本技術(shù)領(lǐng)域大體上涉及汽車診斷法，且更具體地涉及通過(guò)非話音聲音捕獲診斷汽車性能問(wèn)題。

背景技術(shù)：

環(huán)境保護(hù)署(EPA)要求車輛制造商安裝車上診斷系統(tǒng)(OBD-II)用以監(jiān)測(cè)從1996年款開始的輕型汽車和卡車。OBD-II系統(tǒng)(例如，微控制器和傳感器)監(jiān)測(cè)車輛的電氣及機(jī)械系統(tǒng)并生成由車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(ECU)處理以檢測(cè)車輛性能的任何故障或劣化的數(shù)據(jù)。大部分ECU經(jīng)由車輛內(nèi)的共享的標(biāo)準(zhǔn)化電子總線傳輸狀態(tài)及診斷信息。總線有效地充當(dāng)具有多個(gè)處理器的車上計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，每一處理器傳輸并接收數(shù)據(jù)。此網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的主要計(jì)算機(jī)為車輛的電子控制模塊(ECM)和動(dòng)力控制模塊(PCM)。ECM通常監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)功能(例如，巡航控制模塊、火花控制器及排氣/氣體再循環(huán)器)，而PCM監(jiān)測(cè)車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系(例如，其發(fā)動(dòng)機(jī)、變速機(jī)及剎車系統(tǒng))。可從ECM和PCM獲取的數(shù)據(jù)包括車輛速度、燃料液位、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度及進(jìn)氣歧管壓力。另外，響應(yīng)于輸入數(shù)據(jù)，ECU還生成五位“診斷故障碼”(DTC)，其指示車輛的特定問(wèn)題。DTC存在于車輛的ECU的存儲(chǔ)器中通常造成：“稍后發(fā)動(dòng)機(jī)維護(hù)”的光點(diǎn)亮于大多數(shù)車輛的儀表盤上。

通過(guò)本文稱為“OBD-II連接器”的標(biāo)準(zhǔn)化連接器使來(lái)自上述系統(tǒng)的數(shù)據(jù)可用。OBD-II連接器通常位于車輛的儀表盤下方。在維護(hù)車輛時(shí)，來(lái)自車輛的ECM和/或PCM的數(shù)據(jù)通常使用插入OBD-II連接器中的外部發(fā)動(dòng)機(jī)診斷工具(一般稱為“掃描工具”)來(lái)查詢。啟動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)，且通過(guò)OBD-II連接器將數(shù)據(jù)從發(fā)動(dòng)機(jī)計(jì)算機(jī)傳送至掃描工具。稍后顯示和分 析數(shù)據(jù)以維護(hù)車輛。掃描工具通常僅用于診斷靜止的車輛或運(yùn)行在測(cè)力計(jì)上的車輛。

一些車輛制造商還將復(fù)雜電子系統(tǒng)包括在其制造的車輛中，以便訪問(wèn)和分析上述數(shù)據(jù)中的一些數(shù)據(jù)。例如，通用汽車公司(General Motors)將稱為“安吉星(On-Star)”的系統(tǒng)包括在某些車輛中。安吉星通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收集并傳輸有關(guān)于這些DTC的數(shù)據(jù)。安吉星系統(tǒng)并未通過(guò)OBD-II連接器連接，而是直接接線到車輛的電子系統(tǒng)。這種接線過(guò)程通常在車輛制造時(shí)進(jìn)行。

雖然上述系統(tǒng)可在識(shí)別汽車性能問(wèn)題上表現(xiàn)良好，但是仍有改良可能性。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)功能(例如，巡航控制模塊、火花控制器及排氣/氣體再循環(huán)器)以及動(dòng)力傳動(dòng)系功能(例如，發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器及剎車系統(tǒng))以外的功能的性能問(wèn)題可能未被現(xiàn)有系統(tǒng)識(shí)別。

由此，期望提供改進(jìn)的汽車診斷系統(tǒng)及帶有這種改進(jìn)的診斷系統(tǒng)的汽車。另外，期望提供改進(jìn)的用于生成汽車診斷數(shù)據(jù)的方法。此外，根據(jù)結(jié)合附圖和前述技術(shù)領(lǐng)域及背景技術(shù)進(jìn)行的后續(xù)詳細(xì)描述和所附權(quán)利要求書，其它特征和特性將變得顯而易見。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

