本發(fā)明涉及高壓線路核相設(shè)備，具體地說(shuō)，涉及一種線路相序檢測(cè)的核相設(shè)備，屬于線路核相技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著電網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的調(diào)整，線路新建、改造增多，同時(shí)為提高電網(wǎng)的供電可靠性，變電站、線路、用戶電源點(diǎn)逐步增多，造成線路合環(huán)點(diǎn)日益增加。在電力系統(tǒng)環(huán)網(wǎng)建設(shè)或檢修中，如果相位或相序不同的交流電源并列或合環(huán)，將會(huì)產(chǎn)生很大的短路電流，可能造成線路跳閘、設(shè)備損壞，甚至電網(wǎng)穩(wěn)定破壞的嚴(yán)重后果，因此，線路核相工作十分重要。

傳統(tǒng)的高壓線路核對(duì)相序，大多采用高壓絕緣接觸棒與帶電線路進(jìn)行接觸，經(jīng)近年來(lái)多采用絕緣棒接觸無(wú)線核相，部分10kV線路因線桿較高采用帶電作業(yè)核對(duì)相序的方式。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中的存在至少以下問(wèn)題：

1.由于10kV線路不斷增加線桿高度，當(dāng)線路進(jìn)行一次核對(duì)相序時(shí)，現(xiàn)有絕緣桿的高度不能夠滿足核相高度要求，不得不借助帶電作業(yè)車來(lái)完成線路的一次核相，造成帶電作業(yè)車工作量增加，且對(duì)于簡(jiǎn)單的核相工作，造成時(shí)間上的浪費(fèi)，影響線路的快速送電。在某些情況下，因空間限制，帶電作業(yè)車無(wú)法進(jìn)入，只能進(jìn)行二次核相或者部分線路停電后再進(jìn)行一次核相，其準(zhǔn)確性及方便性問(wèn)題較多。

2.目前10kV線路核相使用多為先進(jìn)的高壓無(wú)線核相器，其核對(duì)相序時(shí)仍需要兩人操作，一人監(jiān)護(hù)，需要的人多且因絕緣桿高度較高，掛核相裝置的核相鉤需較長(zhǎng)時(shí)間仰視，核相人員勞動(dòng)量增加。

3.10kV線路送電時(shí)間一般較晚，部分核相工作需要在夜間進(jìn)行，光線條件差，傳統(tǒng)的高壓無(wú)線核相器進(jìn)行測(cè)試時(shí)無(wú)法滿足測(cè)試要求。

目前由于電力行業(yè)的特殊性，很難采用電網(wǎng)線路核相自動(dòng)指示等其它類型的設(shè)計(jì)手段，所以電網(wǎng)線路的相序核定一直是供電企業(yè)的技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述技術(shù)方案的不足，提供一種遙控核相指示儀,該指示儀具有核相操作需要人員少、核相安全、攜帶方便、不受桿塔高度、光線條件限制的優(yōu)點(diǎn)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

遙控核相指示儀，包括電壓采集飛行器裝置和遙控操作顯示裝置，所述電壓采集飛行器裝置包括兩個(gè)電壓采集飛行器，兩個(gè)電壓采集飛行器分別為#1飛行器和#2飛行器，#1飛行器和#2飛行器的結(jié)構(gòu)相同，遙控操作顯示裝置用于控制#1飛行器和#2飛行器的運(yùn)行。

以下是對(duì)上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化：

所述電壓采集飛行器上設(shè)有飛行器控制電路，飛行器控制電路包括1#CUP處理器，1#CUP處理器電連接有1#電池并通過(guò)1#電池提供其運(yùn)行的動(dòng)力；

所述1#CUP處理器分別與電壓傳感器、遠(yuǎn)紅外線廣角攝像裝置、飛行器2401無(wú)線收發(fā)模塊和飛行器控制模塊連接；

所述電壓傳感器包括高壓電壓采集器、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路和低壓臂，電壓傳感器通過(guò)高壓電壓采集器將高壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為低電壓信號(hào)后，經(jīng)低壓橋臂至模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，再至1#CPU處理器處理。

