本發(fā)明的實(shí)施例涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)航儀及導(dǎo)航方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，車輛在行駛過程中，導(dǎo)航儀可以生成導(dǎo)航路徑，在檢測(cè)到行駛路線上有3km以上的直行路段時(shí)，能夠控制顯示屏背光源關(guān)閉，而當(dāng)行駛路段的前方出現(xiàn)轉(zhuǎn)彎、立交橋、岔路時(shí)，控制顯示屏開啟，由于在長(zhǎng)路段關(guān)閉了導(dǎo)航儀的顯示屏背光源，從而實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航儀節(jié)能，但是在目前的場(chǎng)景中還是存在很多無需開啟顯示屏的情況下頻繁開啟顯示屏，這嚴(yán)重影響了顯示屏的使用壽命，同時(shí)也不利于節(jié)能效果的進(jìn)一步提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種導(dǎo)航儀及導(dǎo)航方法，能夠合理開啟導(dǎo)航儀的顯示屏，提高了顯示屏的使用壽命并能提高節(jié)能效果。

第一方面，提供一種導(dǎo)航儀，包括：

道路等級(jí)確定模塊，用于根據(jù)車輛的位置以及地圖信息確定車輛行駛的當(dāng)前公路等級(jí)；

處理模塊，用于當(dāng)所述車輛行駛在預(yù)設(shè)導(dǎo)航線路上并且顯示導(dǎo)航界面的顯示屏關(guān)閉時(shí)，在確定車輛在所述當(dāng)前公路等級(jí)上的路況信息符合預(yù)定條件時(shí)，判斷是否開啟顯示導(dǎo)航的顯示屏，并根據(jù)判斷結(jié)果控制顯示屏是否開啟。

結(jié)合第一方面在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)所述當(dāng)前公路等級(jí)為高速公路時(shí)；

所述處理模塊，具體用于確定車輛在所述高速公路上的路況信息為前 方到達(dá)無轉(zhuǎn)向操作的路口時(shí)，判斷開啟所述顯示屏以顯示導(dǎo)航界面；

或者，

具體用于確定車輛在所述高速公路上的路況信息為前方發(fā)生事故道路通行緩慢時(shí)，判斷不開啟顯示導(dǎo)航界面的所述顯示屏；

或者，

具體用于確定車輛在所述高速公路上的路況信息為前方到達(dá)所述預(yù)定導(dǎo)航線路的轉(zhuǎn)彎地點(diǎn)時(shí)，判斷開啟所述顯示屏以顯示導(dǎo)航界面；

或者，

具體用于確定車輛在所述高速公路上的路況信息為偏離預(yù)設(shè)導(dǎo)航線路并位于主干道時(shí)，判斷開啟所述顯示屏以顯示導(dǎo)航界面；

或者，

具體用于確定車輛在所述高速公路上的路況信息為偏離預(yù)設(shè)導(dǎo)航線路并駛?cè)胄菹^(qū)時(shí)，判斷不開啟顯示導(dǎo)航界面的所述顯示屏；

或者，

具體用于確定車輛在所述高速公路上的路況信息為前方到達(dá)目的地時(shí)，判斷開啟所述顯示屏以顯示導(dǎo)航界面。

結(jié)合第一方面在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)所述當(dāng)前公路等級(jí)為普通公路時(shí)；

所述處理模塊，具體用于確定車輛在所述普通公路上的路況信息為前方到達(dá)無轉(zhuǎn)向操作的路口時(shí)，判斷不開啟顯示導(dǎo)航界面的所述顯示屏；

或者，

具體用于確定車輛在所述普通公路上的路況信息為前方發(fā)生事故道路通行緩慢時(shí)，判斷開啟所述顯示屏以顯示導(dǎo)航界面；

或者，

具體用于確定車輛在所述普通公路上的路況信息為前方到達(dá)所述預(yù)定導(dǎo)航線路的轉(zhuǎn)彎地點(diǎn)時(shí)，判斷開啟所述顯示屏以顯示導(dǎo)航界面；

或者，

具體用于確定車輛在所述普通公路上的路況信息為偏離預(yù)設(shè)導(dǎo)航線路時(shí)，判斷開啟所述顯示屏以顯示導(dǎo)航界面；

或者，

具體用于確定車輛在所述普通公路上的路況信息為前方到達(dá)目的地時(shí)，判斷開啟所述顯示屏以顯示導(dǎo)航界面。

結(jié)合第一方面或第一方面中任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，導(dǎo)航儀還包括：定位模塊用于獲取車輛的位置；

