本發(fā)明涉及一種伸縮柔性管接頭的工作狀態(tài)探測裝置以及工作狀態(tài)探測方法，尤其涉及可判斷伸縮柔性管接頭是否需要修補或者更換的伸縮柔性管接頭的工作狀態(tài)探測裝置以及工作狀態(tài)探測方法。

背景技術(shù)：

在伸縮柔性管接頭的兩側(cè)連接第一配管和第二配管的管道埋設(shè)于地下，進行排水等各種流體的輸送。

地下的管道受到地震等影響，第一配管和第二配管相對于伸縮柔性管接頭的位置與埋設(shè)之初相比經(jīng)過長年的時間可能會偏離。像這樣難以避免發(fā)生的第一配管和第二配管相對于伸縮柔性管接頭的位置偏離，恐怕會導(dǎo)致第一配管和第二配管從伸縮柔性管接頭脫落無法組成正常的管道。

因此，希望在第一配管或第二配管的位置偏離沒有變的過大時進行保護修理或者更換。

因此，需要經(jīng)常或者定期監(jiān)視第一配管和第二配管相對于伸縮柔性管接頭的位置關(guān)系。

目前，為了監(jiān)視第一配管和第二配管相對于伸縮柔性管接頭的位置關(guān)系，需要挖開砂土使埋設(shè)的伸縮柔性管接頭全部露出來檢查第一配管和第二配管相對于伸縮柔性管接頭的位置關(guān)系。

另外，代替挖開砂土露出埋設(shè)的伸縮柔性管接頭進行檢查，提出下述方案：使用多根插入管道中的電線，它們各自的一端隔開連接在伸縮柔性管接頭的周圍，另外一端拉出地面，通過在地上機械測量電線相對于管道的變化，來檢查伸縮柔性管接頭等的位置關(guān)系。

但是，使用多根電線時，會有砂土中的管道劣化或者電線和管道之間的縫隙中進入砂土或者垃圾等使得電線和管道之間無法相對順暢移動等問題，存在缺乏可靠性的問題。另外，由于將電線和管道之間的相對位置關(guān)系的偏離數(shù)據(jù)信息作為電線自身的機械位移量進行機械檢測，缺乏可靠性的同時還會有無法有效測量的問題。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)：

專利文獻(xiàn)1：特開平3-285137號公報

專利文獻(xiàn)2：特開2005-91215號公報

專利文獻(xiàn)3：特開2004-53317號公報

專利文獻(xiàn)4：特開2004-10355號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種可以可靠地通過電的方式檢測出第一配管和第二配管相對于伸縮柔性管接頭的位置關(guān)系的伸縮柔性管接頭的工作狀態(tài)探測裝置以及工作狀態(tài)探測方法。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明涉及的伸縮柔性管接頭的工作狀態(tài)探測裝置是一種連接第一配管和第二配管的同時包含套筒的伸縮柔性管接頭的工作狀態(tài)探測裝置，其特征在于，包括第一測量工具組和第二測量工具組，第一測量工具組由多個第一測量工具組成，第一測量工具測量作為第一距離變化量的所述第一配管的第一配管位置和所述伸縮柔性管接頭的套筒的第一基準(zhǔn)位置之間的距離變化量，第二測量工具組由多個第二測量工具組成，第二測量工具測量作為第二距離變化量的所述第二配管的第二配管位置和所述套筒的第二基準(zhǔn)位置之間的距離變化量，所述第一測量工具包括第一筒、第一筒支撐部和第一傳感器，第一筒的一端安裝于所述第一配管位置，第一筒支撐部的一端安裝于所述第一基準(zhǔn)位置，另一端相對于所述第一筒的另一端以嵌套方式移動，第一傳感器根據(jù)所述第一筒相對于第一筒支撐部的嵌套程度以電的方式測量所述第一距離變化量，發(fā)送測量數(shù)據(jù)；所述第二測量工具包括第二筒、第二筒支撐部和第二傳感器，第二筒的一端安裝于所述第二配管位置，第二筒支撐部的一端安裝于所述第二基準(zhǔn)位置，另一端相對于所述第二筒的另一端以嵌套方式移動，第二傳感器根據(jù)所述第二筒相對于第二筒支撐部的嵌套程度以電的方式測量所述第二距離變化量，發(fā)送測量數(shù)據(jù)；組成所述第一測量工具組的多個所述第一測量工具配設(shè)于所述套筒在圓周方向上的不同位置，組成所述第二測量工具組的多個所述第二測量工具配設(shè)于所述套筒在圓周方向上的不同位置，根據(jù)所述第一測量工具組的多個所述第一傳感器得到的測量數(shù)據(jù)和所述第二測量工具組的多個所述第二傳感器得到的測量數(shù)據(jù)計算所述第一配管以及所述第二配管相對于所述伸縮柔性管接頭的位移位置。

另外，其特征在于，所述第一測量工具組和所述第二測量工具組在通過所述伸縮柔性管接頭連接所述第一配管和所述第二配管時進行配設(shè)。

另外，其特征在于，在所述伸縮柔性管接頭預(yù)先已連接所述第一配管和所述第二配管時，后續(xù)配設(shè)所述第一測量工具組和所述第二測量工具組。

另外，其特征在于，所述第一筒和所述第一筒支撐部分別通過萬向接頭安裝于所述套筒和所述第一配管，所述第二筒和所述第二筒支撐部分別通過萬向接頭安裝于所述套筒和所述第二配管。

另外，其特征在于，所述第一傳感器和所述第二傳感器為滑動電阻式傳感器或者差動變壓器式傳感器的任意一種。

另外，其特征在于，所述第一傳感器和所述第二傳感器通過有線發(fā)送所述測量數(shù)據(jù)。

另外，其特征在于，所述第一傳感器和所述第二傳感器通過無線發(fā)送所述測量數(shù)據(jù)。

另外，其特征在于，所述套筒與所述第一配管和第二配管之間夾有密封部件。

另外，其特征在于，所述套筒設(shè)置在與所述第一配管和所述第二配管連接的柔性管體的外周。

另外，其特征在于，第一配管和所述套筒通過第一連結(jié)配管連接，第二配管和所述套筒通過第二連結(jié)配管連接。

另外，其特征在于，第一配管和所述套筒通過第一柔性配管連接，第二配管和所述套筒通過第二柔性配管連接。

另外，其特征在于，所述第一傳感器以及所述第二傳感器連接監(jiān)測裝置，所述監(jiān)測裝置接收來自所述第一傳感器以及所述第二傳感器的測量數(shù)據(jù)且向所述第一傳感器以及所述第二傳感器供電。