提供了一種用于生成汽車設(shè)備的診斷數(shù)據(jù)的方法。在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法包括利用聲音傳感器捕獲由汽車部件產(chǎn)生的聲波波形。所述方法將聲波波形轉(zhuǎn)換成電波形數(shù)據(jù)信號(hào)。所述方法包括識(shí)別電波形數(shù)據(jù)信號(hào)的模式。此外，所述方法將所述模式分類為指示所選性能問(wèn)題。

提供了一種汽車診斷系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)施例中，汽車診斷系統(tǒng)包括聯(lián)接至汽車以用于接收非語(yǔ)音聲音的聲音傳感器。此外，示例性汽車診斷系統(tǒng)包括：處理器，其包括用于將非語(yǔ)音聲音轉(zhuǎn)換成電波形數(shù)據(jù)信號(hào)的轉(zhuǎn)換模塊和用于將電波形數(shù)據(jù)信號(hào)分類為指示所選性能問(wèn)題的分類模塊。

在另一實(shí)施例中，提供了一種汽車。所述汽車包括車架、聯(lián)接至車架以用于接收非語(yǔ)音聲音的聲音傳感器及處理器。所述處理器包括用于將非 語(yǔ)音聲音轉(zhuǎn)換為電波形數(shù)據(jù)信號(hào)的轉(zhuǎn)換模塊。所述處理器進(jìn)一步包括用于將電波形數(shù)據(jù)信號(hào)分類為指示所選性能問(wèn)題的分類模塊。

附圖說(shuō)明

下文將結(jié)合以下附圖描述實(shí)施例，其中，相同的數(shù)字符號(hào)表示相同的元件，且其中：

圖1為根據(jù)實(shí)施例的汽車的示意圖；

圖2為根據(jù)實(shí)施例的圖1的診斷系統(tǒng)20的示意圖；以及

圖3為示出了根據(jù)實(shí)施例的一種用于生成汽車的診斷數(shù)據(jù)的方法的示例的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下詳細(xì)描述基本上僅僅是示例性的且并不旨在限制本文描述的實(shí)施例的申請(qǐng)及用途。此外，不存在由在前述技術(shù)領(lǐng)域、背景、簡(jiǎn)要發(fā)明內(nèi)容或者以下詳細(xì)描述中提出的任何表述的或暗示的理論所約束的意圖。

以下描述涉及被“連接”或“聯(lián)接”在一起的元件或特征。如本文所使用，“連接”可以是指一個(gè)元件/特征機(jī)械地接合至另一個(gè)元件/特征(或與其直接地連通)，但不一定是直接地接合。同樣，“聯(lián)接”可以是指一個(gè)元件/特征直接地或間接地接合至另一個(gè)元件/特征(或與其直接地或間接地連通)，但不一定是機(jī)械地接合。然而，應(yīng)當(dāng)理解，盡管下文在一個(gè)實(shí)施例中可能將兩個(gè)元件描述為被“連接”，但在替代實(shí)施例中，類似的元件可以是“聯(lián)接”的，反之亦然。因此，盡管本文所示的示意圖描繪了元件的示例性布置，但額外的介入元件、裝置、特征或部件也可以存在于實(shí)際實(shí)施例中。

此外，本文所述的各種部件和特征可以涉及使用特定的數(shù)字描述符，如第一、第二、第三等，以及位置和/或角度描述符，如水平的和垂直的。然而，這樣的描述符可以僅用于與附圖相關(guān)的描述目的并且不應(yīng)理解為是 限制性的，因?yàn)楦鞣N部件可以重新布置在其它實(shí)施例中。也應(yīng)當(dāng)理解，圖1至圖3僅是說(shuō)明性的并且可以不按比例繪制。

圖1示出了根據(jù)本文中的一個(gè)實(shí)施例的設(shè)有診斷系統(tǒng)20的車輛(或“汽車”)10。汽車10包括底盤12、車身14、四個(gè)車輪16和電子控制系統(tǒng)18。車身14布置在底盤12上且基本上圍封汽車10的其它部件。車身14和底盤12可以共同形成車架。車輪16中的每個(gè)車輪靠近車身14的相應(yīng)拐角而可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至底盤12。