地圖模塊用于生成地圖信息。

結(jié)合第一方面或第一方面中任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，導(dǎo)航儀還包括：導(dǎo)航線路生成模塊用于生成所述預(yù)設(shè)導(dǎo)航線路。

第二方面，提供一種導(dǎo)航方法，包括：

根據(jù)車輛的位置以及地圖信息確定車輛行駛的當(dāng)前公路等級(jí)；

當(dāng)所述車輛行駛在預(yù)設(shè)導(dǎo)航線路上并且顯示導(dǎo)航界面的顯示屏關(guān)閉時(shí)，在確定車輛在所述當(dāng)前公路等級(jí)上的路況信息符合預(yù)定條件時(shí)，判斷是否開啟顯示導(dǎo)航的顯示屏，并根據(jù)判斷結(jié)果控制顯示屏是否開啟。

結(jié)合第二方面在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)所述當(dāng)前公路等級(jí)為高速公路時(shí)；

所述在確定車輛在所述當(dāng)前公路等級(jí)上的路況信息符合預(yù)定條件時(shí)，判斷是否開啟顯示導(dǎo)航的顯示屏，包括：

確定車輛在所述高速公路上的路況信息為前方到達(dá)無轉(zhuǎn)向操作的路口時(shí)，判斷開啟所述顯示屏以顯示導(dǎo)航界面；

或者，

確定車輛在所述高速公路上的路況信息為前方發(fā)生事故道路通行緩慢時(shí)，判斷不開啟顯示導(dǎo)航界面的所述顯示屏；

或者，

確定車輛在所述高速公路上的路況信息為前方到達(dá)所述預(yù)定導(dǎo)航線路的轉(zhuǎn)彎地點(diǎn)時(shí)，判斷開啟所述顯示屏以顯示導(dǎo)航界面；

或者，

確定車輛在所述高速公路上的路況信息為偏離預(yù)設(shè)導(dǎo)航線路并位于主干道時(shí)，判斷開啟所述顯示屏以顯示導(dǎo)航界面；

或者，

確定車輛在所述高速公路上的路況信息為偏離預(yù)設(shè)導(dǎo)航線路并駛?cè)胄菹^(qū)時(shí)，判斷不開啟顯示導(dǎo)航界面的所述顯示屏；

或者，

確定車輛在所述高速公路上的路況信息為前方到達(dá)目的地時(shí)，判斷開啟所述顯示屏以顯示導(dǎo)航界面。

結(jié)合第二方面在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)所述當(dāng)前公路等級(jí)為普通公路時(shí)；

所述在確定車輛在所述當(dāng)前公路等級(jí)上的路況信息符合預(yù)定條件時(shí)，判斷是否開啟顯示導(dǎo)航的顯示屏，包括：

確定車輛在所述普通公路上的路況信息為前方到達(dá)無轉(zhuǎn)向操作的路口時(shí)，判斷不開啟顯示導(dǎo)航界面的所述顯示屏；

或者，

確定車輛在所述普通公路上的路況信息為前方發(fā)生事故道路通行緩慢時(shí)，判斷開啟所述顯示屏以顯示導(dǎo)航界面；

或者，

確定車輛在所述普通公路上的路況信息為前方到達(dá)所述預(yù)定導(dǎo)航線路的轉(zhuǎn)彎地點(diǎn)時(shí)，判斷開啟所述顯示屏以顯示導(dǎo)航界面；

或者，

確定車輛在所述普通公路上的路況信息為偏離預(yù)設(shè)導(dǎo)航線路時(shí)，判斷開啟所述顯示屏以顯示導(dǎo)航界面；

或者，

確定車輛在所述普通公路上的路況信息為前方到達(dá)目的地時(shí)，判斷開啟所述顯示屏以顯示導(dǎo)航界面。

結(jié)合第二方面或第二方面中的任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)車輛的位置以及地圖信息確定車輛行駛的當(dāng)前公路等級(jí)前還包括：

獲取車輛的位置以及地圖信息。

結(jié)合第二方面或第二方面中的任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述判斷是否開啟顯示導(dǎo)航的顯示屏前，還包括：生成所述預(yù)設(shè)導(dǎo)航線路。