另外，其特征在于，所述監(jiān)測裝置連接有接收來自所述監(jiān)測裝置的測量數(shù)據(jù)的監(jiān)視裝置。

另外，本發(fā)明涉及的伸縮柔性管接頭的工作狀態(tài)探測方法為一種連接第一配管和第二配管的同時并包含套筒的伸縮柔性管接頭的工作狀態(tài)探測方法，其特征在于，準(zhǔn)備第一測量工具組和第二測量工具組，所述第一測量工具組由多個第一測量工具組成，所述第一測量工具測量作為第一距離變化量的所述第一配管的第一配管位置和所述伸縮柔性管接頭的套筒的第一基準(zhǔn)位置之間的距離變化量，所述第二測量工具組由多個第二測量工具組成，所述第二測量工具測量作為第二距離變化量的所述第二配管的第二配管位置和所述套筒的第二基準(zhǔn)位置之間的距離變化量，將組成所述第一測量工具組的多個所述第一測量工具配設(shè)安裝于所述套筒在圓周方向上的不同位置，將組成所述第二測量工具組的多個所述第二測量工具配設(shè)安裝于所述套筒在圓周方向上的不同位置，其中，所述第一測量工具包括第一筒、第一筒支撐部和第一傳感器，第一筒的一端安裝于所述第一配管位置，第一筒支撐部的一端安裝于所述第一基準(zhǔn)位置，另一端相對于所述第一筒的另一端以嵌套方式移動，第一傳感器根據(jù)所述第一筒相對于第一筒支撐部的嵌套程度以電的方式測量所述第一距離變化量，并發(fā)送測量數(shù)據(jù)；所述第二測量工具包括第二筒、第二筒支撐部和第二傳感器，第二筒的一端安裝于所述第二配管位置，第二筒支撐部的一端安裝于所述第二基準(zhǔn)位置，另一端相對于所述第二筒的另一端以嵌套方式移動，第二傳感器根據(jù)所述第二筒相對于第二筒支撐部的嵌套程度以電的方式測量所述第二距離變化量，并發(fā)送測量數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第一測量工具組的多個所述第一傳感器得到的測量數(shù)據(jù)和所述第二測量工具組的多個所述第二傳感器得到的測量數(shù)據(jù)計算所述第一配管以及所述第二配管相對于所述伸縮柔性管接頭的位移位置。

另外，其特征在于，在通過所述伸縮柔性管接頭連接所述第一配管和所述第二配管時，配設(shè)安裝所述第一測量工具組和所述第二測量工具組。

另外，其特征在于，在所述伸縮柔性管接頭預(yù)先已連接所述第一配管和所述第二配管時，僅使所述伸縮柔性管接頭以及所述第一配管和所述第二配管的接近地面的上方部露出，將所述第一測量工具組和所述第二測量工具組后續(xù)配設(shè)安裝于露出的所述上方部。

根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，組成第一測量工具組的多個第一測量工具配設(shè)于套筒在圓周方向上的不同位置，組成第二測量工具組的多個第二測量工具配設(shè)于套筒在圓周方向上的不同位置，根據(jù)第一測量工具組的多個第一傳感器得到的測量數(shù)據(jù)和第二測量工具組的多個第二傳感器得到的測量數(shù)據(jù)計算第一配管以及第二配管相對于伸縮柔性管接頭的變位的位置。可以可靠地通過電的方式檢測出第一配管和第二配管相對于伸縮柔性管接頭的位置關(guān)系，可以確定地判斷伸縮柔性管接頭是否具有修理或者更換的必要性。

附圖說明

圖1為第一實施方式中的伸縮柔性管接頭的工作狀態(tài)探測裝置結(jié)構(gòu)的簡要說明圖。

圖2為第一測量工具(第二測量工具)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實施方式的示意圖。

圖4為圖3中從上方看的示意圖。

圖5為本發(fā)明其他實施方式的示意圖。

圖6為圖5中從上方看的示意圖。

圖7為第二實施方式中的伸縮柔性管接頭的工作狀態(tài)探測裝置結(jié)構(gòu)的簡要說明圖。

圖8為第三實施方式中的伸縮柔性管接頭的工作狀態(tài)探測裝置結(jié)構(gòu)的簡要說明圖。

圖9為第四實施方式中的伸縮柔性管接頭的工作狀態(tài)探測裝置結(jié)構(gòu)的簡要說明圖。

圖10為第五實施方式中的伸縮柔性管接頭的工作狀態(tài)探測裝置結(jié)構(gòu)的簡要說明圖。

符號說明

1：第一配管

2：第二配管

3：伸縮柔性管接頭

4：套筒

5、6：密封部件

10：工作狀態(tài)探測裝置

11：第一測量工具組

12：第一測量工具

13：第二測量工具組

14：第二測量工具

15：第一配管位置

16：第一基準(zhǔn)位置

17：第二配管位置

18：第二基準(zhǔn)位置

19：第一筒

20：第一筒支撐部

21：第一傳感器

23：第二筒

24：第二筒支撐部

25：第二傳感器

26、27、28、29：圓環(huán)部

30：萬向接頭

32：線纜

33：監(jiān)測裝置

39：安裝把手

41：柔性管體

43：第一連結(jié)配管

45：第二連結(jié)配管

47：第一柔性配管

49：第二柔性配管

d：軸線偏移量

具體實施方式

第一實施方式

以下參照附圖，對本發(fā)明涉及的伸縮柔性管接頭的工作狀態(tài)探測裝置的第一實施方式進行說明。

如圖1所示，第一配管1和第二配管2通過伸縮柔性管接頭3連接的配管埋設(shè)于地下。第一配管1和第二配管2由插入伸縮柔性管接頭3的法蘭部和與該法蘭部連接的主體管構(gòu)成。伸縮柔性管接頭3包括圓筒狀的套筒4、配設(shè)于套筒4兩端部的環(huán)狀密封部件5、6。密封部件5、6配設(shè)為在第一配管1和第二配管2的各自外周壁面與套筒4的內(nèi)周面之間形成間隙，通過該間隙，第一配管1和第二配管2以相對于套筒4允許傾斜或者彎曲等方式進行連接。

另外，第一配管和第二配管通過密封部件5、6相對于套筒4的軸線方向伸縮自由地連接。套筒4由硬質(zhì)管體構(gòu)成，但是也可以由軟質(zhì)管體構(gòu)成。

接下來，對第一配管1和第二配管2相對于伸縮柔性管接頭3的位置關(guān)系以電的方式進行檢測的伸縮柔性管接頭3的工作狀態(tài)探測裝置10進行說明。

工作狀態(tài)探測裝置10包括多個第一測量工具12組成的第一測量工具組11和多個第二測量工具14組成的第二測量工具組13。

圖1中，對于組成第一測量工具組11的多個第一測量工具12和組成第二測量工具組13的多個第二測量工具14，只示出了1個第一測量工具12和第二測量工具14。實際的裝置中，多個例如4個第一測量工具12在伸縮柔性管接頭3以及第一配管1和第二配管2的周向上等間隔地配設(shè)，同樣地，多個例如4個第二測量工具14在周向上等間隔地配設(shè)。需要說明的是，組成第一測量工具組11等的多個第一測量工具12等的個數(shù)可以為3個以上，另外，只要特定好周向上的配設(shè)位置就不需要在角度上為等間隔。

