1.一種基于指紋自適應(yīng)環(huán)境變化的被動(dòng)式室內(nèi)定位方法，其特征在于，包括下列步驟：
步驟一，在樣本區(qū)域部署傳感器節(jié)點(diǎn)；
步驟二，通過所部署的傳感器節(jié)點(diǎn)采集整個(gè)樣本區(qū)域的初始RSS指紋矩陣；
步驟三，通過整個(gè)區(qū)域的RSS矩陣獲取初始參考矩陣，然后計(jì)算指紋矩陣和參考矩陣之間的關(guān)系矩陣；
步驟四，更新指紋矩陣的時(shí)候，測量樣本區(qū)域中參考位置的新RSS參考矩陣和未受到目標(biāo)干擾的RSS值形成第一個(gè)約束條件；
步驟五，利用關(guān)系矩陣和新RSS參考矩陣作為第二個(gè)約束條件；
步驟六，利用受干擾最大矩陣的2個(gè)性質(zhì)作為第三個(gè)約束條件；
步驟七，利用LoLi-IR算法來更新指紋矩陣；
步驟八，利用非線性最優(yōu)化將實(shí)時(shí)測量的RSS向量和更新后的指紋矩陣進(jìn)行匹配，高精度恢復(fù)目標(biāo)的位置。