本發(fā)明涉及湖泊采水設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種能夠精準(zhǔn)控制采水目的地位置、采水深度的湖泊采水樣飛行機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著飛行器和飛行器電池技術(shù)的不斷發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了飛行器能夠負(fù)重、遠(yuǎn)距離、長(zhǎng)時(shí)間飛行。

水是生命之源，人類在生活和生產(chǎn)活動(dòng)中都離不開水，水質(zhì)的好壞與人類和其他生物的健康有著密切的關(guān)系。而湖泊水是指陸地上的洼地積水形成的、水域比較寬廣、流動(dòng)緩慢的水體，湖泊水是水資源的重要組成部分，需要經(jīng)常對(duì)湖泊水水質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)檢測(cè)及時(shí)發(fā)現(xiàn)湖泊水質(zhì)的異常情況，便于及時(shí)預(yù)警并保護(hù)湖泊水資源。傳統(tǒng)的湖泊水質(zhì)檢測(cè)大多數(shù)采用人工取樣，然后送實(shí)驗(yàn)室測(cè)量分析的方式進(jìn)行，這種檢測(cè)方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力且實(shí)時(shí)性不高，不能及時(shí)地為湖泊水提供預(yù)警，此外，傳統(tǒng)的湖泊水質(zhì)檢測(cè)人工取樣的地點(diǎn)受到限制，取水的深度也受限。

因此，亟需一種能夠精準(zhǔn)控制采水目的地位置、采水深度的湖泊采水樣飛行機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能夠精準(zhǔn)控制采水目的地位置、采水深度的湖泊采水樣飛行機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：提供一種湖泊采水樣飛行機(jī)器人，包括：飛行器和采樣裝置，所述飛行器包括安裝板、連接軸及螺旋槳， 所述連接軸及螺旋槳的數(shù)量均大于一個(gè)，且所述連接軸一端連接所述螺旋槳，另一端連接所述安裝板；所述采樣裝置包括：升降機(jī)構(gòu)及采樣桶，所述升降機(jī)構(gòu)包括支撐架、電機(jī)、鋼絲輪及鋼絲，所述支撐架固定于所述安裝板上，所述電機(jī)及鋼絲輪均安裝于所述支撐架上，且所述電機(jī)的輸出軸與所述鋼絲輪連接，所述鋼絲一端纏繞于所述鋼絲輪上，另一端與所述采樣桶連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述鋼絲輪轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)所述鋼絲提升或下放所述采樣桶。

所述采樣裝置還包括鋼絲長(zhǎng)度度量機(jī)構(gòu)，所述鋼絲長(zhǎng)度度量機(jī)構(gòu)包括計(jì)數(shù)電機(jī)、聯(lián)軸器及從動(dòng)輪，所述計(jì)數(shù)電機(jī)通過(guò)所述聯(lián)軸器與所述從動(dòng)輪連接，所述鋼絲位于所述鋼絲輪及采樣桶之間的部分經(jīng)過(guò)所述從動(dòng)輪，當(dāng)所述鋼絲下放所述采樣桶時(shí)，所述計(jì)數(shù)電機(jī)對(duì)鋼絲下放的長(zhǎng)度進(jìn)行計(jì)算。

還包括電磁制動(dòng)器，所述鋼絲輪的輪盤中央處設(shè)有軸芯，所述軸芯的一端與所述電機(jī)連接，所述軸芯的另一端與所述電磁制動(dòng)器連接，當(dāng)所述計(jì)數(shù)電機(jī)計(jì)算到所述鋼絲下放的長(zhǎng)度到達(dá)目標(biāo)長(zhǎng)度時(shí)，所述電機(jī)停止，且啟動(dòng)所述電磁制動(dòng)器對(duì)所述鋼絲輪進(jìn)行制動(dòng)。

每個(gè)所述連接軸均可折疊地裝設(shè)于所述安裝板上，在自然狀態(tài)下，所述連接軸折疊與所述安裝板呈90度角，在準(zhǔn)備飛行/飛行狀態(tài)下，所述連接軸張開與所述安裝板平行。

所述安裝板上部設(shè)有飛行控制pcb板及電池，且每個(gè)所述螺旋槳均連接有電子調(diào)速器，所述飛行控制pcb板通過(guò)所述電子調(diào)速器用于控制所述螺旋槳的旋轉(zhuǎn)速度。

所述連接軸上還設(shè)有救護(hù)圈，所述救護(hù)圈能確保飛行機(jī)器人能浮在水面上。

還包括支撐架，所述支撐架裝設(shè)于所述安裝板上，所述支撐架用于起飛/降落時(shí)將飛行機(jī)器人支撐于地面上。

還包括3d云臺(tái)攝像頭，所述3d云臺(tái)攝像頭裝設(shè)于所述安裝板上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于在本發(fā)明湖泊采水樣飛行機(jī)器人中，包括飛行器和采樣裝置，將所述采樣裝置與飛行器結(jié)合形成新型的采樣設(shè)備，所述采樣裝置能夠準(zhǔn)確地通過(guò)所述鋼絲下放所述采樣桶到湖泊的水體內(nèi)，對(duì)湖泊的水體進(jìn)行采樣，且由于設(shè)備內(nèi)裝有g(shù)ps模塊，因此能夠精確控制采樣的位置，并且還可 以通過(guò)3d云臺(tái)攝像頭對(duì)采樣的過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝和通過(guò)無(wú)線通信模塊實(shí)時(shí)輸出。

通過(guò)以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實(shí)施例。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明湖泊采水樣飛行機(jī)器人的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