汽車10可以是多種不同類型汽車中的任何一種，如：例如，轎車、貨車、卡車或運(yùn)動(dòng)型多用途車(SUV)，并且其可以是兩輪驅(qū)動(dòng)(2WD)(即，后輪驅(qū)動(dòng)或前輪驅(qū)動(dòng))、四輪驅(qū)動(dòng)(4WD)或全輪驅(qū)動(dòng)(AWD)。汽車10也可以結(jié)合多種不同類型的發(fā)動(dòng)機(jī)中的任何一種或組合，如：例如，汽油或柴油燃料內(nèi)燃機(jī)、“彈性燃料車輛”(FFV)發(fā)動(dòng)機(jī)(即，使用汽油和酒精的混合物)、氣體化合物(例如，氫氣和/或天然氣)燃料發(fā)動(dòng)機(jī)、燃燒/電動(dòng)混合動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)(即，如在混合電動(dòng)汽車(HEV)中)以及電動(dòng)機(jī)。

在圖1所示的示例性實(shí)施例中，汽車10包括燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)和/或電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)18。燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)和/電動(dòng)機(jī)28可以是集成的，使得其中一者或兩者通過(guò)一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸32機(jī)械地聯(lián)接到車輪16中的至少一些車輪。在一個(gè)實(shí)施例中，汽車10為“串聯(lián)式HEV”，其中燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)不直接聯(lián)接至變速器而聯(lián)接至發(fā)電機(jī)(未示出)，所述發(fā)電機(jī)用于向電動(dòng)機(jī)供電。在另一實(shí)施例中，汽車10為“并聯(lián)式HEV”，其中燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)例如通過(guò)使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸而直接聯(lián)接到變速器。

此外，汽車10包括用于從非話音聲音診斷性能問(wèn)題的診斷系統(tǒng)20。如圖所示，診斷系統(tǒng)20包括處理器22。處理器22聯(lián)接至聲音傳感器24、26和28。

聲音傳感器24、26和28可以是基于定向聲音傳感器(即，形成為固態(tài)集成電路的麥克風(fēng))或其它聲音傳感儀器的微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)。聲音傳感器24嵌入在燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)/電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)18中或以其它方式固定至燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)/電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)18。聲音傳感器26嵌入在車身14中或以其它方式固定至車身14。聲音傳感器28嵌入在底盤12中或以其它方式固定至底 盤12。雖然示出了三個(gè)聲音傳感器，但診斷系統(tǒng)20可以包括一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)或更多個(gè)聲音傳感器以用于接收外部聲音(即，來(lái)源于汽車客艙之外的聲音)。

盡管未在圖1中詳細(xì)示出，但處理器22包括各種模塊，所述模塊用于接收聲音或聲波波形并將聲音或聲波波形轉(zhuǎn)換成電波形，并且用于處理電波形數(shù)據(jù)信號(hào)，例如，識(shí)別電波形數(shù)據(jù)信號(hào)的模式和將模式分類為指示所選性能問(wèn)題。此外，處理器22可以包括存儲(chǔ)器或與存儲(chǔ)器通信以用于存儲(chǔ)健康車輛聲音分布模式和與已知性能問(wèn)題相關(guān)聯(lián)的模式庫(kù)。

圖2示出了通過(guò)處理器22執(zhí)行的各種模塊和處理。如圖所示，非話音聲音34、36和38分別由傳感器24、26和28接收。如上文所指出，診斷系統(tǒng)20可以包括比所示出的三個(gè)更少或更多的傳感器。因此，可以通過(guò)診斷系統(tǒng)20處理一種聲音或多種聲音。雖然在圖2中處理了三種聲音34、36和38，但本文中的實(shí)施例既不要求也不限制于捕獲和處理三個(gè)聲音傳感器處的聲音。

每種聲音34、36和38可以具有聲波波形或音頻特征標(biāo)志的特點(diǎn)。聲音34、36和38可以由相同的源或若干源產(chǎn)生，但由于傳感器24、26和28的位置不同，所述聲音可以具有如由傳感器24、26和28所接收的不同的特性或性質(zhì)。例如，聲音34可以包括來(lái)源于發(fā)動(dòng)機(jī)18的噪聲的較高音量或振幅，而聲音26可以包括來(lái)源于輪胎16的噪聲的較高音量或振幅。此外，聲音34、36和38可以基于其位置而包括不同水平的環(huán)境噪聲。

