本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的用于檢查在背景中的對(duì)象的對(duì)象特性的方法。

背景技術(shù)：

de202010016564u1公開一種用于探測(cè)在背景中的對(duì)象的設(shè)備。該設(shè)備包括探測(cè)裝置、定位裝置和控制裝置。操作者將探測(cè)裝置運(yùn)動(dòng)到邊界面上，其中，探測(cè)裝置實(shí)施一系列測(cè)量。定位裝置在測(cè)量運(yùn)行期間定期地求取探測(cè)裝置的當(dāng)前的位置。探測(cè)裝置的測(cè)量數(shù)據(jù)和定位裝置的位置數(shù)據(jù)被傳輸?shù)娇刂蒲b置上，所述控制裝置歸納和存儲(chǔ)測(cè)量和位置數(shù)據(jù)。測(cè)量和位置數(shù)據(jù)能夠由控制裝置進(jìn)一步處理并且例如在顯示屏上示出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)在于，改進(jìn)用于檢查在背景中的對(duì)象(物體)的對(duì)象特性的方法。

該任務(wù)在開始提到的用于檢查在背景中的對(duì)象的對(duì)象特性的方法中根據(jù)本發(fā)明通過獨(dú)立權(quán)利要求1的特征解決。有利的改進(jìn)方案在從屬權(quán)利要求中給出。

根據(jù)本發(fā)明，用于借助于如下設(shè)備檢查在背景中的對(duì)象的對(duì)象特性的方法，所述設(shè)備具有探測(cè)裝置、定位裝置和控制裝置，其特征在于：

在第一步驟中，選出第一對(duì)象，其具有至少一個(gè)待檢查的第一對(duì)象特性和第一設(shè)定坐標(biāo)，

在第二步驟中，借助于定位裝置確定探測(cè)裝置在空間中的當(dāng)前的位置，

在第三步驟中，由控制裝置基于探測(cè)裝置的當(dāng)前的位置確定當(dāng)前的探測(cè)場(chǎng)，和

–在第四步驟中，由控制裝置比較第一設(shè)定坐標(biāo)與探測(cè)裝置的當(dāng)前的探測(cè)場(chǎng)。

根據(jù)本發(fā)明的方法在于，借助于探測(cè)裝置檢查已知的對(duì)象的對(duì)象特性。術(shù)語(yǔ)“對(duì)象”概括所有布置在背景中的元件。借助于探測(cè)裝置確定的對(duì)象的示例有電線，無(wú)線電線路，空管，水管，暖氣管和鋼筋。在水管的情況下，例如材料(銅或者塑料)、直徑、位置和作為熱或冷水管的應(yīng)用視為能夠被檢查的對(duì)象特性。在電線的情況下，尤其材料、相對(duì)于其他線路類型的間距和位置和作為強(qiáng)或弱電力電纜的應(yīng)用是對(duì)象特性，所述對(duì)象特性可以借助于探測(cè)裝置檢查。在鋼筋嵌入到混凝土天花板中的情況下，檢查是否嵌入給定數(shù)量的鋼筋和是否遵守鋼筋之間的根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的最優(yōu)間距。

對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的方法而言必需的前提是，待檢查的對(duì)象的設(shè)定坐標(biāo)是已知的。設(shè)定坐標(biāo)能夠作為絕對(duì)坐標(biāo)或者作為關(guān)于參照對(duì)象的相對(duì)坐標(biāo)存在。對(duì)于該應(yīng)用特別重要的是如下可能性：借助于根據(jù)本發(fā)明的方法檢查建設(shè)規(guī)劃的說明。在建設(shè)規(guī)劃中包括大量具有其對(duì)象特性和設(shè)定坐標(biāo)的對(duì)象。建設(shè)規(guī)劃對(duì)于控制裝置而言應(yīng)以可讀的形式構(gòu)造，以便能夠直接從建設(shè)規(guī)劃下載對(duì)象的數(shù)據(jù)，否則必須由操作者手動(dòng)地將對(duì)象的數(shù)據(jù)輸入到控制裝置中。

在根據(jù)本發(fā)明的方法的第一步驟中，選出具有對(duì)應(yīng)的第一設(shè)定坐標(biāo)的待檢查的第一對(duì)象并且確定第一對(duì)象的待檢查的對(duì)象特性。在借助于探測(cè)裝置實(shí)施測(cè)量之前，探測(cè)裝置在點(diǎn)探測(cè)器的情況下必須在第一對(duì)象上定位并且在掃描探測(cè)器的情況下運(yùn)動(dòng)到對(duì)象上。對(duì)此，在第二步驟中，借助于定位裝置確定探測(cè)裝置在空間中的當(dāng)前位置?？刂蒲b置由探測(cè)裝置的當(dāng)前位置在第三步驟中確定探測(cè)裝置的當(dāng)前的探測(cè)場(chǎng)；探測(cè)裝置的當(dāng)前位置和探測(cè)場(chǎng)之間的關(guān)系是已知的。在掃描探測(cè)器的情況下，探測(cè)場(chǎng)與圍繞對(duì)象的局部的掃描區(qū)域?qū)?yīng)一致。接著在該方法的第四步驟中控制裝置比較第一設(shè)定坐標(biāo)和探測(cè)裝置的當(dāng)前的探測(cè)場(chǎng)。