所述遙控操作顯示裝置上設(shè)有遙控操作顯示裝置的控制電路，遙控操作顯示裝置的控制電路包括2#CUP處理器，2#CUP處理器電連接有2#電池并通過(guò)2#電池提供其運(yùn)行的動(dòng)力；

所述2#CUP處理器分別與#1飛行器2401無(wú)線收發(fā)模塊、#1飛行器搖桿控制輸入、#2飛行器搖桿控制輸入、按鍵輸入、電壓比較電路、液晶顯示器顯示影像、數(shù)據(jù)和#2飛行器2401無(wú)線收發(fā)模塊連接。

所述電壓采集飛行器包括機(jī)身，機(jī)身上安裝有四個(gè)翼支架，翼支架上設(shè)置有螺旋槳翼和電動(dòng)機(jī)；

所述機(jī)身上設(shè)有充電接口、USB接口和SD卡槽，機(jī)身的上方設(shè)有電壓傳感器和遠(yuǎn)紅外線廣角攝像裝置，機(jī)身的內(nèi)部設(shè)有1#電池和飛行器控制電路，機(jī)身的下方設(shè)有底座，底座的內(nèi)部設(shè)有飛行器2401無(wú)線收發(fā)模塊。

所述遙控操作顯示裝置包括收發(fā)天線、#1飛行器控制搖桿、#2飛行器控制搖桿、#2飛行器控制總開(kāi)關(guān)、#1飛行器控制總開(kāi)關(guān)、遙控操作顯示裝置總開(kāi)關(guān)和液晶顯示屏。

所述收發(fā)天線用于收發(fā)飛行器2401無(wú)線收發(fā)模塊的信號(hào)。

所述#1飛行器控制搖桿與#1飛行器搖桿控制輸入對(duì)應(yīng)設(shè)置；

所述#2飛行器控制搖桿與#2飛行器搖桿控制輸入對(duì)應(yīng)設(shè)置。

所述#2飛行器控制總開(kāi)關(guān)用于控制#2飛行器的運(yùn)行；

所述#1飛行器控制總開(kāi)關(guān)用于控制#1飛行器的運(yùn)行。

所述液晶顯示屏用于顯示液晶顯示器顯示影像、數(shù)據(jù)的影像和數(shù)據(jù)。

所述2#CUP處理器還可連接有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)硬盤(pán)。

本發(fā)明以兩個(gè)四軸飛行器為載體，在其上分別安裝上電容式電壓傳感器、遠(yuǎn)紅外線廣角攝像裝置、電壓采集成功后飛行狀態(tài)懸停電路和雷達(dá)測(cè)距裝置，并將電壓采集信號(hào)、飛行軌跡、與所測(cè)線路的距離、視頻數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通信模塊發(fā)送至四軸飛行器的控制器上。在四軸飛行器的控制器上，加裝電壓接收、遠(yuǎn)紅外攝像、雷達(dá)測(cè)距無(wú)線模塊、液晶顯示屏和相序比較電路。

本發(fā)明采用以上技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：采用四軸飛行器電壓采樣的方式實(shí)現(xiàn)，操作人員少，僅需一人即可完成操作，不受桿塔高度限制，可實(shí)現(xiàn)遙控自動(dòng)收發(fā)，從而徹底實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)核相的“無(wú)桿”操作，測(cè)量準(zhǔn)確，精確度提高了80%以上，因核相裝置是采用的四軸飛行器為載體技術(shù)，遠(yuǎn)紅外線廣角攝像裝置顯示帶電距離輔助線，所以不受光線條件限制，能夠滿足現(xiàn)10kV線路的核相要求。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖1為本發(fā)明電壓采集飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明電壓采集飛行器的控制電路結(jié)構(gòu)圖；

附圖3為本發(fā)明遙控操作顯示裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本發(fā)明遙控操作顯示裝置的控制電路結(jié)構(gòu)圖；

