用于采集捕獲激光束照射在障礙物表面形成光斑的圖像，所述右側(cè)濾鏡、左側(cè)濾鏡分別設(shè)置在右側(cè)攝像頭、左側(cè)攝像頭前方，用于濾除部分可見(jiàn)光，使激光光斑從混雜的光線環(huán)境中分離出來(lái)；所述圖像傳輸線路用于將右側(cè)攝像頭、左側(cè)攝像頭采集的圖像傳輸至信號(hào)處理模塊；

所述車速傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛的車速，并將車速信號(hào)傳輸至信號(hào)處理模塊；

所述信號(hào)處理模塊用于根據(jù)右側(cè)攝像頭、左側(cè)攝像頭采集圖像中光斑的坐標(biāo)、右側(cè)攝像頭與左側(cè)攝像頭光軸的距離L、鏡頭焦距f，計(jì)算激光斑與本車輛間的距離為本車輛與前方障礙物間的實(shí)際距離；并根據(jù)本車輛的車速給出本車輛與前方障礙物之間的安全距離S_max；

所述信號(hào)輸出模塊用于比較本車輛與前方障礙物間的實(shí)際距離和本車輛與前方障礙物之間的安全距離S_max，并根據(jù)比較結(jié)果發(fā)出警報(bào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于編碼激光與雙目視覺(jué)的輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述右側(cè)攝像頭、左側(cè)攝像頭均為數(shù)字式攝像頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于編碼激光與雙目視覺(jué)的輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述編碼激光源、右側(cè)攝像頭、左側(cè)攝像頭裝于車輛前擋風(fēng)玻璃上、后視鏡之后的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于編碼激光與雙目視覺(jué)的輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述右側(cè)攝像頭、左側(cè)攝像頭采用支架相連。

5.基于編碼激光與雙目視覺(jué)的輔助駕駛方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)編碼激光源發(fā)出帶有特定編碼且波長(zhǎng)大于800nm的激光，在車輛前方形成激光光斑，右側(cè)攝像頭、左側(cè)攝像頭透過(guò)右側(cè)濾鏡、左側(cè)濾鏡采集激光光斑的圖像，并通過(guò)圖像傳輸線路傳輸至信號(hào)處理模塊；車速傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛的車速，并將車速信號(hào)傳輸至信號(hào)處理模塊；

(2)所述信號(hào)處理模塊根據(jù)右側(cè)攝像頭、左側(cè)攝像頭采集圖像中光斑的坐標(biāo)、右側(cè)攝像頭與左側(cè)攝像頭光軸的距離L、鏡頭焦距f，計(jì)算激光斑與本車輛間的距離為本車輛與前方障礙物間的實(shí)際距離；根據(jù)本車輛的車速給出本車輛與前方障礙物之間的安全距離S_max；

(3)信號(hào)輸出模塊比較本車輛與前方障礙物間的實(shí)際距離和本車輛與前方障礙物之間的安全距離S_max，并根據(jù)比較結(jié)果發(fā)出警報(bào)。