根據(jù)本發(fā)明的方法的其他方法步驟與第一對(duì)象的第一設(shè)定坐標(biāo)和探測(cè)裝置的當(dāng)前的探測(cè)場(chǎng)的比較有關(guān)。在此，區(qū)分三個(gè)變型：在第一變型中，第一對(duì)象布置當(dāng)前的探測(cè)場(chǎng)之內(nèi)，在第二變型中，第一對(duì)象至少部分地在當(dāng)前的探測(cè)場(chǎng)之外并且在第三變型中，第一對(duì)象的尺寸大于探測(cè)裝置的當(dāng)前的探測(cè)場(chǎng)。

在本方法的第一變型中，當(dāng)?shù)谝粚?duì)象的第一設(shè)定坐標(biāo)布置在當(dāng)前的探測(cè)場(chǎng)之內(nèi)時(shí)，借助于探測(cè)裝置在背景中實(shí)施至少一個(gè)測(cè)量。根據(jù)本發(fā)明的方法具有如下優(yōu)點(diǎn)：借助于探測(cè)裝置在背景中的測(cè)量或者一系列測(cè)量的觸發(fā)自動(dòng)地通過控制裝置進(jìn)行。

特別優(yōu)選地，測(cè)量由探測(cè)裝置以探測(cè)參數(shù)實(shí)施，所述探測(cè)參數(shù)與第一對(duì)象的待檢查的第一對(duì)象特性適配。由于第一對(duì)象的對(duì)象特性是已知的，探測(cè)參數(shù)與待檢查的對(duì)象特性適配，所述探測(cè)裝置以所述探測(cè)參數(shù)實(shí)施一個(gè)或者多個(gè)測(cè)量。具有適配的探測(cè)參數(shù)的測(cè)量提高測(cè)量結(jié)果的精度和可靠性。

在本方法的第二變型中，當(dāng)?shù)谝粚?duì)象的第一設(shè)定坐標(biāo)至少部分地布置在當(dāng)前的探測(cè)場(chǎng)之外時(shí)，由控制裝置基于探測(cè)裝置的當(dāng)前位置和第一對(duì)象的第一設(shè)定坐標(biāo)計(jì)算用于探測(cè)裝置的調(diào)節(jié)指示并且在顯示裝置上示出。根據(jù)本發(fā)明的方法的第二至第四步驟在探測(cè)裝置的運(yùn)動(dòng)期間規(guī)則地重復(fù)，直到第一對(duì)象的第一設(shè)定坐標(biāo)布置在探測(cè)裝置的當(dāng)前的探測(cè)場(chǎng)之內(nèi)。

在本方法的第三變型中，當(dāng)?shù)谝粚?duì)象的第一設(shè)定坐標(biāo)部分地布置在當(dāng)前的探測(cè)場(chǎng)之內(nèi)并且第一對(duì)象的尺寸大于當(dāng)前的探測(cè)場(chǎng)時(shí)，由控制裝置計(jì)算用于探測(cè)裝置的調(diào)節(jié)指示并且在顯示裝置上示出并且在運(yùn)動(dòng)期間借助于探測(cè)裝置在背景中實(shí)施一系列的測(cè)量。第三變型對(duì)于尺寸超過探測(cè)場(chǎng)的大小的對(duì)象而言是重要的，例如電線、水管和鋼筋。

在本方法的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施形式中，用探測(cè)裝置的背景測(cè)量和用定位裝置的位置確定同時(shí)由控制裝置啟動(dòng)。通過位置確定和背景測(cè)量的同時(shí)啟動(dòng)，定位裝置和探測(cè)裝置同步。因?yàn)橛糜谟枚ㄎ谎b置的位置確定和用探測(cè)裝置的背景測(cè)量的測(cè)量時(shí)間一般彼此不同，位置值和測(cè)量結(jié)果不是同時(shí)求得。通過該同步，測(cè)得的位置值和背景測(cè)量的測(cè)量結(jié)果彼此對(duì)應(yīng)。用于位置確定和背景測(cè)量的時(shí)間點(diǎn)彼此越接近，在位置坐標(biāo)中錯(cuò)誤越小。

在一個(gè)改進(jìn)方案中，根據(jù)本發(fā)明的方法的附加特征在于，在第一步驟中除了第一對(duì)象，選出具有待檢查的第二對(duì)象特性和第二設(shè)定坐標(biāo)的第二對(duì)象并且在第四步驟中除了第一對(duì)象的第一設(shè)定坐標(biāo)，比較第二對(duì)象的第二設(shè)定坐標(biāo)與探測(cè)裝置的當(dāng)前的探測(cè)場(chǎng)。改進(jìn)的方法具有如下優(yōu)點(diǎn)：借助于探測(cè)裝置能夠檢查多個(gè)對(duì)象。

根據(jù)本發(fā)明的方法的其他方法步驟與第一對(duì)象的第一設(shè)定坐標(biāo)和第二對(duì)象的第二設(shè)定坐標(biāo)與探測(cè)裝置的當(dāng)前的探測(cè)場(chǎng)的比較有關(guān)。在此，分成三個(gè)變型：在第一變型中，兩個(gè)對(duì)象中的一個(gè)對(duì)象布置在探測(cè)場(chǎng)之內(nèi)，在第二變型中，兩個(gè)對(duì)象布置在探測(cè)場(chǎng)之內(nèi)和在第三變型中兩個(gè)對(duì)象布置在探測(cè)場(chǎng)之外。