圖2為如圖1所示的湖泊采水樣飛行機(jī)器人的另一個(gè)狀態(tài)的視圖。

圖3為如圖1所示的湖泊采水樣飛行機(jī)器人采樣裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。如上所述，如圖1～3所示，本實(shí)施例提供一種湖泊采水樣飛行機(jī)器人100，包括：飛行器50和采樣裝置60，所述飛行器包括安裝板1、連接軸2及螺旋槳3，所述連接軸2及螺旋槳3的數(shù)量均大于一個(gè)，且所述連接軸2一端連接所述螺旋槳3，另一端連接所述安裝板1；所述采樣裝置60包括：升降機(jī)構(gòu)4及采樣桶5，所述升降機(jī)構(gòu)4包括支撐架41、電機(jī)42、鋼絲輪43及鋼絲44，所述支撐架41固定于所述安裝板1上，所述支撐架41上部通過(guò)螺栓固定于所述安裝板1的下表面，所述電機(jī)42及鋼絲輪43均安裝于所述支撐架41上，且所述電機(jī)42的輸出軸與所述鋼絲輪43連接，所述鋼絲44一端纏繞于所述鋼絲輪43上，另一端與所述采樣桶5連接，所述電機(jī)42驅(qū)動(dòng)所述鋼絲輪43轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)所述鋼絲44提升或下放所述采樣桶5。

一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，所述采樣裝置60還包括鋼絲長(zhǎng)度度量機(jī)構(gòu)6，所述鋼絲長(zhǎng)度度量機(jī)構(gòu)6包括計(jì)數(shù)電機(jī)61、聯(lián)軸器62及從動(dòng)輪63，所述計(jì)數(shù)電機(jī)61通過(guò)所述聯(lián)軸器62與所述從動(dòng)輪63連接，所述鋼絲44位于所述鋼絲輪43及采樣桶5之間的部分經(jīng)過(guò)所述從動(dòng)輪63，當(dāng)所述鋼絲44下放所述采樣桶5時(shí)，所述計(jì)數(shù)電機(jī)61對(duì)鋼絲44下放的長(zhǎng)度進(jìn)行計(jì)算。通過(guò)所述鋼絲長(zhǎng)度 度量機(jī)構(gòu)6，能夠準(zhǔn)確地控制所述采樣桶5下放的長(zhǎng)度，即是能夠準(zhǔn)確地控制所采到的水樣所處的水深的位置。而所述采樣桶5的底部設(shè)有至少一個(gè)單向電磁閥，待所述采樣桶5到達(dá)既定水深位置時(shí)，控制所述單向電磁閥導(dǎo)通，讓水進(jìn)入所述采樣桶5，然后再讓所述單向電磁閥關(guān)閉。

一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，還包括電磁制動(dòng)器7，所述鋼絲輪43的輪盤中央處設(shè)有軸芯，所述軸芯的一端與所述電機(jī)42連接，所述軸芯的另一端與所述電磁制動(dòng)器7連接，當(dāng)所述計(jì)數(shù)電機(jī)61計(jì)算到所述鋼絲44下放的長(zhǎng)度到達(dá)目標(biāo)長(zhǎng)度時(shí)，所述電機(jī)42停止，且啟動(dòng)所述電磁制動(dòng)器7對(duì)所述鋼絲44輪進(jìn)行制動(dòng)。

一個(gè)實(shí)施例中，如圖1和2所示，每個(gè)所述連接軸2均可折疊地裝設(shè)于所述安裝板1上，在自然狀態(tài)下，所述連接軸2折疊與所述安裝板1呈90度角，在準(zhǔn)備飛行/飛行狀態(tài)下，所述連接軸2張開與所述安裝板平行。如圖2所示為所述連接軸2是折疊狀態(tài)，其與所述安裝板1呈90度角，折疊狀態(tài)能夠保護(hù)所述連接軸2和螺旋槳3避免受到碰撞損傷。

一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝板1上部設(shè)有飛行控制pcb板及電池，且每個(gè)所述螺旋槳3均連接有電子調(diào)速器，所述飛行控制pcb板通過(guò)所述電子調(diào)速器用于控制所述螺旋槳3的旋轉(zhuǎn)速度。

需要說(shuō)明書的是，上述幾個(gè)實(shí)施例中，所述單向電磁閥的導(dǎo)通與關(guān)閉、電子調(diào)速器的控制均是通過(guò)所述飛行控制pcb板上的控制器進(jìn)行控制，而所述飛行控制pcb板上還可通過(guò)設(shè)置3g或4g通信模塊與遠(yuǎn)程上位機(jī)進(jìn)行通信。

一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，所述連接軸2上還設(shè)有救護(hù)圈8，所述救護(hù)圈8能確保飛行機(jī)器人能浮在水面上。本發(fā)明湖泊采水樣飛行機(jī)器人100在湖泊上空采水時(shí)，遭遇強(qiáng)風(fēng)、暴雨等天災(zāi)或者由于設(shè)備自身原因，使得設(shè)備發(fā)生故障而掉落湖泊時(shí)，由于每個(gè)所述連接軸2上均安裝有所述救護(hù)圈8，因此能夠通過(guò)所述救護(hù)圈8浮在水面上。

一個(gè)實(shí)施例中，如圖1和2所示，還包括支撐架9，所述支撐架9裝設(shè)于所述安裝板1上，所述支撐架9用于起飛/降落時(shí)將飛行機(jī)器人支撐于地面上。

一個(gè)實(shí)施例中，還包括3d云臺(tái)攝像頭，所述3d云臺(tái)攝像頭裝設(shè)于所述安 裝板上。所述3d云臺(tái)誰(shuí)想頭能夠?qū)⒃O(shè)備在整個(gè)采樣過(guò)程的動(dòng)作拍攝下來(lái)，并通過(guò)無(wú)線通訊模塊傳輸?shù)竭h(yuǎn)程終端，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，能夠防止采樣數(shù)據(jù)作假，確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。