第一測量工具12測量作為第一距離變化量v1的第一配管1的第一配管位置15和伸縮柔性管接頭3的套筒4的第一基準(zhǔn)位置16之間的距離變化量。第二測量工具14測量作為第二距離變化量v2的第二配管2的第二配管位置17和套筒的第二基準(zhǔn)位置18之間的距離變化量。伸縮柔性管接頭3的套筒4的第一基準(zhǔn)位置16和第二基準(zhǔn)位置18位于與套筒4的軸線正交的面的環(huán)位置，套筒4上的位置數(shù)據(jù)是已知的。

第一測量工具12包括第一筒19、第一筒支撐部20和第一傳感器21(參考圖2)，第一筒19的一端安裝于第一配管位置15，第一筒支撐部20的一端安裝于第一基準(zhǔn)位置16，另一端相對于第一筒19的另一端以嵌套方式移動，第一傳感器21根據(jù)第一筒19相對于第一筒支撐部20的嵌套程度以電的方式測量第一距離變化量v1，發(fā)送測量數(shù)據(jù)。第二測量工具14包括第二筒23、第二筒支撐部24和第二傳感器25，第二筒23的一端安裝于第二配管位置17，第二筒支撐部24的一端安裝于第二基準(zhǔn)位置18，另一端相對于第二筒23的另一端以嵌套方式移動，第二傳感器25根據(jù)第二筒23相對于第二筒支撐部24的嵌套程度以電的方式測量第二距離變化量v2，發(fā)送測量數(shù)據(jù)。

第一配管1的第一配管位置15的外周配設(shè)有圓環(huán)板狀的圓環(huán)部26，套筒4的第一基準(zhǔn)位置16的外周配設(shè)有圓環(huán)板狀的圓環(huán)部27。同樣地，第二配管2的第二配管位置17的外周配設(shè)有圓環(huán)板狀的圓環(huán)部28，套筒4的第二基準(zhǔn)位置18的外周配設(shè)有圓環(huán)板狀的圓環(huán)部29。圓環(huán)部26、27、28、29上安裝有萬向接頭30。第一筒19的一端通過萬向接頭30安裝于圓環(huán)部26，第一筒支撐部20的一端通過萬向接頭30安裝于圓環(huán)部27，第二筒21的一端通過萬向接頭30安裝于圓環(huán)部28，第二筒支撐部22的一端通過萬向接頭30安裝于圓環(huán)部29。萬向接頭30具有使第一筒19、第一筒支撐部20、第二筒21以及第二筒支撐部22可以順暢、準(zhǔn)確地追隨第一配管1以及第二配管2相對于伸縮柔性管接頭3的位移進行移動的功能。由于第一筒19、第一筒支撐部20、第二筒21以及第二筒支撐部22通過萬向接頭30分別安裝于圓環(huán)部26、27、28、29，因此，通過萬向接頭30，第一筒19和第一筒支撐部20、以及第二筒21和第二筒支撐部22可以保持通常的嵌套式關(guān)系確保姿態(tài)正確，結(jié)果是，可以獲得第一距離變化量v1以及第二距離變化量v2的測量數(shù)據(jù)。

第一傳感器21以及第二傳感器25將第一距離變化量v1以及第二距離變化量v2的測量數(shù)據(jù)通過埋設(shè)在地下的線纜32發(fā)送到設(shè)置在地上的監(jiān)測裝置33。

另外，第一傳感器21以及第二傳感器25可以替代線纜32通過無線將第一距離變化量v1以及第二距離變化量v2的測量數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)測裝置33。

監(jiān)測裝置33中，基于通過組成第一測量工具組11的多個第一測量工具12得到的多個第一距離變化量v1計算第一配管1相對于伸縮柔性管接頭3的伸縮程度和傾斜程度，同樣地，基于通過組成第二測量工具組13的多個第二測量工具14得到的多個第二距離變化量v2計算第二配管2相對于伸縮柔性管接頭3的伸縮程度和傾斜程度。

另外，如后面所述，監(jiān)測裝置33不根據(jù)第一距離變化量v1和第二距離變化量v2計算第一配管1的伸縮程度以及傾斜程度，或者第二配管2的伸縮程度以及傾斜程度，由監(jiān)測裝置33進一步地向監(jiān)視裝置35發(fā)送測量數(shù)據(jù)，可以通過該監(jiān)視裝置35計算第一配管1的伸縮程度以及傾斜程度，或者第二配管2的伸縮程度以及傾斜程度。

其中，多個第一距離變化量v1為通過伸縮柔性管接頭3和第一配管1的周向上不同位置配設(shè)的多個第一測量工具12得到的測量數(shù)據(jù)，因此，可以按照已知的公式或者可容易作出的公式根據(jù)多個第一距離變化量v1容易地計算出伸縮程度和傾斜程度。例如，由于通過各個第一測量工具12得到的第一距離變化量v1表示基于其安裝于套筒4的第一基準(zhǔn)位置16的變化量，因此通過與安裝各個第一測量工具12的圓周上的角度位置數(shù)據(jù)配合，可以知道第一配管1的伸縮長度和彎曲方向。關(guān)于多個第二距離變化量v2也同樣如此。

這些計算使用預(yù)先編好的計算公式進行計算。進而根據(jù)得到的計算結(jié)果，在超過允許范圍值時，或者判斷為雖沒有超過但最好修補時，修補伸縮柔性管接頭3。另外，根據(jù)得到的計算結(jié)果，判斷為沒有修補的必要性或者緊急性時，可以放心地保持現(xiàn)狀直到下次檢查。

接下來，參考圖2，對第一測量工具12進行說明。第二測量工具14與第一測量工具具有相同的構(gòu)造，因此省略說明。

如前所述，第一測量工具12包括第一筒19、第一筒支撐部20、第一傳感器21，第一筒19的一端安裝于第一配管位置15，第一筒支撐部20的一端安裝于第一基準(zhǔn)位置16，另一端相對于第一筒19的另一端以嵌套方式移動，第一傳感器21根據(jù)第一筒19和第一筒支撐部20之間的嵌套程度以電的方式測量第一距離變化量v1并發(fā)送測量數(shù)據(jù)。