在第一變型中，當(dāng)?shù)谝粚?duì)象的第一設(shè)定坐標(biāo)或者第二對(duì)象的第二設(shè)定坐標(biāo)布置在探測(cè)裝置的當(dāng)前的探測(cè)場(chǎng)之內(nèi)時(shí)，借助于探測(cè)裝置在背景中實(shí)施至少一個(gè)測(cè)量。在此，所述至少一個(gè)測(cè)量由探測(cè)裝置特別優(yōu)選地以探測(cè)參數(shù)實(shí)施，所述探測(cè)參數(shù)與布置在當(dāng)前的探測(cè)場(chǎng)之內(nèi)的對(duì)象的對(duì)象特性適配。以適配的探測(cè)參數(shù)的測(cè)量提高探測(cè)裝置求得的測(cè)量結(jié)果的精度和可靠性。

特別優(yōu)選地，在用探測(cè)裝置的背景測(cè)量之后由控制裝置基于探測(cè)裝置的當(dāng)前的位置和布置在當(dāng)前的探測(cè)場(chǎng)之外的對(duì)象的設(shè)定坐標(biāo)計(jì)算用于探測(cè)裝置的調(diào)節(jié)指示并且在顯示裝置上示出。根據(jù)本發(fā)明的方法的第二至第四步驟在探測(cè)裝置運(yùn)動(dòng)期間規(guī)則地重復(fù)，直到另一對(duì)象也布置在探測(cè)裝置的當(dāng)前的探測(cè)場(chǎng)之內(nèi)并且能夠用探測(cè)裝置進(jìn)行測(cè)量。

在第二變型中，當(dāng)?shù)谝粚?duì)象的第一設(shè)定坐標(biāo)和第二對(duì)象的第二設(shè)定坐標(biāo)布置在探測(cè)裝置的當(dāng)前的探測(cè)場(chǎng)之內(nèi)時(shí)，借助于探測(cè)裝置在背景中實(shí)施至少一個(gè)測(cè)量。

特別優(yōu)選地，借助于探測(cè)裝置實(shí)施用與第一對(duì)象的第一對(duì)象特性適配的第一探測(cè)參數(shù)的第一測(cè)量和用與第二對(duì)象的第二對(duì)象特性適配的第二探測(cè)參數(shù)的第二測(cè)量。在具有不同的對(duì)象特性、例如不同的材料或者背景中的深度的對(duì)象中，最優(yōu)的探測(cè)參數(shù)可能彼此非常不同。具有各個(gè)適配的探測(cè)參數(shù)的多個(gè)測(cè)量能夠改進(jìn)測(cè)量結(jié)果的精度。

在第三變型中，當(dāng)?shù)谝粚?duì)象的第一設(shè)定坐標(biāo)和第二對(duì)象的第二設(shè)定坐標(biāo)布置在探測(cè)裝置的當(dāng)前的探測(cè)場(chǎng)之外時(shí)，由控制裝置基于探測(cè)裝置的當(dāng)前的位置以及第一對(duì)象的第一設(shè)定坐標(biāo)和第二對(duì)象的第二設(shè)定坐標(biāo)計(jì)算第一間距和第二間距。第一間距是第一對(duì)象到探測(cè)裝置的當(dāng)前的位置的差并且第二間距相應(yīng)于第二對(duì)象到探測(cè)裝置的當(dāng)前的位置的差。

特別優(yōu)選地，控制裝置將第一間距和第二間距相互比較并且為具有到探測(cè)裝置的當(dāng)前的位置較小的間距的對(duì)象由控制裝置計(jì)算用于探測(cè)裝置的調(diào)節(jié)指示并且在顯示裝置上示出。

在一個(gè)改進(jìn)方案中，根據(jù)本發(fā)明的方法的附加特征在于，在第二步驟中借助于定位裝置除了探測(cè)裝置的當(dāng)前的位置還確定探測(cè)裝置的當(dāng)前的定向。特別優(yōu)選地，在第三步驟中，探測(cè)裝置的當(dāng)前的探測(cè)場(chǎng)由控制裝置基于探測(cè)裝置的當(dāng)前的位置和當(dāng)前的定向確定。通過確定當(dāng)前的定向，準(zhǔn)確性被提高，能夠以該準(zhǔn)確性確定探測(cè)裝置的取向。探測(cè)裝置的當(dāng)前的定向能夠例如借助于照相機(jī)或者通過安裝在探測(cè)裝置上的已知的多個(gè)標(biāo)記之間形成的差異確定。這里所有已知的方法都適用于確定物品在空間中的定向。

優(yōu)選地，探測(cè)裝置的當(dāng)前的定向在根據(jù)本發(fā)明的方法的所有方法步驟中被附加地考慮，所述方法步驟使用探測(cè)裝置的當(dāng)前的位置。