本發(fā)明的實(shí)施例提供的導(dǎo)航儀及導(dǎo)航方法，導(dǎo)航儀能夠根據(jù)車輛的位置以及地圖信息確定車輛行駛的當(dāng)前公路等級(jí)；當(dāng)車輛行駛在預(yù)設(shè)導(dǎo)航線路上并且顯示導(dǎo)航界面的顯示屏關(guān)閉時(shí)，在確定車輛在當(dāng)前公路等級(jí)上的路況信息符合預(yù)定條件時(shí)，判斷是否開啟顯示導(dǎo)航的顯示屏，并根據(jù)判斷結(jié)果控制顯示屏是否開啟；由于能夠同時(shí)根據(jù)公路等級(jí)和路況信息判斷是否開啟顯示屏，因此能夠合理開啟導(dǎo)航儀的顯示屏，避免頻繁開啟導(dǎo)航儀的顯示屏，提高了顯示屏的使用壽命并能提高節(jié)能效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種導(dǎo)航儀的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的另一實(shí)施例提供的一種導(dǎo)航儀的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種導(dǎo)航方法的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種路況信息的示意圖一；

圖5為本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種路況信息的示意圖二；

圖6為本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種路況信息的示意圖三；

圖7為本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種路況信息的示意圖四；

圖8為本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種路況信息的示意圖五；

圖9為本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種路況信息的示意圖六。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

目前，在道路行駛中通常通過導(dǎo)航儀生成的導(dǎo)航路線對(duì)車輛的駕駛方向進(jìn)行預(yù)測(cè)和指導(dǎo)，參照?qǐng)D1所示，通常導(dǎo)航儀包括：顯示屏11，用于顯示導(dǎo)航界面，其中導(dǎo)航界面上通常包括地圖界面、導(dǎo)航路線、車輛的位置等信息；與顯示屏11連接的定位模塊12、地圖模塊13和導(dǎo)航線路生成模塊14，其中定位模塊12通常用于獲取車輛的位置，其中該定位模塊可以但不限于以下任一實(shí)現(xiàn)方式gps(globalpositioningsystem，全球定位系統(tǒng))的終端模塊、北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的終端模塊、伽利略導(dǎo)航系統(tǒng)的終端模塊或格洛納斯導(dǎo)航系統(tǒng)(glonass)的終端模塊；地圖模塊13用于生成地圖信息以在顯示屏11顯示地圖界面；導(dǎo)航線路生成模塊14用于生成所述預(yù)設(shè)導(dǎo)航線路，具體的導(dǎo)航線路生成模塊14可以根據(jù)定位模塊12獲取的車輛的位置用戶輸入的目的地以及地圖模塊13生成的地圖信息指定導(dǎo)航線路。

基于上述的導(dǎo)航儀，參照?qǐng)D2所示，本發(fā)明的實(shí)施例提供的導(dǎo)航儀，包括：

道路等級(jí)確定模塊15，用于根據(jù)車輛的位置以及地圖信息確定車輛行駛的當(dāng)前公路等級(jí)；

處理模塊16，用于當(dāng)所述車輛行駛在預(yù)設(shè)導(dǎo)航線路上并且顯示導(dǎo)航界 面的顯示屏關(guān)閉時(shí)，在確定車輛在所述當(dāng)前公路等級(jí)上的路況信息符合預(yù)定條件時(shí)，判斷是否開啟顯示導(dǎo)航的顯示屏，并根據(jù)判斷結(jié)果控制顯示屏是否開啟。

其中，處理模塊16連接至導(dǎo)航儀的顯示屏11，用于控制顯示屏的開啟，其中道路等級(jí)確定模塊15連接定位模塊12和地圖模塊13以獲取車輛的位置以及地圖信息；處理模塊16連接定位模塊12、地圖模塊13和導(dǎo)航線路生成模塊14，以根據(jù)定位模塊12上報(bào)的車輛的位置、地圖模塊13上報(bào)的地圖信息以及導(dǎo)航線路生成模塊14上報(bào)的預(yù)設(shè)導(dǎo)航線路生成路況信息。

