本發(fā)明涉及一種用于車輛的車輛-到-x-通信模塊，其中所述車輛-到-x-通信模塊被設(shè)置用于與其他車輛交換數(shù)據(jù)。

背景技術(shù)：

車輛-到-x-通信模塊被用于在各個車輛、尤其是機動車之間進行通信以及進行車輛與基礎(chǔ)設(shè)施裝置的通信。前者典型地被稱為車輛-到-車輛-通信，而后者典型地被稱為車輛-到-基礎(chǔ)設(shè)施-通信。與其他車輛或者與基礎(chǔ)設(shè)施裝置的通信典型地直接、即在不通過無線移動通信網(wǎng)絡(luò)來傳輸?shù)那闆r下實現(xiàn)。

配備有這種車輛-到-x-通信模塊的車輛通常具有衛(wèi)星導(dǎo)航模塊。所述衛(wèi)星導(dǎo)航模塊被構(gòu)造用于借助于衛(wèi)星信號來識別車輛的位置或者還有參數(shù)、如速度和運動方向。典型的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)如gps為此具有多個衛(wèi)星，所述衛(wèi)星的信號能夠由這種衛(wèi)星導(dǎo)航模塊來接收。

如果車輛的位置不是已知的，那么雖然原則上可以借助于衛(wèi)星導(dǎo)航來獲取所述位置，但是當(dāng)為此不存在有幫助的數(shù)據(jù)時，這可能需要很長的時間。這是因為，衛(wèi)星導(dǎo)航模塊在這種情況下首先必須根據(jù)可能的接收性檢查多個衛(wèi)星的頻率，其中實際上僅僅所述衛(wèi)星的一小部分位于能夠?qū)崿F(xiàn)接收的位置中。當(dāng)發(fā)現(xiàn)了能接收的衛(wèi)星信號時，總是還需要一定的時間，直至接收到歷書數(shù)據(jù)和星歷數(shù)據(jù)，所述歷書數(shù)據(jù)和星歷數(shù)據(jù)簡化了衛(wèi)星導(dǎo)航模塊的進一步運行并且/或者能夠?qū)崿F(xiàn)對衛(wèi)星導(dǎo)航信號進行處理并且能夠?qū)崿F(xiàn)定位。就星歷數(shù)據(jù)而言，這典型地可以持續(xù)30秒鐘，就歷書數(shù)據(jù)而言，這典型地可以持續(xù)12.5秒鐘。

為了借助于衛(wèi)星導(dǎo)航模塊加速定位已經(jīng)建立了一種服務(wù)，該服務(wù)被稱為輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（agps）。在此，衛(wèi)星導(dǎo)航模塊的運行數(shù)據(jù)借助于無線通信、尤其是借助于無線移動通信網(wǎng)絡(luò)來提供，所述運行數(shù)據(jù)尤其能夠被用于加速定位和衛(wèi)星接收。這種agps-信息的接收不僅可以用于車輛而且可以用于其他配備有衛(wèi)星導(dǎo)航模塊的設(shè)備、像例如移動電話。但是為此需要相應(yīng)的基礎(chǔ)設(shè)施、尤其是無線移動通信連接裝置，所述基礎(chǔ)設(shè)施會引起其他開銷和花費。此外，對于agps-服務(wù)的使用來說也會產(chǎn)生費用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的任務(wù)在于，設(shè)計一種可行方案，以較為簡單的方式來提供用于車輛的衛(wèi)星導(dǎo)航模塊的運行數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明，這通過根據(jù)權(quán)利要求1的車輛-到-x-通信模塊來實現(xiàn)。有利的設(shè)計方案例如能夠從從屬權(quán)利要求中獲知。權(quán)利要求的內(nèi)容通過明確的援引而形成說明書的內(nèi)容。

本發(fā)明涉及一種用于車輛的車輛-到-x-通信模塊。所述車輛-到-x-通信模塊被構(gòu)造用于與其他車輛交換數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明規(guī)定：所述車輛-到-x-通信模塊被設(shè)置用于，將衛(wèi)星導(dǎo)航模塊的運行數(shù)據(jù)發(fā)送給布置在所述車輛內(nèi)的衛(wèi)星導(dǎo)航模塊。

借助于根據(jù)本發(fā)明的車輛-到-x-通信模塊能夠?qū)⒃谀承嵤┓桨钢性敬嬖谟谲囕v內(nèi)的車輛-到-x-通信模塊以有利的方式用于向衛(wèi)星導(dǎo)航模塊提供運行數(shù)據(jù)。為此有多種可行方案，在下面進一步對這些可行方案進行解釋。

所述車輛-到-x-通信模塊典型地被設(shè)置用于，與其他車輛或者也與基礎(chǔ)設(shè)施裝置直接交換數(shù)據(jù)。其尤其可以理解為，這在不通過無線移動通信網(wǎng)絡(luò)來傳輸?shù)那闆r下實現(xiàn)。