附圖說明

下面根據(jù)附圖說明本發(fā)明的實(shí)施例。這些附圖應(yīng)無(wú)需嚴(yán)格按照比例地示出實(shí)施例，相反為了有益于說明以示意的和/或稍微變形的形狀實(shí)施附圖。關(guān)于對(duì)能夠直接從附圖中看出的教導(dǎo)的補(bǔ)充，參見相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)。在此應(yīng)當(dāng)指出的是，可以對(duì)實(shí)施方式的形式和細(xì)節(jié)進(jìn)行各種各樣的改變和變化，而不背離本發(fā)明的整體思想。本發(fā)明的在說明書、附圖和權(quán)利要求中公開的特征能夠不管是單獨(dú)本身還是任意組合對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)方案都是重要的。此外，由至少兩個(gè)在說明書、附圖和/或權(quán)利要求中公開的特征組成的所有組合落入本發(fā)明中。本發(fā)明的整體思想不限于下面示出的和描述的優(yōu)選實(shí)施形式的具體形式或者細(xì)節(jié)或者不限于與在權(quán)利要求中要求的內(nèi)容相比限制的內(nèi)容。在給出的尺寸范圍中，處于提到的界限之內(nèi)的值也作為界限值公開并且能夠被任意使用和要求保護(hù)。出于簡(jiǎn)化的目的，下面相同的或者類似的部件或者具有相同的或者類似的功能的部件用相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示。

其示出了：

圖1：用于檢查在背景中的對(duì)象的對(duì)象特性的設(shè)備的應(yīng)用，所述設(shè)備具有探測(cè)裝置、定位裝置和控制裝置；

圖2：圖1的內(nèi)部空間的后壁，其具有待檢查的第一對(duì)象和待檢查的第二對(duì)象；

圖3：在圖1中示出的設(shè)備的探測(cè)裝置、定位裝置和控制裝置共同作用的框圖；和

圖4：根據(jù)本發(fā)明的用于檢查電線的對(duì)象特性的方法的第一實(shí)施變型，

圖5：根據(jù)本發(fā)明的用于檢查構(gòu)造成電線的第一對(duì)象和構(gòu)造成水管的第二對(duì)象的對(duì)象特性的方法的第二實(shí)施變型。

具體實(shí)施方式

圖1示出用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的用于檢查在背景中的對(duì)象的對(duì)象特性的方法的設(shè)備10。術(shù)語(yǔ)“對(duì)象”概括布置在背景中的所有元件。

所述設(shè)備10包括探測(cè)裝置11、定位裝置12和控制裝置13。探測(cè)裝置11、定位裝置12和控制裝置13構(gòu)造為獨(dú)立的部件，所述部件能夠通過通信線路連接并且能夠彼此通信。但是控制裝置13也能夠集成到探測(cè)裝置11中。探測(cè)裝置11構(gòu)造為手操作的探測(cè)裝置，所述探測(cè)裝置在測(cè)量期間被移動(dòng)到背景上。

所述探測(cè)裝置在保持的和引導(dǎo)的探測(cè)裝置之間被區(qū)分；保持的探測(cè)裝置在測(cè)量期間沒有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)地保持在待探測(cè)的背景上方，引導(dǎo)的探測(cè)裝置在測(cè)量期間沿著線形的軌道或者沿著任意的軌道被引導(dǎo)到待探測(cè)的背景上。操作者用手將探測(cè)裝置保持或者引導(dǎo)到待探測(cè)的背景上，探測(cè)裝置稱為手保持的或者手引導(dǎo)的。實(shí)施作為保持的或者引導(dǎo)的探測(cè)裝置尤其依賴于待檢查的對(duì)象的尺寸；在長(zhǎng)形的對(duì)象例如電線、水管或者鋼筋時(shí)，一般必須實(shí)施多個(gè)測(cè)量，以便完全地檢測(cè)該對(duì)象。

根據(jù)在內(nèi)部空間14中的測(cè)量任務(wù)描述根據(jù)本發(fā)明的方法。該內(nèi)部空間14包括底面15，左和右側(cè)壁16、17，后壁18和蓋19。內(nèi)部空間14的界限15-19被概括成術(shù)語(yǔ)“背景”。內(nèi)部空間14由三維坐標(biāo)系x、y、z展開，所述坐標(biāo)系原點(diǎn)(0，0，0)布置在底面15、左側(cè)壁16和后壁18之間的左下角中。在后壁18上設(shè)置具有電子器件的小廚房。為了供應(yīng)電子器件需要電和水接頭，所述電和水接頭布置在后壁18中。帶蒸汽功能的烤箱要求電源接頭21和水接頭22。電源接頭21通過豎直的電線23與水平延伸的電線24連接并且水接頭22由水管25供應(yīng)。

對(duì)于測(cè)量任務(wù)，豎直的電線23定義為第一對(duì)象并且水管25定義為第二對(duì)象。在電線23中，材料、到其他供應(yīng)管線的間距和作為強(qiáng)或弱電力電纜的應(yīng)用可為待檢查的對(duì)象特性，所述對(duì)象特性應(yīng)借助于探測(cè)裝置11檢查。在水管25中，例如材料(銅或者塑料)、直徑、位置和作為熱或者冷水管的應(yīng)用作為能夠借助于探測(cè)裝置11檢查的對(duì)象特性。