第一傳感器21為內(nèi)部不會被泥或者水等侵入的密閉構(gòu)造。

第一傳感器21為已知的滑動電阻式傳感器，包括傳感器主體21a和導(dǎo)向桿21b。傳感器主體21a安裝于固定在第一筒19前端部的保持部19a。保持部19a以保護遠(yuǎn)離水分等的方式密閉性地保持傳感器主體21a。第一筒19和保持部19a和傳感器主體21a構(gòu)成為一體地移動。導(dǎo)向桿21b的一端固定安裝于第一筒支撐部20的基端部，主體在第一筒19以及第一筒支撐部20內(nèi)延伸。

傳感器主體21a由導(dǎo)向桿21b引導(dǎo)移動并由導(dǎo)向桿21b保持為發(fā)簪插入狀。傳感器主體21a包括在導(dǎo)向桿21b軸線正交的方向上配設(shè)的傳動軸21c、與一體安裝于傳動軸21c的導(dǎo)向桿21b的表面滑動移動的輥21d、一體安裝于傳動軸21c圖中未示出的滑動電阻圓板?；瑒与娮鑸A板構(gòu)成為電阻值與傳動軸21c旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量成比例。

傳感器主體21a和第一筒19一體地移動，導(dǎo)向桿21b固定安裝于第一筒支撐部20，因此第一筒19和第一筒支撐部20相對發(fā)生位移時，傳感器主體21a的輥21d在導(dǎo)向桿21b的表面滑動地滾動移動，與此同時圖中未示出的滑動電阻圓板圍繞傳動軸21c旋轉(zhuǎn)?？梢愿鶕?jù)得到的滑動電阻圓板的旋轉(zhuǎn)量檢測出滑動電阻值。該滑動電阻值表示輥21d在導(dǎo)向桿21b的表面滑動地滾動的移動量，因此根據(jù)滑動電阻值可以知道第一筒19和第一筒支撐部20的相對位移量?；诨瑒与娮柚档玫降牡谝痪嚯x變化量v1通過代碼32被發(fā)送到外部。

接下來，圖3以及圖4表示配設(shè)有4個第一測量工具12和4個第二測量工具14的接近實際的工作狀態(tài)探測裝置的工作狀態(tài)探測裝置10。圖3為工作狀態(tài)探測裝置10在左右方向上配置的立體圖，圖4為圖3中從上方看的立體圖。

實際的施工現(xiàn)場中，伸縮柔性管接頭3的工作狀態(tài)探測裝置10按照下面的順序進行配置。首先，挖開砂土，通過伸縮柔性管接頭3連接第一配管1和第二配管2。在第一配管1和第二配管2和伸縮柔性管接頭3上使用預(yù)先設(shè)置的圓環(huán)部26、27、28、29，圓環(huán)部26、27、28、29之間安裝4個第一測量工具12和4個第二測量工具14。4個第一測量工具12和4個第二測量工具14以圓周方向90度角間隔配設(shè)。另外，只要知道設(shè)置的每個第一測量工具12在圓周上的角度位置的話，并不限定以圓周方向的90度角間隔，其他的角度位置也可以。

如圖3以及圖4所示的例子表示通過伸縮柔性管接頭3連接第一配管1和第二配管2后經(jīng)過一段時間之后的狀態(tài)，示出了第一配管1和第二配管2之間產(chǎn)生相對彎曲等偏離。在最初安裝4個第一測量工具12和4個第二測量工具14時，第一配管1和第二配管2并不是如圖4等示出的相互彎曲連接的狀態(tài)而是通過伸縮柔性管接頭4呈直線狀連接。圓環(huán)部26、27、28、29具有用于安裝第一測量工具12等的安裝把手39，安裝把手39上通過萬向接頭30安裝有第一測量工具12等。

另外，圖3以及圖4中，為了簡單，將萬向接頭30簡略表示。

通過4個第一測量工具12得到的4個第一距離變化量v1的測量數(shù)據(jù)和通過4個第二測量工具14得到的4個第二距離變化量v2的測量數(shù)據(jù)通過代碼32發(fā)送到監(jiān)測裝置33。另外，也可以通過無線將測量數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)測裝置33。

通過監(jiān)測裝置33，例如一年兩回或者發(fā)生地震后適當(dāng)?shù)乇O(jiān)測測量數(shù)據(jù)。最初安裝4個第一測量工具12和4個第二測量工具14時，由于每個第一配管1和第二配管2沒有伸縮或者彎曲，因此4個第一距離變化量v1和4個第二距離變化量v2為0。

設(shè)置完經(jīng)過一段時間后，計算第一配管1以及第二配管2相對于伸縮柔性管接頭的位移位置。對于位移位置，根據(jù)伸縮柔性管接頭3在圓周上不同位置的4個第一距離變化量v1可以計算第一配管1的伸縮量和第一配管1相對于伸縮柔性管接頭3軸線的彎曲角度，同樣地，根據(jù)4個第二距離變化量v2可以計算第二配管2的伸縮量和第二配管2相對于伸縮柔性管接頭3軸線的彎曲角度。另外，根據(jù)第一配管1相對于伸縮柔性管接頭3軸線的彎曲角度和第二配管2相對于伸縮柔性管接頭3軸線的彎曲角度，可以計算第一配管1的軸線和第二配管2的軸線之間的軸線偏移量d。然后，通過計算得到的結(jié)果檢查第一配管1或者第二配管2的伸縮量是否沒有超過允許伸縮量例如200mm，或者軸線偏移量d是否沒有超過允許軸線偏移量例如100mm。判斷為計算結(jié)果超過允許伸縮量或者允許軸線偏移量時，決定是將伸縮柔性管接頭3更換為新的伸縮柔性管接頭，或者還是通過管接頭修補裝置修補伸縮柔性管接頭3。另外，根據(jù)計算結(jié)果判斷為沒有超過允許伸縮量或者允許軸線偏移量時，能夠確定可以繼續(xù)使用伸縮柔性管接頭3。

以上，根據(jù)本實施方式的構(gòu)成，可以可靠地通過電的方式檢測出第一配管1和第二配管2相對于伸縮柔性管接頭3的位置關(guān)系。其結(jié)果，可以判斷是否具有伸縮柔性管接頭的修補或者更換的必要性。

接下來，參考圖5以及圖6，對本發(fā)明的第二實施方式進行說明。前述的實施方式中，屬于在通過伸縮柔性管接頭3進行連接第一配管1和第二配管2的施工作業(yè)時一起配置第一測量工具組11和第二測量工具組13的情況。與此相對，本實施方式中，在已通過伸縮柔性管接頭3連接第一配管1和第二配管2而未鋪設(shè)相當(dāng)于工作狀態(tài)探測裝置10的裝置的情況下，后續(xù)配設(shè)第一測量工具組11和第二測量工具組13，后續(xù)可以檢測出第一配管1和第二配管2相對于伸縮柔性管接頭3的位置關(guān)系。