如圖所示，在診斷系統(tǒng)20中設(shè)置了轉(zhuǎn)換模塊44、46和48，以將聲音34、36和38轉(zhuǎn)換成電波形數(shù)據(jù)信號(hào)54、56和58。如圖所示，轉(zhuǎn)換模塊44、46和48可以是傳感器24、26和28的一部分和/或處理器22的一部分。此外，雖然圖2示出了專用于每個(gè)聲音傳感器24、26和28的單獨(dú)的轉(zhuǎn)換模塊44、46和48，但可以提供單個(gè)轉(zhuǎn)換模塊以將聲音轉(zhuǎn)換成用于所有或部分傳感器的數(shù)據(jù)信號(hào)。

在圖2中，獨(dú)立的且分離的電波形數(shù)據(jù)信號(hào)54、56和58由轉(zhuǎn)換模塊44、46和48產(chǎn)生。替代地，單個(gè)組合式電波形數(shù)據(jù)信號(hào)可以由一或多個(gè)轉(zhuǎn)換模塊產(chǎn)生。在任何情形下，一或多個(gè)電波形數(shù)據(jù)信號(hào)54、56和58被 傳達(dá)到識(shí)別模塊60。識(shí)別模塊60適合于識(shí)別一或多個(gè)電波形數(shù)據(jù)信號(hào)54、56和58中的模式62。例如，電波形數(shù)據(jù)信號(hào)可包括由正常發(fā)動(dòng)機(jī)操作所呈現(xiàn)的分布，例如高斯分布。另外，電波形數(shù)據(jù)信號(hào)可包括正常分布的一或多個(gè)異常值。所述一或多個(gè)異常值可形成一模式。如圖所示，識(shí)別模塊60可與存儲(chǔ)器65(例如，健康車輛聲音分布模式庫(kù))通信。因此，識(shí)別模塊可識(shí)別并未由健康車輛所呈現(xiàn)的任何一或多個(gè)模式62，即，用于進(jìn)一步分析的感興趣的一或多個(gè)模式62。此外，識(shí)別模塊60可分析感興趣的一或多個(gè)模式62的振幅或其它屬性。例如，快速傅立葉變換可提供對(duì)能量和/或相位差的分析。此外，可對(duì)音頻幀上的能量平均值和方差進(jìn)行分析。可(例如)通過(guò)模式分類器(例如，高斯混合模型、K均值算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、貝葉斯分類器等等)來(lái)分析美爾頻率倒譜系數(shù)。如果感興趣的一或多個(gè)62的振幅或其它屬性并不超過(guò)閾值，那么識(shí)別模塊可指示無(wú)需進(jìn)行進(jìn)一步處理。替代地，識(shí)別模塊60可確定感興趣的一或多個(gè)模式62是否在置信度閾值內(nèi)。美爾倒譜頻率系數(shù)被認(rèn)為適合于對(duì)大多數(shù)車輛診斷或機(jī)械問(wèn)題相關(guān)噪聲進(jìn)行分類。

置信度閾值基于概率或似然率。在示例性方法中，電波形數(shù)據(jù)信號(hào)屬于提供最高概率或最大似然率的預(yù)定義類別或種類，即，所述信號(hào)與指示預(yù)定種類的性能問(wèn)題的模式配對(duì)。在這種情況下，可針對(duì)每個(gè)預(yù)定義種類(例如，道路噪聲、發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲、不良懸架、吱吱作響的制動(dòng)器)來(lái)計(jì)算概率?？蓪⒔Y(jié)果按照概率的降序進(jìn)行排序。前述特征可用于評(píng)估電波形數(shù)據(jù)信號(hào)匹配每個(gè)預(yù)定義種類的最大似然率。每個(gè)音頻種類在前述音頻特征或?qū)傩苑矫鎸?huì)具有唯一的特征標(biāo)志。例如，置信度閾值可調(diào)諧至低于1％誤差接受度。在這個(gè)過(guò)程中，每個(gè)時(shí)間幀中的音頻頻譜或能量頻譜的序列可用作特征矢量。來(lái)自測(cè)試音頻樣本的所述特征矢量可結(jié)合預(yù)定義音頻種類使用，以計(jì)算似然率或置信度得分。對(duì)于每個(gè)種類來(lái)說(shuō)，可存在對(duì)應(yīng)的似然率得分，且可能的種類可按照這些得分的次序進(jìn)行排名。