根據(jù)本發(fā)明的方法的前提是，待檢查的對(duì)象的設(shè)定坐標(biāo)是已知的。設(shè)定坐標(biāo)能夠例如被包括在建設(shè)規(guī)劃中。建設(shè)項(xiàng)目的技術(shù)圖紙稱為建設(shè)規(guī)劃，在所述技術(shù)圖紙中示出用于制造對(duì)象需要的所有信息。建設(shè)規(guī)劃作為總規(guī)劃可以包括內(nèi)部空間14的所有對(duì)象或者作為部分規(guī)劃僅僅包括一些對(duì)象。對(duì)于各種工匠，如電工，瓦工，安裝工而言，在建設(shè)規(guī)劃中的不同的對(duì)象和對(duì)象特性是非常重要的。

圖2示出內(nèi)部空間14的后壁18，所述后壁具有待檢查的第一對(duì)象23和待檢查的第二對(duì)象25，所述第一對(duì)象和第二對(duì)象布置在后壁18中。后壁18位于坐標(biāo)系的xy平面中并且在x方向上具有寬度b和在y方向上具有高度h。

在借助于探測(cè)裝置11實(shí)施測(cè)量之前，探測(cè)裝置11必須定位在第一對(duì)象23、第二對(duì)象25或者第一和第二對(duì)象23、25上方。對(duì)此，借助于定位裝置12確定探測(cè)裝置11在內(nèi)部空間14中的具有坐標(biāo)(xakt，yakt，zakt)的當(dāng)前的位置pakt。探測(cè)裝置11的當(dāng)前的位置pakt借助于兩個(gè)定位標(biāo)記26a、26b確定。在該實(shí)施例中，定位標(biāo)記26a、26b安裝在探測(cè)裝置11的上面。由探測(cè)裝置11的當(dāng)前的位置，控制裝置13確定探測(cè)裝置11的當(dāng)前的探測(cè)場(chǎng)27。在定位標(biāo)記26a、26b的位置和探測(cè)裝置11的探測(cè)場(chǎng)27之間存在已知的關(guān)系。探測(cè)裝置11的當(dāng)前的定向oakt可以同樣借助于定位標(biāo)記26a、26b確定。

在控制裝置13確定探測(cè)裝置11的當(dāng)前的探測(cè)場(chǎng)27之后，控制裝置13比較對(duì)象23、25的設(shè)定坐標(biāo)與探測(cè)裝置11的當(dāng)前的探測(cè)場(chǎng)27。待檢查的對(duì)象的設(shè)定坐標(biāo)能夠以不同的形式存在。在長(zhǎng)形的對(duì)象例如電線23或者水管25中，有利地該對(duì)象的至少一個(gè)端點(diǎn)、對(duì)象的長(zhǎng)度和對(duì)象的定向規(guī)定為設(shè)定坐標(biāo)。電線23具有帶有坐標(biāo)(xo1,yo1,zo1)的上端點(diǎn)eo1和長(zhǎng)度l1；電線作為豎直的電線平行于y方向定向。水管25具有帶有坐標(biāo)(xo2,yo2,zo2)的上端點(diǎn)eo2、長(zhǎng)度l2和平行于y方向的定向。替代對(duì)象23、25的上端點(diǎn)eo1、eo2，可以給出下端點(diǎn)eu1、eu2。

圖3以框圖形式示出探測(cè)裝置11、定位裝置12和控制裝置13的共同作用和構(gòu)造。探測(cè)裝置11、定位裝置12和控制裝置13在該實(shí)施例中構(gòu)造為單獨(dú)的部件，所述部件通過通信連接能夠彼此通信。

探測(cè)裝置11和控制裝置13能夠通過第一通信連接31彼此連接?？刂蒲b置13能夠通過第二通信連接32與定位裝置12連接。通信連接能夠構(gòu)造成無(wú)線的通信連接，例如無(wú)線電連接、紅外線連接、藍(lán)牙連接、wlan或者wi-fi連接，或者構(gòu)造成有線的通信連接。除了所實(shí)施的無(wú)線連接技術(shù)，所有已知的和將來(lái)的無(wú)線連接技術(shù)都適合用于數(shù)據(jù)和圖像傳遞。

控制裝置13包括殼體33，操作裝置34和顯示裝置35集成到所述殼體中。操作裝置34和顯示裝置35能夠如在圖2中所示的那樣構(gòu)造成單獨(dú)的部分或者共同地例如集成到觸摸屏中。控制裝置13此外具有評(píng)價(jià)和控制元件36、存儲(chǔ)元件37和第一發(fā)送和接收元件38。

探測(cè)裝置11包括傳感器裝置41、用于控制傳感器裝置41的控制元件42和第二發(fā)送和接收元件43。從控制裝置13的第一發(fā)送和接收元件38出發(fā)，構(gòu)造到探測(cè)裝置11的第二發(fā)送和接收元件43的第一通信連接。用于探測(cè)裝置11的控制命令由控制裝置13通過第一通信連接31傳輸?shù)教綔y(cè)裝置23的控制元件42上。傳感器裝置具有單個(gè)的傳感器元件或者多個(gè)傳感器元件；這些傳感器元件能夠構(gòu)造成電感傳感器，電容傳感器，雷達(dá)傳感器，磁場(chǎng)傳感器，或適合用于探測(cè)在背景中的對(duì)象的其它傳感器。