本發(fā)明的實(shí)施例提供的導(dǎo)航儀，導(dǎo)航儀能夠根據(jù)車輛的位置以及地圖信息確定車輛行駛的當(dāng)前公路等級(jí)；當(dāng)車輛行駛在預(yù)設(shè)導(dǎo)航線路上并且顯示導(dǎo)航界面的顯示屏關(guān)閉時(shí)，在確定車輛在當(dāng)前公路等級(jí)上的路況信息符合預(yù)定條件時(shí)，判斷是否開啟顯示導(dǎo)航的顯示屏，并根據(jù)判斷結(jié)果控制顯示屏是否開啟；由于能夠同時(shí)根據(jù)公路等級(jí)和路況信息判斷是否開啟顯示屏，因此能夠合理開啟導(dǎo)航儀的顯示屏，避免頻繁開啟導(dǎo)航儀的顯示屏，提高了顯示屏的使用壽命并能提高節(jié)能效果。

具體的，一種示例情況為：當(dāng)所述當(dāng)前公路等級(jí)為高速公路時(shí)；

所述處理模塊16，具體用于確定車輛在所述高速公路上的路況信息為前方到達(dá)無轉(zhuǎn)向操作的路口時(shí)，判斷開啟所述顯示屏以顯示導(dǎo)航界面；

或者，

具體用于確定車輛在所述高速公路上的路況信息為前方發(fā)生事故道路通行緩慢時(shí)，判斷不開啟顯示導(dǎo)航界面的所述顯示屏；

或者，

具體用于確定車輛在所述高速公路上的路況信息為前方到達(dá)所述預(yù)定導(dǎo)航線路的轉(zhuǎn)彎地點(diǎn)時(shí)，判斷開啟所述顯示屏以顯示導(dǎo)航界面；

或者，

具體用于確定車輛在所述高速公路上的路況信息為偏離預(yù)設(shè)導(dǎo)航線路并位于主干道時(shí)，判斷開啟所述顯示屏以顯示導(dǎo)航界面；

或者，

具體用于確定車輛在所述高速公路上的路況信息為偏離預(yù)設(shè)導(dǎo)航線路并駛?cè)胄菹^(qū)時(shí)，判斷不開啟顯示導(dǎo)航界面的所述顯示屏；

或者，

具體用于確定車輛在所述高速公路上的路況信息為前方到達(dá)目的地時(shí)，判斷開啟所述顯示屏以顯示導(dǎo)航界面。

另一種示例情況為：當(dāng)所述當(dāng)前公路等級(jí)為普通公路時(shí)；

所述處理模塊16，具體用于確定車輛在所述普通公路上的路況信息為前方到達(dá)無轉(zhuǎn)向操作的路口時(shí)，判斷不開啟顯示導(dǎo)航界面的所述顯示屏；

或者，

具體用于確定車輛在所述普通公路上的路況信息為前方發(fā)生事故道路通行緩慢時(shí)，判斷開啟所述顯示屏以顯示導(dǎo)航界面；

或者，

具體用于確定車輛在所述普通公路上的路況信息為前方到達(dá)所述預(yù)定導(dǎo)航線路的轉(zhuǎn)彎地點(diǎn)時(shí)，判斷開啟所述顯示屏以顯示導(dǎo)航界面；

或者，

具體用于確定車輛在所述普通公路上的路況信息為偏離預(yù)設(shè)導(dǎo)航線路時(shí)，判斷開啟所述顯示屏以顯示導(dǎo)航界面；

或者，

具體用于確定車輛在所述普通公路上的路況信息為前方到達(dá)目的地時(shí)，判斷開啟所述顯示屏以顯示導(dǎo)航界面。

基于上述的導(dǎo)航儀，提供一種導(dǎo)航方法，參照?qǐng)D3所示，包括如下步驟：

101、獲取車輛的位置以及地圖信息。

102、生成所述預(yù)設(shè)導(dǎo)航線路。

103、根據(jù)車輛的位置以及地圖信息確定車輛行駛的當(dāng)前公路等級(jí)。

104、當(dāng)所述車輛行駛在預(yù)設(shè)導(dǎo)航線路上并且顯示導(dǎo)航界面的顯示屏關(guān)閉時(shí)，在確定車輛在所述當(dāng)前公路等級(jí)上的路況信息符合預(yù)定條件時(shí)，判斷是否開啟顯示導(dǎo)航的顯示屏，并根據(jù)判斷結(jié)果控制顯示屏是否開啟。

其中，路況信息由車輛的位置、地圖信息以及預(yù)設(shè)導(dǎo)航線路。具體的，導(dǎo)航儀的顯示屏通過手動(dòng)或自動(dòng)(例如一定時(shí)間內(nèi)無操作)關(guān)閉后，結(jié)合公路等級(jí)及下述五種路況信息，對(duì)顯示屏的開啟進(jìn)行說明如下：