為了可以計算第一配管1和第二配管2的伸縮量以及第一配管1和第二配管2相對于伸縮柔性管接頭3軸線的彎曲角度，第一測量工具組11和第二測量工具組13各自需要在圓周上的不同位置配設(shè)至少3個第一測量工具12、第二測量工具14。

其中，如圖5所示，首先，挖開砂土直至伸縮柔性管接頭3和第一配管1以及第二配管2的上方的一部分露出。符號d表示掘開的地面高度。地面高度d為為了安裝必要的最低根數(shù)的3個第一測量工具12和第二測量工具14所掘開的地面。3個第一測量工具12和第二測量工具14安裝于露出地面高度d之上的伸縮柔性管接頭3和第一配管1和第二配管2的上部圓周部。需要說明的是，本來為了正確預(yù)測測量數(shù)據(jù)盡可能地深挖砂土，盡可能地將多個例如3個第一測量工具12和第二測量工具14遍及360度范圍內(nèi)的所有位置，但是深挖砂土是有難度的。因此，雖然像上述的在上部圓周部的不同位置局部配設(shè)，但是可以在判斷是否需要修補或者更換后而得到充分的判斷信息。

根據(jù)3個第一測量工具12得到的3個第一距離變化量v1的測量數(shù)據(jù)和根據(jù)3個第二測量工具14得到的3個第二距離變化量v2的測量數(shù)據(jù)通過代碼32或者無線發(fā)送至設(shè)置在地面上的監(jiān)測裝置33。

需要說明的是，圖5以及圖6中表示有圓環(huán)部26、27、28、29和安裝把手39，但是也存在它們沒有預(yù)先設(shè)置在伸縮柔性管接頭3等的情況，這種情況下，在現(xiàn)場通過焊接安裝具有圓環(huán)部26等或者安裝把手39功能的部件即可。

以上，根據(jù)本實施方式的構(gòu)成，即使最初不鋪設(shè)相當(dāng)于工作狀態(tài)探測裝置10的裝置，通過后續(xù)在伸縮柔性管接頭3上安裝至少3個第一測量工具12和第二測量工具14，之后也可以監(jiān)測第一配管1和第二配管2相對于伸縮柔性管接頭3的位置關(guān)系，可以確切地判斷出伸縮柔性管接頭3是否有修理或者更換的必要性。

接下來，對本發(fā)明涉及的伸縮柔性管接頭的工作狀態(tài)探測方法進行說明。

首先，統(tǒng)一準(zhǔn)備由多個第一測量工具12組成的第一測量工具組11和由多個第二測量工具14組成的第二測量工具組13。

接下來，將組成第一測量工具組11的多個第一測量工具12配設(shè)于套筒4在圓周方向上的不同位置，使用圓環(huán)部26、27和萬向接頭30進行安裝，將組成第二測量工具組13的多個第二測量工具14配設(shè)于套筒4在圓周方向上的不同位置，使用圓環(huán)部28、29和萬向接頭30進行安裝。

然后，在使用已知的編程技術(shù)編寫程序的監(jiān)測裝置33中，根據(jù)第一測量工具組11的多個第一傳感器21得到的測量數(shù)據(jù)和根據(jù)第二測量工具組13的多個第二傳感器得到的測量數(shù)據(jù)計算第一配管1以及第二配管2相對于伸縮柔性管接頭3的位移位置。之后，根據(jù)計算的檢測結(jié)果，判斷伸縮柔性管接頭3是否具有修理或者更換的必要性。

另外，通過伸縮柔性管接頭3重新連接第一配管1和第二配管2時，通過伸縮柔性管接頭3連接第一配管1和第二配管，同時配設(shè)安裝第一測量工具組11和第二測量工具組13。

另外，在伸縮柔性管接頭3預(yù)先已連接第一配管1和第二配管2時，挖開砂土等僅使伸縮柔性管接頭3和第一配管1以及第二配管2接近地面的上方部露出，后續(xù)在露出的上方部配設(shè)安裝第一測量工具組11和第二測量工具組13。

需要說明的是，通過有線發(fā)送測量數(shù)據(jù)時鋪設(shè)線纜32，通過無線收發(fā)測量數(shù)據(jù)時，為了能通過無線收發(fā)，使第一傳感器21等和監(jiān)測裝置33可以通過無線收發(fā)。

以上，根據(jù)本發(fā)明涉及的伸縮柔性管接頭的工作狀態(tài)探測方法，可以檢測并監(jiān)測第一配管1和第二配管2相對于伸縮柔性管接頭3的位置關(guān)系，可以確切地判斷出伸縮柔性管接頭3是否有修理或者更換的必要性。

另外，在上述的說明中，作為第一傳感器21參考圖2以滑動電阻式傳感器為例進行說明。但是，在本發(fā)明中，作為以電的方式測量第一距離變化量v1的第一傳感器21，并不限定于滑動電阻式傳感器，只要能以電的方式根據(jù)第一筒19相對于第一筒支撐部20的嵌套程度測量第一距離變化量v1，也可以是其他形式的傳感器，例如，也可以是差動變壓器式傳感器。

例如在差動變壓器式傳感器的情況下，例如包括固定于第一筒19的前端部的線圈部和設(shè)置在固定于第一筒支撐部20一端的棒狀部的鐵芯部，線圈部由1個初級線圈和相互對稱串聯(lián)設(shè)置的2個次級線圈構(gòu)成。初級線圈由驅(qū)動發(fā)射器驅(qū)動，卷繞線圈，以使2個次級線圈相對于初級線圈的互感構(gòu)成為相等，相位為180度的差異。在鐵芯部位于2個次級線圈的中心部的狀態(tài)下，由2個次級線圈感應(yīng)的感應(yīng)電壓相等且相位相反，因此輸出電壓為0，第一筒19和第一筒支撐部20相對滑動，鐵芯部從處于2個次級線圈的中心部的狀態(tài)相對地發(fā)生位移時，一邊的次級線圈的感應(yīng)電壓減少，另一邊的次級線圈的感應(yīng)電壓增加，相當(dāng)于兩者的感應(yīng)電壓差的電壓作為輸出電壓輸出。2個次級線圈各自的一邊相互連接，各自的另一邊之間輸出輸出電壓，通過代碼32傳送至外部。

第二實施方式

接下來，通過圖7對本發(fā)明涉及的伸縮柔性管接頭的工作狀態(tài)探測裝置的第二實施方式進行說明。

如圖7所示，第二實施方式中，通過設(shè)置于第一測量工具12的第一傳感器21得到的測量數(shù)據(jù)(第一距離變化量v1)和通過設(shè)置于第二測量工具14的第二傳感器25得到的測量數(shù)據(jù)(第二距離變化量v2)通過發(fā)射器36無線發(fā)送到監(jiān)測裝置33，同時，該監(jiān)測裝置33進一步將測量數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)視裝置35。