如果所識(shí)別的感興趣的一或多個(gè)模式62滿足閾值，那么識(shí)別模塊60可將所識(shí)別的感興趣的一或多個(gè)模式62傳達(dá)到分類模塊70。分類模塊70適合于將模式62分類為所選指示性能問(wèn)題。包括所選性能問(wèn)題72的診斷 數(shù)據(jù)以及可選地用于校正動(dòng)作的建議可由分類模塊70創(chuàng)建。對(duì)于模式分類來(lái)說(shuō)，在第一階段期間，所述系統(tǒng)可訓(xùn)練成通過(guò)迭代地并且以遞歸的方式使用輸入特征來(lái)減小已知音頻樣本(已標(biāo)記)的分類誤差而對(duì)每個(gè)標(biāo)記的音頻樣本進(jìn)行分類。在系統(tǒng)具有帶有已知數(shù)據(jù)組的滿意的分類性能之后，其可用于對(duì)具有未知種類的音頻樣本進(jìn)行分類。車輛制造商可在車輛開發(fā)和驗(yàn)證階段期間收集音頻樣本，如同在可部署低胎面輪胎以及可記錄對(duì)應(yīng)的音頻特征標(biāo)志以實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練目的。

在對(duì)模式62進(jìn)行分類時(shí)，分類模塊70可使用存儲(chǔ)在處理器22的存儲(chǔ)器中的概率模型73。例如，概率模型73可選自由以下各者組成的群組：貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型、動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型、隱馬爾可夫模型、模糊邏輯模型、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型以及彼得里網(wǎng)絡(luò)模型。此類模型可使用多個(gè)回歸、貝葉斯概率準(zhǔn)則或者概率觀測(cè)/模型。特征有效性技術(shù)可有助于選擇有利于分類的特征。在基于算法的復(fù)雜性以及CPU(微處理器)可獲得的處理功率(MIPS)進(jìn)行特征選擇之后，可使用合適的模式分類器。例如，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可優(yōu)于貝葉斯分類器。然而，前者可能需要更大的計(jì)算和處理開銷。如先前所解釋，應(yīng)針對(duì)其所涉及的特定音頻種類的事件來(lái)為每個(gè)特征矢量提供概率得分。具有最高得分的特征矢量可被指定為測(cè)試音頻的標(biāo)記。

此外，分類模塊70和概率模型73可與存儲(chǔ)器75(例如，與已知性能問(wèn)題相關(guān)聯(lián)的模式庫(kù))進(jìn)行通信。例如，模式庫(kù)可與以下性能問(wèn)題相關(guān)聯(lián)：例如，低輪胎胎面、低制動(dòng)鼓/墊、正時(shí)皮帶問(wèn)題、變速器問(wèn)題、懸架問(wèn)題和/或排氣問(wèn)題，以及其它性能問(wèn)題的原因。模式62的分類可包括將所述模式和庫(kù)75內(nèi)的與已知性能問(wèn)題相關(guān)聯(lián)的模式進(jìn)行比較。眾多特征可用于比較。然而，可通過(guò)例如主分量分析或因子分析或判別分析的技術(shù)來(lái)測(cè)量對(duì)于特定特征進(jìn)行比較的有效性。相關(guān)性研究科指示哪些特征在對(duì)各種車輛機(jī)械噪聲(例如，源自低輪胎胎面噪聲的機(jī)械噪聲)進(jìn)行分類更為有效。

分類模塊70可以將包括所選性能問(wèn)題72的診斷數(shù)據(jù)傳達(dá)到診斷模塊80，所述診斷模塊80可以為處理器20的一部分或在其之外。例如，診斷模塊80可以包括顯示燈或至汽車操作員的消息傳送，從而指示需要進(jìn) 行維修。替代地或另外地，診斷模塊80可以在維修汽車時(shí)為與機(jī)動(dòng)車技術(shù)人員通信做準(zhǔn)備。此外，可以將包括所選性能問(wèn)題72的所述診斷數(shù)據(jù)添加到存儲(chǔ)于OBD-II連接器中的來(lái)自車輛的ECM和/或PCM的數(shù)據(jù)，以供外部引擎診斷工具查詢。