情況一：前方到達(dá)無轉(zhuǎn)向操作的路口。

即當(dāng)前方即將到達(dá)路口，而預(yù)設(shè)導(dǎo)航線路在該路口并不轉(zhuǎn)向的情況，此時(shí)判斷車輛在普通公路行駛時(shí)，不開啟顯示屏。如圖4所示，由于車輛在此路口無需轉(zhuǎn)彎，顯示屏無需開啟。

判斷車輛在高速公路行駛時(shí)，開啟顯示屏。如圖5所示，雖然車輛在此路口無需轉(zhuǎn)彎，但高速公路的路口，方向變化不明顯，且車速較快，開啟顯示屏提醒駕駛員。

情況二：前方發(fā)生事故道路通行緩慢。

判斷車輛在普通公路行駛時(shí)，開啟顯示屏。如圖6所示，道路a處發(fā)生事故，則不能沿原導(dǎo)航線路b繼續(xù)通行，此時(shí)開啟顯示屏，駕駛員可以查看地圖繞開事故發(fā)生地，如沿通6中路線c繞開事故發(fā)生地a。

判斷車輛在高速公路行駛時(shí)，不開啟顯示屏。如圖7所示，高速公路發(fā)生堵塞，只能等待，沒有其他道路可選，因此，顯示屏無需開啟。

情況三：前方到達(dá)預(yù)定導(dǎo)航線路的轉(zhuǎn)彎地點(diǎn)。

判斷車輛在普通公路行駛時(shí)，開啟顯示屏。如圖8所示，轉(zhuǎn)彎地點(diǎn)需向駕駛員提醒。

判斷車輛在高速公路行駛時(shí)，開啟顯示屏。如圖9所示，轉(zhuǎn)彎地點(diǎn)需向駕駛員提醒。

情況四：車輛偏離既定導(dǎo)航路線。

判斷車輛在普通公路行駛時(shí)，開啟顯示屏。車輛偏離既定路線后，顯示屏開啟，提醒駕駛員注意，并修正行駛路線。

判斷車輛在高速公路行駛時(shí)，如果車輛位于主干道上，則開啟顯示屏，提醒駕駛員注意，并修正行駛路線。如果車輛駛?cè)胄菹^(qū)，則不開啟顯示屏。

情況五：前方到達(dá)目的地。

判斷車輛在普通公路行駛時(shí)，開啟顯示屏。

判斷車輛在高速公路行駛時(shí)，開啟顯示屏。

具體下表1為上述不同道路等級(jí)、各種路況信息下，顯示屏的狀態(tài)表。

表1

本發(fā)明的實(shí)施例提供的導(dǎo)航方法，導(dǎo)航儀能夠根據(jù)車輛的位置以及地圖信息確定車輛行駛的當(dāng)前公路等級(jí)；當(dāng)車輛行駛在預(yù)設(shè)導(dǎo)航線路上并且顯示導(dǎo)航界面的顯示屏關(guān)閉時(shí)，在確定車輛在當(dāng)前公路等級(jí)上的路況信息符合預(yù)定條件時(shí)，判斷是否開啟顯示導(dǎo)航的顯示屏，并根據(jù)判斷結(jié)果控制顯示屏是否開啟；由于能夠同時(shí)根據(jù)公路等級(jí)和路況信息判斷是否開啟顯示屏，因此能夠合理開啟導(dǎo)航儀的顯示屏，避免頻繁開啟導(dǎo)航儀的顯示屏，提高了顯示屏的使用壽命并能提高節(jié)能效果。

其中，需要說明的是，本實(shí)施例中的各個(gè)單元、模塊可以為單獨(dú)設(shè)立的處理器，也可以集成在某一個(gè)處理器中實(shí)現(xiàn)，此外，也可以以程序代碼的形式存儲(chǔ)于車載導(dǎo)航儀的存儲(chǔ)器中，由處理器調(diào)用并執(zhí)行以上各個(gè)單元的功能。這里所述的處理器可以是一個(gè)中央處理器(英文全稱：centralprocessingunit，英文簡(jiǎn)稱：cpu)，或者是特定集成電路(英文全稱：applicationspecificintegratedcircuit，英文簡(jiǎn)稱：asic)， 或者是被配置成實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)集成電路。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。