這時，監(jiān)測裝置33和監(jiān)視裝置35之間進行數(shù)據(jù)的收發(fā)。

另外，監(jiān)測裝置為設(shè)置于第一測量工具12的第一傳感器21以及設(shè)置于第二測量工具14的第二傳感器25進行供電。

圖7所示的實施方式中，其他部分與圖1至圖6所示的第一實施方式大致相同。在圖7中，對與圖1至圖6所示的第一實施方式相同的部分標(biāo)注相同符號并省略詳細(xì)說明。

圖7中，通過設(shè)置于第一測量工具12的第一傳感器21以及設(shè)置于第二測量工具14的第二傳感器25得到的測量數(shù)據(jù)通過發(fā)射器36發(fā)送至監(jiān)測裝置33，接下來由監(jiān)測裝置33將測量數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)視裝置35。

在監(jiān)視裝置35中，通過組成第一測量工具組11的多個第一測量工具12得到的多個第一距離變化量v1計算第一配管1相對于伸縮柔性管接頭3的伸縮程度和傾斜程度。同樣地，通過組成第二測量工具組13的多個第二測量工具14得到的多個第二距離變化量v2計算第二配管2相對于伸縮柔性管接頭3的伸縮程度和傾斜程度。

根據(jù)本實施方式，在埋設(shè)于地下的伸縮柔性管接頭3的附近設(shè)置監(jiān)測裝置33，可以由該監(jiān)測裝置33對第一測量工具12的第一傳感器21以及第二測量工具14的第二傳感器25進行供電，且可以由第一傳感器21以及第二傳感器25將測量數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)測裝置33。然后由監(jiān)測裝置33向設(shè)置在遠(yuǎn)處的監(jiān)視裝置35發(fā)送來自監(jiān)測裝置33的測量數(shù)據(jù)，該監(jiān)視裝置33中，可以可靠地精確計算第一配管1相對于伸縮柔性管接頭3的伸縮程度和傾斜程度以及第二配管2相對于伸縮柔性管接頭3的伸縮程度和傾斜程度。

第三實施方式

接下來，通過圖8對本發(fā)明涉及的伸縮柔性管接頭的工作狀態(tài)探測裝置的第三實施方式進行說明。

如圖8所示，第一配管1和第二配管2通過如蛇腹管這樣的柔性管體41相互連接，該柔性管體41的外周設(shè)置有包圍該柔性管體41的套筒4。

另外，套筒4使第一配管1以及第二配管2相互連結(jié)。

圖8中，由套筒4和柔性管體41構(gòu)成伸縮柔性連接頭3。

圖8所示的第三實施方式中，對與圖1至圖6所示的第一實施方式相同的部分標(biāo)注相同符號并省略詳細(xì)說明。

圖8所示的工作狀態(tài)探測裝置10包括由多個第一測量工具12組成的第一測量工具組11和由多個第二測量工具14組成的第二測量工具組13。

圖8中，對于組成第一測量工具組11的多個第一測量工具12和組成第二測量工具組13的多個第二測量工具14，只示出了1個第一測量工具12和第二測量工具14。實際的裝置中，多個例如4個第一測量工具12在伸縮柔性管接頭3以及第一配管1和第二配管2的周向上等間隔地配設(shè)，同樣地，多個例如4個第二測量工具14在周向上等間隔地設(shè)置。需要說明的是，組成第一測量工具組11等的多個第一測量工具12等的個數(shù)可以為3個以上，另外，只要特定好周向上的配設(shè)位置就不需要在角度上為等間隔。

第一測量工具12測量作為第一距離變化量v1的第一配管1的第一配管位置15和伸縮柔性管接頭3的套筒4的第一基準(zhǔn)位置16之間的距離變化量。第二測量工具14測量作為第二距離變化量v2的第二配管2的第二配管位置17和套筒的第二基準(zhǔn)位置18之間的距離變化量。伸縮柔性管接頭3的套筒4的第一基準(zhǔn)位置16和第二基準(zhǔn)位置18位于與套筒4的軸線正交的面的環(huán)位置，套筒4上的位置數(shù)據(jù)是已知的。

第一測量工具12包括第一筒19、第一筒支撐部20和第一傳感器21(參考圖2)，第一筒19的一端安裝于第一配管位置15，第一筒支撐部20的一端安裝于第一基準(zhǔn)位置16，另一端相對于第一筒19的另一端以嵌套方式移動，第一傳感器21根據(jù)第一筒19相對于第一筒支撐部20的嵌套程度以電的方式測量第一距離變化量v1，發(fā)送測量數(shù)據(jù)。第二測量工具14包括第二筒23、第二筒支撐部24和第二傳感器25，第二筒23的一端安裝于第二配管位置17，第二筒支撐部24的一端安裝于第二基準(zhǔn)位置18，另一端相對于第二筒23的另一端以嵌套方式移動，第二傳感器25根據(jù)第二筒23相對于第二筒支撐部24的嵌套程度以電的方式測量第二距離變化量v2，發(fā)送測量數(shù)據(jù)。

第一配管1的第一配管位置15的外周配設(shè)有圓環(huán)板狀的圓環(huán)部26，套筒4的第一基準(zhǔn)位置16的外周配設(shè)有圓環(huán)板狀的圓環(huán)部27。同樣地，第二配管2的第二配管位置17的外周配設(shè)有圓環(huán)板狀的圓環(huán)部28，套筒4的第二基準(zhǔn)位置18的外周配設(shè)有圓環(huán)板狀的圓環(huán)部29。圓環(huán)部26、27、28、29上安裝有萬向接頭30。第一筒19的一端通過萬向接頭30安裝于圓環(huán)部26，第一筒支撐部20的一端通過萬向接頭30安裝于圓環(huán)部27，第二筒21的一端通過萬向接頭30安裝于圓環(huán)部28，第二筒支撐部22的一端通過萬向接頭30安裝于圓環(huán)部29。萬向接頭30具有使第一筒19、第一筒支撐部20、第二筒21以及第二筒支撐部22可以順暢、準(zhǔn)確地追隨第一配管1以及第二配管2相對于伸縮柔性管接頭3的位移進行移動的功能。由于第一筒19、第一筒支撐部20、第二筒21以及第二筒支撐部22通過萬向接頭30分別安裝于圓環(huán)部26、27、28、29，因此，通過萬向接頭30，第一筒19和第一筒支撐部20、以及第二筒21和第二筒支撐部22可以保持通常的嵌套式關(guān)系確保姿態(tài)正確，結(jié)果是，可以獲得第一距離變化量v1以及第二距離變化量v2的測量數(shù)據(jù)。