定位裝置12包括測(cè)量裝置44、用于控制測(cè)量裝置44和用于評(píng)價(jià)測(cè)量值的控制和評(píng)價(jià)元件45以及第三發(fā)送和接收元件46。定位裝置12例如構(gòu)造成全站儀并且該測(cè)量裝置44構(gòu)造成間距和角度測(cè)量裝置。從控制裝置13的第一發(fā)送和接收元件38出發(fā)，構(gòu)造到定位裝置12的第三發(fā)送和接收元件46的第二通信連接32。

建設(shè)規(guī)劃可以存儲(chǔ)在控制裝置13的存儲(chǔ)元件37中?？刂蒲b置13可以通過第三通信連接47與中央存儲(chǔ)器48連接。術(shù)語(yǔ)“中央存儲(chǔ)器”概括所有用于歸檔數(shù)據(jù)的電子設(shè)備。例如服務(wù)器，筆記本電腦，計(jì)算機(jī)，外部硬盤和pda都屬于中央存儲(chǔ)器。通過第三通信連接47，建設(shè)規(guī)劃可以由中央存儲(chǔ)器48傳遞到控制裝置13并且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)元件37中或者經(jīng)處理的建設(shè)規(guī)劃由控制裝置13傳遞到中央存儲(chǔ)器48上并且在那里歸檔。

中央存儲(chǔ)器48包括存儲(chǔ)器裝置51和第四發(fā)送和接收元件52。從控制裝置13的第一發(fā)送和接收元件38出發(fā)，構(gòu)造到中央存儲(chǔ)器48的第四發(fā)送和接收元件52的第三通信連接47。數(shù)據(jù)以建設(shè)規(guī)劃、照片和視頻數(shù)據(jù)等等形式由控制裝置13通過第三通信連接47傳遞到存儲(chǔ)器裝置51上。

圖4示出根據(jù)本發(fā)明的用于檢查第一對(duì)象的對(duì)象特性的方法的第一實(shí)施變型的流程圖。該第一實(shí)施變型根據(jù)豎直延伸的電線23描述，所述電線構(gòu)成待檢查的第一對(duì)象并且布置在內(nèi)部空間14的后壁18中。

操作者在步驟s01中借助于操作裝置34選出內(nèi)部空間14的合適的建設(shè)規(guī)劃，所述建設(shè)規(guī)劃被下載到控制裝置13中。內(nèi)部空間14的不同的建設(shè)規(guī)劃可以存儲(chǔ)在控制裝置13的存儲(chǔ)元件37中并且操作者選出合適的建設(shè)規(guī)劃。替代地，操作者能夠通過操作裝置34構(gòu)造到中央存儲(chǔ)器48的第三通信連接47并且將建設(shè)規(guī)劃從中央存儲(chǔ)器48的存儲(chǔ)器裝置51傳遞到控制裝置13中。在步驟s02中，操作者從建設(shè)規(guī)劃中選出具有其設(shè)定坐標(biāo)(eo1、eu1)的電線23作為待檢查的對(duì)象并且確定電線23的待檢查的對(duì)象特性。在該實(shí)施例中，電線23的位置被確定為待檢查的對(duì)象特性。

在能掃描的探測(cè)器的情況下和在對(duì)象尺寸大于探測(cè)場(chǎng)27的尺寸的情況下，必須用探測(cè)裝置11實(shí)施多個(gè)測(cè)量并且將在時(shí)間上最近的位置數(shù)據(jù)配置給定位裝置12，以便完全檢測(cè)對(duì)象；這里有利的是，測(cè)量在該對(duì)象的一個(gè)端點(diǎn)上開始。事先可以將電線23的端點(diǎn)eo1、eu1中的一個(gè)確定為該測(cè)量的開始點(diǎn)或者控制裝置13在該方法進(jìn)行期間決定電線23的端點(diǎn)eo1、eu1中的哪一個(gè)離得較近并且生成用于探測(cè)裝置11的相應(yīng)的調(diào)節(jié)指示。在圖4的實(shí)施例中，電線23的上端點(diǎn)eo1確定為用于測(cè)量的開始點(diǎn)。

操作者在步驟s03中通過操作裝置34開始電線23的對(duì)象特性的檢查。在步驟s04中，定位裝置12確定探測(cè)裝置11在后壁18上的當(dāng)前的位置pakt和當(dāng)前的定向oakt。探測(cè)裝置11的所述當(dāng)前的位置和當(dāng)前的定向pakt、oakt在步驟s05中由定位裝置12傳輸?shù)娇刂蒲b置13上。在步驟s06中，控制裝置13由探測(cè)裝置11的當(dāng)前的位置和定向pakt、oakt確定探測(cè)裝置11的當(dāng)前的探測(cè)場(chǎng)27。接著，在步驟s07中控制裝置13比較電線23的上端點(diǎn)eo1的設(shè)定坐標(biāo)與探測(cè)裝置11的當(dāng)前的探測(cè)場(chǎng)27。在此，控制裝置13在步驟s07中查驗(yàn)電線23的上端點(diǎn)eo1是否布置在當(dāng)前的探測(cè)場(chǎng)27之內(nèi)。

