技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供的是一種聲矢量圓陣模態(tài)域穩(wěn)健方位估計(jì)方法。獲得聲矢量圓陣聲壓通道及振速x、y通道的接收信號(hào)P(t)、Vx(t)和Vy(t);得到相位模態(tài)域聲壓通道及振速x、y通道接收信號(hào)Pe(t)、Vex(t)和Vey(t);將Vex(t)、Vey(t)通過(guò)電子旋轉(zhuǎn)得到組合振速Vec(t),由Pe(t)和Vec(t)得到協(xié)方差矩陣Repv,引入酉矩陣Q對(duì)Repv作變換得到模態(tài)域聲壓振速聯(lián)合處理的實(shí)值協(xié)方差矩陣Rpv;約束模態(tài)域變換及實(shí)值處理后的導(dǎo)向矢量,利用二階錐規(guī)劃求解得到最優(yōu)權(quán)矢量ωrob;得到的模態(tài)域變換及酉矩陣實(shí)值變換后的導(dǎo)向矢量得到輸出空間譜圖,由譜峰位置得到目標(biāo)方位。本發(fā)明克服了相關(guān)聲源分辨困難、失配情況下最小方差無(wú)畸變響應(yīng)算法性能退化、可處理的信噪比門(mén)限高等問(wèn)題。具有分辨率高、穩(wěn)健性強(qiáng)、計(jì)算量小、背景噪聲抑制能力強(qiáng)等眾多優(yōu)點(diǎn)。
技術(shù)研發(fā)人員:時(shí)勝國(guó);李贏;楊德森;朱中銳;時(shí)潔;胡博;張昊陽(yáng);莫世奇;張攬?jiān)?方爾正
受保護(hù)的技術(shù)使用者:哈爾濱工程大學(xué)
文檔號(hào)碼:201610487737
技術(shù)研發(fā)日:2016.06.28
技術(shù)公布日:2016.12.07