第一傳感器21以及第二傳感器25將第一距離變化量v1以及第二距離變化量v2的測量數(shù)據(jù)通過埋設(shè)在地下的線纜32發(fā)送到設(shè)置在地上的監(jiān)測裝置33。

另外，第一傳感器21以及第二傳感器25可以替代線纜32通過無線將第一距離變化量v1以及第二距離變化量v2的測量數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)測裝置33。

監(jiān)測裝置33中，基于通過組成第一測量工具組11的多個第一測量工具12得到的多個第一距離變化量v1計算第一配管1相對于伸縮柔性管接頭3的伸縮程度和傾斜程度，同樣地，基于通過組成第二測量工具組13的多個第二測量工具14得到的多個第二距離變化量v2計算第二配管2相對于伸縮柔性管接頭3的伸縮程度和傾斜程度。

另外，監(jiān)測裝置33不根據(jù)第一距離變化量v1和第二距離變化量v2計算第一配管1的伸縮程度以及傾斜程度，或者第二配管2的伸縮程度以及傾斜程度，由監(jiān)測裝置33進一步地向監(jiān)視裝置35發(fā)送測量數(shù)據(jù)，可以通過該監(jiān)視裝置35計算第一配管1的伸縮程度以及傾斜程度，或者第二配管2的伸縮程度以及傾斜程度(參考圖7)。

第四實施方式

接下來，通過圖9對本發(fā)明涉及的伸縮柔性管接頭的工作狀態(tài)探測裝置的第四實施方式進行說明。

如圖9所示，第一配管1和套筒4通過第一連結(jié)配管43連接，第二配管2和套筒4通過第二連結(jié)配管45連接。

這時，套筒4和第一連結(jié)配管43之間夾有密封部件43a，第一連結(jié)管43和第一配管1之間夾有密封部件43b。另外，套筒4和第二連結(jié)配管45之間夾有密封部件45a，第二連結(jié)管45和第二配管2之間夾有密封部件45b。另外，在圖9中，通過套筒4、第一連結(jié)配管43、第二連結(jié)配管45、密封部件43a、43b、密封部件45a、45b構(gòu)成伸縮柔性管接頭。

圖9所示的第四實施方式中，對與圖1至圖6所示的第一實施方式相同的部分標(biāo)注相同符號并省略詳細(xì)說明。

圖9所示的工作狀態(tài)探測裝置10包括由多個第一測量工具12組成的第一測量工具組11和由多個第二測量工具14組成的第二測量工具組13。

圖9中，對于組成第一測量工具組11的多個第一測量工具12和組成第二測量工具組13的多個第二測量工具14，只示出了1個第一測量工具12和第二測量工具14。實際的裝置中，多個例如4個第一測量工具12在伸縮柔性管接頭3和第一配管1以及第二配管2的周向上等間隔地設(shè)置，同樣地，多個例如4個第二測量工具14在周向上等間隔地設(shè)置。需要說明的是，組成第一測量工具組11等的多個第一測量工具12等的個數(shù)可以為3個以上，另外，只要特定好周向上的配設(shè)位置就不需要在角度上為等間隔。

第一測量工具12測量作為第一距離變化量v1的第一配管1的第一配管位置15和伸縮柔性管接頭3的套筒4的第一基準(zhǔn)位置16之間的距離變化量。第二測量工具14測量作為第二距離變化量v2的第二配管2的第二配管位置17和套筒的第二基準(zhǔn)位置18之間的距離變化量。伸縮柔性管接頭3的套筒4的第一基準(zhǔn)位置16和第二基準(zhǔn)位置18位于與套筒4的軸線正交的面的環(huán)位置，套筒4上的位置數(shù)據(jù)是已知的。

第一測量工具12包括第一筒19、第一筒支撐部20和第一傳感器21(參考圖2)，第一筒19的一端安裝于第一配管位置15，第一筒支撐部20的一端安裝于第一基準(zhǔn)位置16，另一端相對于第一筒19的另一端以嵌套方式移動，第一傳感器21根據(jù)第一筒19相對于第一筒支撐部20的嵌套程度以電的方式測量第一距離變化量v1，發(fā)送測量數(shù)據(jù)。第二測量工具14包括第二筒23、第二筒支撐部24和第二傳感器25，第二筒23的一端安裝于第二配管位置17，第二筒支撐部24的一端安裝于第二基準(zhǔn)位置18，另一端相對于第二筒23的另一端以嵌套方式移動，第二傳感器25根據(jù)第二筒23相對于第二筒支撐部24的嵌套程度以電的方式測量第二距離變化量v2，發(fā)送測量數(shù)據(jù)。

第一配管1的第一配管位置15的外周配設(shè)有圓環(huán)板狀的圓環(huán)部26，套筒4的第一基準(zhǔn)位置16的外周配設(shè)有圓環(huán)板狀的圓環(huán)部27。同樣地，第二配管2的第二配管位置17的外周配設(shè)有圓環(huán)板狀的圓環(huán)部28，套筒4的第二基準(zhǔn)位置18的外周配設(shè)有圓環(huán)板狀的圓環(huán)部29。圓環(huán)部26、27、28、29上安裝有萬向接頭30。第一筒19的一端通過萬向接頭30安裝于圓環(huán)部26，第一筒支撐部20的一端通過萬向接頭30安裝于圓環(huán)部27，第二筒21的一端通過萬向接頭30安裝于圓環(huán)部28，第二筒支撐部22的一端通過萬向接頭30安裝于圓環(huán)部29。萬向接頭30具有使第一筒19、第一筒支撐部20、第二筒21以及第二筒支撐部22可以順暢、準(zhǔn)確地追隨第一配管1以及第二配管2相對于伸縮柔性管接頭3的位移進行移動的功能。由于第一筒19、第一筒支撐部20、第二筒21以及第二筒支撐部22通過萬向接頭30分別安裝于圓環(huán)部26、27、28、29，因此，通過萬向接頭30，第一筒19和第一筒支撐部20、以及第二筒21和第二筒支撐部22可以保持通常的嵌套式關(guān)系確保姿態(tài)正確，結(jié)果是，可以獲得第一距離變化量v1以及第二距離變化量v2的測量數(shù)據(jù)。

第一傳感器21以及第二傳感器25將第一距離變化量v1以及第二距離變化量v2的測量數(shù)據(jù)通過埋設(shè)在地下的線纜32發(fā)送到設(shè)置在地上的監(jiān)測裝置33。

另外，第一傳感器21以及第二傳感器25可以替代線纜32通過無線將第一距離變化量v1以及第二距離變化量v2的測量數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)測裝置33。