如果電線23的上端點(diǎn)eo1不布置在探測(cè)裝置11的當(dāng)前的探測(cè)場(chǎng)27之內(nèi)(在s07中為n)，控制裝置13在步驟s08中由探測(cè)裝置11的當(dāng)前的位置pakt以及電線23的上端點(diǎn)eo1的設(shè)定坐標(biāo)計(jì)算用于探測(cè)裝置11的調(diào)節(jié)指示，所述調(diào)節(jié)指示在顯示裝置35上示出。根據(jù)本發(fā)明的方法以步驟s05繼續(xù)。探測(cè)裝置11的當(dāng)前的位置和定向pakt、oakt由定位裝置12以測(cè)量頻率f確定；測(cè)量頻率f例如是1hz。

如果電線23的上端點(diǎn)eo1布置在當(dāng)前的探測(cè)場(chǎng)27之內(nèi)(在s07中為j)，控制裝置13在步驟s09中比較探測(cè)裝置11的當(dāng)前的定向oakt與電線23的定向。因?yàn)殡娋€23平行于y方向延伸，探測(cè)裝置11應(yīng)相應(yīng)地取向并且接著以y方向運(yùn)動(dòng)到電線23上。為了準(zhǔn)確地探測(cè)電線23的位置并且尤其是在使用掃描探測(cè)器時(shí)，一般需要到電線23上的蛇形的運(yùn)動(dòng)，所述蛇形的運(yùn)動(dòng)通過控制裝置13的調(diào)節(jié)指示在顯示裝置35上顯示。

當(dāng)探測(cè)裝置11不平行于y方向取向(在s09中為n)，控制裝置13在步驟s10中對(duì)操作者生成調(diào)節(jié)指示，所述調(diào)節(jié)指示在顯示裝置35上示出。在探測(cè)裝置11由操作者旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間，探測(cè)裝置11的當(dāng)前的定向oakt在步驟s11中借助于定位裝置12確定并且該方法接著以步驟s09繼續(xù)。如果探測(cè)裝置11平行于y方向取向(在s09中為j)，探測(cè)裝置11在步驟s12中開始用探測(cè)參數(shù)實(shí)施一系列測(cè)量，所述探測(cè)參數(shù)適配于電線23的對(duì)象特性。例如磁場(chǎng)強(qiáng)度和/或電場(chǎng)強(qiáng)度適合作為電線23的測(cè)量數(shù)值。通過將探測(cè)裝置11的測(cè)量數(shù)據(jù)配置給定位裝置12的在時(shí)間上最近的位置數(shù)據(jù)可確定電線23的實(shí)際的位置和定向并且通過控制裝置13與電線13的相應(yīng)的設(shè)定坐標(biāo)比較。測(cè)量結(jié)束在步驟s13中在顯示裝置35上示出。

在根據(jù)本發(fā)明的方法的第一實(shí)施變型中，探測(cè)裝置11的當(dāng)前的位置pakt和探測(cè)裝置11的當(dāng)前的定向oakt在步驟s07和s09中前后相繼地與電線23的設(shè)定坐標(biāo)比較。替代地，探測(cè)裝置11的當(dāng)前的位置pakt和當(dāng)前的定向oakt在共同的方法步驟中與電線23的設(shè)定坐標(biāo)比較并且接著能夠在顯示裝置35上示出用于探測(cè)裝置11的位置和定向的調(diào)節(jié)指示。

圖5根據(jù)流程圖示出根據(jù)本發(fā)明的用于檢查第一對(duì)象和第二對(duì)象的對(duì)象特性的第二實(shí)施變型。第二實(shí)施變型根據(jù)構(gòu)成待檢查的第一對(duì)象的電線23和構(gòu)成待檢查的第二對(duì)象的水管25描述。在此電線23和水管25布置在內(nèi)部空間14的后壁18中。

事先可以確定待檢查的對(duì)象23、25中的一個(gè)作為測(cè)量的開始點(diǎn)或者控制裝置13在執(zhí)行方法期間決定哪個(gè)對(duì)象23、25更近并且生成用于探測(cè)裝置11的相應(yīng)的調(diào)節(jié)指示。在圖5的實(shí)施例中確定間距并且彼此比較。因?yàn)閷?duì)象23、25的設(shè)定坐標(biāo)和因此對(duì)象23、25的尺寸在執(zhí)行方法之前是已知的，事先確定是否能通過測(cè)量檢測(cè)到對(duì)象或者探測(cè)裝置11是否必須運(yùn)動(dòng)到對(duì)象上并且同時(shí)進(jìn)行一系列測(cè)量。在該實(shí)施例中，電線23的長(zhǎng)度l1和水管25的長(zhǎng)度l2大于探測(cè)裝置11的探測(cè)場(chǎng)27的尺寸，從而必須用探測(cè)裝置11和定位裝置12進(jìn)行多個(gè)測(cè)量，以便完全地檢測(cè)對(duì)象23、25。在掃描探測(cè)器的情況下，在任何情況下都需要多個(gè)測(cè)量。

操作者在步驟s101中選出內(nèi)部空間14的合適的建設(shè)規(guī)劃，所述建設(shè)規(guī)劃被下載到控制裝置13中。在步驟s102中，操作者由建設(shè)規(guī)劃選出電線23作為待檢查的第一對(duì)象和水管25作為待檢查的第二對(duì)象并且確定電線23和水管25的待檢查的對(duì)象特性。在對(duì)象23、25和待檢查的對(duì)象特性在步驟s102中已被確定后，操作者在步驟s103中通過操作裝置34開始對(duì)象特性的檢查。