附圖5為本發(fā)明電壓傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，

1-充電接口，2-USB接口，3-電壓傳感器，4-機(jī)身，5-1#電池，6-螺旋槳翼，7-電動(dòng)機(jī)，8-翼支架，9-遠(yuǎn)紅外線廣角攝像裝置，10-底座，11-飛行器2401無(wú)線收發(fā)模塊，12-飛行器控制電路，13-SD卡槽，14-MPU6050模塊，15-1#CPU處理器，16-收發(fā)天線，17-#1飛行器控制搖桿，18-#2飛行器控制搖桿，19-#2飛行器控制總開(kāi)關(guān)，20-#1飛行器控制總開(kāi)關(guān)，21-遙控操作顯示裝置總開(kāi)關(guān)，22-液晶顯示屏，23-#1飛行器2401無(wú)線收發(fā)模塊，24-2#電池，25-2#CPU處理器，26-#1飛行器搖桿控制輸入，27-#2飛行器搖桿控制輸入，28-按鍵輸入，29-電壓比較電路，30-液晶顯示器顯示影像、數(shù)據(jù)，31-數(shù)據(jù)存儲(chǔ)硬盤(pán)，32-#2飛行器2401無(wú)線收發(fā)模塊，33-高壓電壓采集器，34-模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，35-低壓臂。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，遙控核相指示儀，包括電壓采集飛行器裝置和遙控操作顯示裝置，電壓采集飛行器裝置包括兩個(gè)電壓采集飛行器，兩個(gè)電壓采集飛行器分別為#1飛行器和#2飛行器，#1飛行器和#2飛行器的結(jié)構(gòu)相同，遙控操作顯示裝置用于控制#1飛行器和#2飛行器的運(yùn)行。

電壓采集飛行器包括機(jī)身4，機(jī)身4上安裝有四個(gè)翼支架8，翼支架8上設(shè)置有螺旋槳翼6和電動(dòng)機(jī)7；

機(jī)身4上設(shè)有充電接口1、USB接口2和SD卡槽13，機(jī)身4的上方設(shè)有電壓傳感器3和遠(yuǎn)紅外線廣角攝像裝置9，機(jī)身4的內(nèi)部設(shè)有1#電池5和飛行器控制電路12，機(jī)身4的下方設(shè)有底座10，底座10的內(nèi)部設(shè)有飛行器2401無(wú)線收發(fā)模塊11；

飛行器控制電路12包括1#CUP處理器15，1#CUP處理器15電連接有1#電池5并通過(guò)1#電池5提供其運(yùn)行的動(dòng)力；

1#CUP處理器15分別與電壓傳感器3、遠(yuǎn)紅外線廣角攝像裝置9、飛行器2401無(wú)線收發(fā)模塊11和飛行器控制模塊14連接；

電壓傳感器3包括高壓電壓采集器33、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路34和低壓臂35，電壓傳感器3通過(guò)高壓電壓采集器33將高壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為低電壓信號(hào)后，經(jīng)低壓橋臂35至模數(shù)轉(zhuǎn)換電路34，再至1#CPU處理器15處理。

1#CUP處理器15進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后通過(guò)PWM控制電動(dòng)機(jī)7的運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制電壓采集飛行器的上升、下降、前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向。

遙控操作顯示裝置包括收發(fā)天線16、#1飛行器控制搖桿17、#2飛行器控制搖桿18、#2飛行器控制總開(kāi)關(guān)19、#1飛行器控制總開(kāi)關(guān)20、遙控操作顯示裝置總開(kāi)關(guān)21和液晶顯示屏22；

遙控操作顯示裝置的控制電路包括2#CUP處理器25，2#CUP處理器25電連接有2#電池24并通過(guò)2#電池24提供其運(yùn)行的動(dòng)力；

2#CUP處理器25分別與#1飛行器2401無(wú)線收發(fā)模塊23、#1飛行器搖桿控制輸入26、#2飛行器搖桿控制輸入27、按鍵輸入28、電壓比較電路29、液晶顯示器顯示影像、數(shù)據(jù)30和#2飛行器2401無(wú)線收發(fā)模塊32連接；