監(jiān)測裝置33中，基于通過組成第一測量工具組11的多個第一測量工具12得到的多個第一距離變化量v1計算第一配管1相對于伸縮柔性管接頭3的伸縮程度和傾斜程度，同樣地，基于通過組成第二測量工具組13的多個第二測量工具14得到的多個第二距離變化量v2計算第二配管2相對于伸縮柔性管接頭3的伸縮程度和傾斜程度。

另外，如后面所述，監(jiān)測裝置33不根據(jù)第一距離變化量v1和第二距離變化量v2計算第一配管1的伸縮程度以及傾斜程度，或者第二配管2的伸縮程度以及傾斜程度，由監(jiān)測裝置33進一步地向監(jiān)視裝置35發(fā)送測量數(shù)據(jù)，可以通過該監(jiān)視裝置35計算第一配管1的伸縮程度以及傾斜程度，或者第二配管2的伸縮程度以及傾斜程度(參考圖7)。

第五實施方式

接下來，通過圖10對本發(fā)明涉及的伸縮柔性管接頭的工作狀態(tài)探測裝置的第五實施方式進行說明。

如圖10所示，第一配管1和第二配管2通過如蛇腹管這樣的第一柔性配管47相互連接，第二配管2和套筒4通過如蛇腹管這樣的第二柔性配管49相互連接。

圖10中，由套筒4、第一柔性配管47和第二柔性配管49構(gòu)成伸縮柔性管接頭3。

圖10所示的第五實施方式中，對與圖1至圖6所示的第一實施方式相同的部分標(biāo)注相同符號并省略詳細(xì)說明。

圖10所示的工作狀態(tài)探測裝置10包括由多個第一測量工具12組成的第一測量工具組11和由多個第二測量工具14組成的第二測量工具組13。

圖10中，對于組成第一測量工具組11的多個第一測量工具12和組成第二測量工具組13的多個第二測量工具14，只示出了1個第一測量工具12和第二測量工具14。實際的裝置中，多個例如4個第一測量工具12在伸縮柔性管接頭3和第一配管1以及第二配管2的周向上等間隔地設(shè)置，同樣地，多個例如4個第二測量工具14在周向上等間隔地設(shè)置。需要說明的是，組成第一測量工具組11等的多個第一測量工具12等的個數(shù)可以為3個以上，另外，只要特定好周向上的配設(shè)位置就不需要在角度上為等間隔。

第一測量工具12測量作為第一距離變化量v1的第一配管1的第一配管位置15和伸縮柔性管接頭3的套筒4的第一基準(zhǔn)位置16之間的距離變化量。第二測量工具14測量作為第二距離變化量v2的第二配管2的第二配管位置17和套筒的第二基準(zhǔn)位置18之間的距離變化量。伸縮柔性管接頭3的套筒4的第一基準(zhǔn)位置16和第二基準(zhǔn)位置18位于與套筒4的軸線正交的面的環(huán)位置，套筒4上的位置數(shù)據(jù)是已知的。

第一測量工具12包括第一筒19、第一筒支撐部20和第一傳感器21(參考圖2)，第一筒19的一端安裝于第一配管位置15，第一筒支撐部20的一端安裝于第一基準(zhǔn)位置16，另一端相對于第一筒19的另一端以嵌套方式移動，第一傳感器21根據(jù)第一筒19相對于第一筒支撐部20的嵌套程度以電的方式測量第一距離變化量v1，發(fā)送測量數(shù)據(jù)。第二測量工具14包括第二筒23、第二筒支撐部24和第二傳感器25，第二筒23的一端安裝于第二配管位置17，第二筒支撐部24的一端安裝于第二基準(zhǔn)位置18，另一端相對于第二筒23的另一端以嵌套方式移動，第二傳感器25根據(jù)第二筒23相對于第二筒支撐部24的嵌套程度以電的方式測量第二距離變化量v2，發(fā)送測量數(shù)據(jù)。

第一配管1的第一配管位置15的外周配設(shè)有圓環(huán)板狀的圓環(huán)部26，套筒4的第一基準(zhǔn)位置16的外周配設(shè)有圓環(huán)板狀的圓環(huán)部27。同樣地，第二配管2的第二配管位置17的外周配設(shè)有圓環(huán)板狀的圓環(huán)部28，套筒4的第二基準(zhǔn)位置18的外周配設(shè)有圓環(huán)板狀的圓環(huán)部29。圓環(huán)部26、27、28、29上安裝有萬向接頭30。第一筒19的一端通過萬向接頭30安裝于圓環(huán)部26，第一筒支撐部20的一端通過萬向接頭30安裝于圓環(huán)部27，第二筒21的一端通過萬向接頭30安裝于圓環(huán)部28，第二筒支撐部22的一端通過萬向接頭30安裝于圓環(huán)部29。萬向接頭30具有使第一筒19、第一筒支撐部20、第二筒21以及第二筒支撐部22可以順暢、準(zhǔn)確地追隨第一配管1以及第二配管2相對于伸縮柔性管接頭3的位移進行移動的功能。由于第一筒19、第一筒支撐部20、第二筒21以及第二筒支撐部22通過萬向接頭30分別安裝于圓環(huán)部26、27、28、29，因此，通過萬向接頭30，第一筒19和第一筒支撐部20、以及第二筒21和第二筒支撐部22可以保持通常的嵌套式關(guān)系確保姿態(tài)正確，結(jié)果是，可以獲得第一距離變化量v1以及第二距離變化量v2的測量數(shù)據(jù)。

第一傳感器21以及第二傳感器25將第一距離變化量v1以及第二距離變化量v2的測量數(shù)據(jù)通過埋設(shè)在地下的線纜32發(fā)送到設(shè)置在地上的監(jiān)測裝置33。

另外，第一傳感器21以及第二傳感器25可以替代線纜32通過無線將第一距離變化量v1以及第二距離變化量v2的測量數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)測裝置33。

監(jiān)測裝置33中，基于通過組成第一測量工具組11的多個第一測量工具12得到的多個第一距離變化量v1計算第一配管1相對于伸縮柔性管接頭3的伸縮程度和傾斜程度，同樣地，基于通過組成第二測量工具組13的多個第二測量工具14得到的多個第二距離變化量v2計算第二配管2相對于伸縮柔性管接頭3的伸縮程度和傾斜程度。

另外，如后面所述，監(jiān)測裝置33不根據(jù)第一距離變化量v1和第二距離變化量v2計算第一配管1的伸縮程度以及傾斜程度，或者第二配管2的伸縮程度以及傾斜程度，由監(jiān)測裝置33進一步地向監(jiān)視裝置35發(fā)送測量數(shù)據(jù)，可以通過該監(jiān)視裝置35計算第一配管1的伸縮程度以及傾斜程度，或者第二配管2的伸縮程度以及傾斜程度(參考圖7)。