定位裝置12在步驟s104中求取探測(cè)裝置11在后壁18上的當(dāng)前的位置pakt和當(dāng)前的定向oakt。探測(cè)裝置11的當(dāng)前的位置和定向pakt、oakt在步驟s105中由定位裝置12傳遞到控制裝置13上，所述控制裝置在步驟s106中由探測(cè)裝置11的當(dāng)前的位置和定向確定當(dāng)前的探測(cè)場(chǎng)27。接著，在步驟s107中控制裝置13比較當(dāng)前的探測(cè)場(chǎng)27與電線23的設(shè)定坐標(biāo)和水管25的設(shè)定坐標(biāo)。

當(dāng)電線23的端點(diǎn)eo1、eu1以及水管25的端點(diǎn)eo2、eu2都不布置在探測(cè)裝置11的當(dāng)前的探測(cè)場(chǎng)27之內(nèi)(s107中為n)時(shí)，控制裝置13在步驟s108中計(jì)算電線23和探測(cè)裝置11的當(dāng)前的位置pakt之間的第一間距d1以及水管25和探測(cè)裝置11的當(dāng)前的位置pakt之間的第二間距d2。

控制裝置13對(duì)于具有到探測(cè)裝置11的當(dāng)前的位置pakt較小的間距的對(duì)象在步驟s109中生成用于探測(cè)裝置11的調(diào)節(jié)指示，所述調(diào)節(jié)指示在顯示裝置35上示出。在通過操作者移動(dòng)探測(cè)裝置11期間，探測(cè)裝置11的當(dāng)前的位置pakt和當(dāng)前的定向oakt在步驟s110中借助于定位裝置12求得并且該方法以步驟s105繼續(xù)。當(dāng)電線23的端點(diǎn)eo1、eu1或者水管25的端點(diǎn)eo2、eu2布置在當(dāng)前的探測(cè)場(chǎng)27之內(nèi)(s107中為j)時(shí)，控制裝置13在步驟s111中比較探測(cè)裝置11的當(dāng)前的定向oakt與布置在探測(cè)場(chǎng)27之內(nèi)的對(duì)象的定向。

如果探測(cè)裝置11的當(dāng)前的定向oakt與待檢查的對(duì)象的定向偏離(s111中為n)，控制裝置13在步驟s112中生成用于探測(cè)裝置11的調(diào)節(jié)指示，所述調(diào)節(jié)指示在顯示裝置35上示出。在探測(cè)裝置11由操作者旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間，探測(cè)裝置11的當(dāng)前的定向oakt在步驟s113中借助于定位裝置12求得并且該方法以步驟s111繼續(xù)。、

如果探測(cè)裝置11的當(dāng)前的定向oakt與對(duì)象的定向一致(s111中為j)，控制裝置13在步驟s114中生成用于探測(cè)裝置11的調(diào)節(jié)指示并且用探測(cè)裝置11開始一系列測(cè)量；在此，探測(cè)參數(shù)與待檢查的對(duì)象特性適配。對(duì)于待檢查的對(duì)象的測(cè)量的結(jié)束在步驟s115中在顯示裝置35上示出并且該方法繼續(xù)用于其他待檢查的對(duì)象。

探測(cè)裝置11的當(dāng)前的位置pakt和當(dāng)前的定向oakt在步驟s116中借助于定位裝置12確定并且傳送到控制裝置13上?？刂蒲b置13在步驟s117中由探測(cè)裝置11的當(dāng)前的位置和定向pakt、oakt確定當(dāng)前的探測(cè)場(chǎng)27并且在步驟s118中比較當(dāng)前的探測(cè)場(chǎng)27和待檢查的對(duì)象的設(shè)定坐標(biāo)(端點(diǎn)、定向)。

當(dāng)沒有對(duì)象的端點(diǎn)布置在探測(cè)裝置11的當(dāng)前的探測(cè)場(chǎng)27之內(nèi)和/或?qū)ο蟮亩ㄏ蚱x探測(cè)裝置11的當(dāng)前的定向oakt(s118中為n)，控制裝置13在步驟s119中由探測(cè)裝置11的當(dāng)前的位置和定向pakt、oakt以及對(duì)象的設(shè)定坐標(biāo)(端點(diǎn)和定向)計(jì)算用于探測(cè)裝置11的調(diào)節(jié)指示，所述調(diào)節(jié)指示在顯示裝置35上示出。在探測(cè)裝置11由操作者移動(dòng)期間，探測(cè)裝置11的當(dāng)前的位置pakt和當(dāng)前的定向oakt在步驟s120中借助于定位裝置12求得并且該方法以步驟s117繼續(xù)。

當(dāng)對(duì)象的端點(diǎn)布置在探測(cè)裝置11的當(dāng)前的探測(cè)場(chǎng)27之內(nèi)并且對(duì)象的定向與探測(cè)裝置11的當(dāng)前的定向oakt一致(s118中為j)時(shí)，控制裝置13在步驟s121中生成用于探測(cè)裝置11的調(diào)節(jié)指示并且用探測(cè)裝置11開始一系列測(cè)量；在此，探測(cè)參數(shù)適配于待檢查的對(duì)象特性。待檢查的對(duì)象的測(cè)量的結(jié)束在步驟s122中在顯示裝置35上示出。根據(jù)本發(fā)明的方法在步驟s122后結(jié)束。