收發(fā)天線16用于收發(fā)飛行器2401無(wú)線收發(fā)模塊11的信號(hào)；

#1飛行器控制搖桿17與#1飛行器搖桿控制輸入26對(duì)應(yīng)設(shè)置；

#2飛行器控制搖桿18與#2飛行器搖桿控制輸入27對(duì)應(yīng)設(shè)置；

#2飛行器控制總開(kāi)關(guān)19用于控制#2飛行器的運(yùn)行；

#1飛行器控制總開(kāi)關(guān)20用于控制#1飛行器的運(yùn)行；

液晶顯示屏22用于顯示液晶顯示器顯示影像、數(shù)據(jù)30的影像和數(shù)據(jù)；

2#CUP處理器25還可連接有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)硬盤(pán)31進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。

下面描述整個(gè)設(shè)備的各項(xiàng)工作流程：

開(kāi)啟遙控操作顯示裝置總開(kāi)關(guān)21，遙控操作顯示裝置啟動(dòng)自檢程序，確保各項(xiàng)設(shè)備正常工作，液晶顯示屏22正常顯示工作界面，開(kāi)啟#1飛行器控制總開(kāi)關(guān)20，#1飛行器由液晶顯示屏22顯示工作正常，遠(yuǎn)紅外廣角攝像裝置9、電壓采集器3顯示飛行器當(dāng)前位置及影像，由遙控操作顯示裝置的#1飛行器控制搖桿17通過(guò)#1飛行器搖桿控制輸入26輸入控制命令，經(jīng)過(guò)遙控操作顯示裝置的2#CPU處理器25處理，通過(guò)#1飛行器2401無(wú)線收發(fā)模塊23將命令發(fā)送至#1飛行器的飛行器2401無(wú)線收發(fā)模塊，命令經(jīng)過(guò)#1飛行器的1#CPU處理器15控制飛行器的上升、下降、前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向，這時(shí)遠(yuǎn)紅外廣角攝像裝置9、電壓采集器3實(shí)施傳輸電壓、圖像各種數(shù)據(jù)，由遠(yuǎn)紅外廣角攝像裝置9提供#1飛行器的飛行操作，一旦電壓采集器3采集到電壓信號(hào)成功，并通過(guò)遠(yuǎn)紅外廣角攝像裝置9確認(rèn)為所采樣線路后，通過(guò)遙控操作顯示裝置對(duì)#1飛行器進(jìn)行鎖定。電壓傳感器3通過(guò)高壓電壓采集器33將高壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為低電壓信號(hào)后，經(jīng)低壓橋臂35至模數(shù)轉(zhuǎn)換電路34，再至#1飛行器的1#CPU處理器15處理，由#1飛行器的飛行器2401無(wú)線收發(fā)模塊11發(fā)送至遙控操作顯示裝置的#1飛行器2401無(wú)線收發(fā)模塊23，再由#1飛行器2401無(wú)線收發(fā)模塊23將數(shù)據(jù)通過(guò)遙控操作顯示裝置的2#CUP處理器25處理后，將電壓信號(hào)送至電壓比較電路29，同時(shí)將數(shù)據(jù)通過(guò)液晶顯示器顯示影像、數(shù)據(jù)30送遙控操作顯示裝置的液晶顯示屏22顯示所采樣電壓的信號(hào)情況，#2飛行器控制流程同#1飛行器控制流程。顯示電壓采樣數(shù)據(jù)及電壓采集飛行器懸停成功狀態(tài)信息，此時(shí)需核對(duì)線路兩側(cè)電壓信息經(jīng)遙控核相顯示裝置的電壓比較電路29比較后，顯示相應(yīng)的電壓差、相位差，完成一次核對(duì)相序。如完成相序核對(duì)工作，通過(guò)遙控操作顯示裝置進(jìn)行電壓采集飛行裝置收回操作。如此重復(fù)進(jìn)行下一相序核對(duì)相序。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。