在實(shí)施例中，可以通過(guò)累積在對(duì)裝有傳感器24、26和28的汽車以各種速度在各種天氣條件及在各種路面(例如，刻槽路面、混凝土、瀝青、碎石、沙子、塵土等)以及在環(huán)境(例如，交通擁擠、開放場(chǎng)地、叢林、隧道、橋梁等)中進(jìn)行試駕期間的音頻數(shù)據(jù)(即聲音)來(lái)創(chuàng)建健康車輛聲音分布模式庫(kù)65?？蛇x地，診斷系統(tǒng)20可以被設(shè)計(jì)成在由最終用戶駕駛時(shí)，連續(xù)得知健康車輛聲音分布模式。

圖3示出了用于生成汽車的診斷數(shù)據(jù)的方法的實(shí)施例。所述方法100包括在框102處捕獲由汽車部件產(chǎn)生的聲波波形。例如，嵌入汽車的結(jié)構(gòu)部件中的一或多個(gè)聲音傳感器可以用于接收環(huán)境噪聲。所述方法在框104處將聲波波形轉(zhuǎn)換成電波形數(shù)據(jù)信號(hào)?？梢葬槍?duì)每個(gè)傳感器產(chǎn)生獨(dú)立的且分離的電波形數(shù)據(jù)信號(hào)，或可以針對(duì)所有傳感器或針對(duì)所選的傳感器產(chǎn)生單個(gè)組合式電波形數(shù)據(jù)信號(hào)。

在框106處，所述方法包括識(shí)別電波形數(shù)據(jù)信號(hào)中的模式。所述方法可以通過(guò)將電波形數(shù)據(jù)信號(hào)中的模式與健康車輛聲音分布模式或與健康車輛聲音分布模式庫(kù)進(jìn)行比較來(lái)識(shí)別電波形數(shù)據(jù)信號(hào)中的模式。通過(guò)將所述模式與一或多個(gè)健康車輛聲音分布模式進(jìn)行比較，所述方法可以識(shí)別對(duì)于電波形數(shù)據(jù)信號(hào)是獨(dú)特的異常值模式。

在框108處，所述方法確定異常值模式是否在置信度閾值之內(nèi)。如果異常值模式不在置信度閾值之內(nèi)，那么所述方法在框102處繼續(xù)進(jìn)一步捕獲聲波波形。如果異常值模式在置信度閾值之內(nèi)，那么在框110處，將異常值模式歸類為感興趣的模式或指示所選性能問(wèn)題的模式。例如，所述方法可使用選自由以下各者組成的群組的概率模型來(lái)對(duì)模式進(jìn)行分類：貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型、動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型、隱馬爾可夫模型、模糊邏輯模型、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和彼得里網(wǎng)絡(luò)模型。此外，所述方法可以將所述模式和與已知性能問(wèn)題相關(guān)聯(lián)的模式庫(kù)進(jìn)行比較，其中所述已知性能問(wèn)題包括低輪胎胎 面、低制動(dòng)鼓/墊、正時(shí)皮帶問(wèn)題、變速器問(wèn)題、懸架問(wèn)題和/或排氣問(wèn)題。所述方法在框112處繼續(xù)將包括所選性能問(wèn)題的診斷數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到診斷模塊。

雖然在以上詳細(xì)描述中已提出至少一個(gè)示例性實(shí)施例，但應(yīng)當(dāng)理解，存在大量的變化。還應(yīng)當(dāng)理解，所述一或多個(gè)示例性實(shí)施例僅作為示例，且并不旨在以任何方式限制本發(fā)明的范圍、適用性或配置。相反地，前述詳細(xì)描述將向本領(lǐng)域的技術(shù)人員提供方便的路線圖以用于實(shí)施一或多個(gè)示例性實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)了解，在不脫離如所附權(quán)利要求書及其法律等效物中所闡述的本發(fā)明的范圍的情況下，可以在元件的功能及布置方面做出各種改變。