表述“車輛-到-x-通信模塊被設(shè)置用于某事”尤其理解為：車輛-到-x-通信模塊借助于軟件或者固定布線的功能而被編程用于提供相應(yīng)的功能性。

所述車輛-到-x-通信模塊尤其可以設(shè)計為下述形式：微控制器、微處理器、可自由編程的計算機、專用集成電路（asic）或可編程邏輯控制器（spss）。所述車輛-到-x-通信模塊尤其可以包含處理器介質(zhì)和存儲器介質(zhì)，其中在存儲器介質(zhì)中保存有代碼，在執(zhí)行所述代碼時處理器以所定義的方式、尤其是以所期望的方式來表現(xiàn)行為。車輛-到-x-通信模塊也可以集成到另一單元中，該另一單元能夠執(zhí)行其他功能。

所述車輛-到-x-通信模塊優(yōu)選被設(shè)置用于，響應(yīng)于所述衛(wèi)星導(dǎo)航模塊的即將到來的切斷而從所述衛(wèi)星導(dǎo)航模塊接收運行數(shù)據(jù)并且加以保存。這使得能夠?qū)πl(wèi)星導(dǎo)航模塊的當(dāng)前有效的運行數(shù)據(jù)進行保存并且由此而消除了一種時間，在該時間內(nèi)車輛例如切斷點火。特別地，為此不必設(shè)置存儲器并且不必設(shè)置衛(wèi)星導(dǎo)航模塊的連續(xù)的供電。

所述車輛-到-x-通信模塊優(yōu)選被設(shè)置用于，響應(yīng)于所述衛(wèi)星導(dǎo)航模塊的接通而將所保存的運行數(shù)據(jù)發(fā)送給所述衛(wèi)星導(dǎo)航模塊。由此在車輛的剛剛所提到的停車時間結(jié)束之后，能夠再次向所述衛(wèi)星導(dǎo)航模塊提供最后有效的運行數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述車輛-到-x-通信模塊被設(shè)置用于，響應(yīng)于所述衛(wèi)星導(dǎo)航模塊的接通首先檢查：所述運行數(shù)據(jù)尤其基于自所述切斷以來所經(jīng)過的時間是否仍有效，并且僅僅當(dāng)所述運行數(shù)據(jù)仍有效時才將所述運行數(shù)據(jù)發(fā)送給所述衛(wèi)星導(dǎo)航模塊。由此例如能夠防止所述衛(wèi)星導(dǎo)航模塊收到這樣的運行數(shù)據(jù)，所述運行數(shù)據(jù)不再有效，例如因為在切斷和接通之間經(jīng)過了很多時間，或者因為車輛例如在渡船（f?hre）上或者在汽車列車（autoreisezug）上運動并且由此已經(jīng)遠離所述數(shù)據(jù)的有效范圍。當(dāng)自所述切斷以來所經(jīng)過的時間在預(yù)先確定的閾值以下時，例如能夠假定所述運行數(shù)據(jù)的有效性。同樣，為了檢驗所述有效性可以使用另一位置信息，所述另一位置信息例如來自在無線移動通信網(wǎng)絡(luò)中的三角測量法或者來自對已知的地點或地面標志的識別。

所述車輛-到-x-通信模塊優(yōu)選被設(shè)置用于從另一車輛處接收運行數(shù)據(jù)。這使得能夠以簡單的方式從另一、尤其是在附近的車輛處接收所述運行數(shù)據(jù)，所述在附近的車輛典型地具有當(dāng)前的運行數(shù)據(jù)。由此能夠尤其關(guān)于衛(wèi)星導(dǎo)航模塊的運行數(shù)據(jù)建立車輛間的互助。

特別優(yōu)選地，所述車輛-到-x-通信模塊被設(shè)置用于，直接從所述另一車輛處接收在車輛-到-x-消息中的運行數(shù)據(jù)。由此能夠避免復(fù)雜的并且可能必須承擔(dān)費用的無線移動通信網(wǎng)絡(luò)的中間切換。此外，所述方法也能夠在一些地方執(zhí)行，在這些地方不存在無線移動通信網(wǎng)絡(luò)的接收。

所述車輛-到-x-通信模塊優(yōu)選被設(shè)置用于，將消息發(fā)送給另一車輛或者多個其他車輛，其中所述消息包含用于將運行數(shù)據(jù)發(fā)送給所述車輛的要求。由此能夠在需要時要求發(fā)送運行數(shù)據(jù)，其中這還進一步使得車輛彼此間的互助簡單一些。特別地，當(dāng)當(dāng)前對有效的運行數(shù)據(jù)存在要求時能夠發(fā)出這樣的消息。此外，所述要求也能夠包含對運行數(shù)據(jù)和/或校正數(shù)據(jù)的要求，所述運行數(shù)據(jù)和/或校正數(shù)據(jù)例如通過必須承擔(dān)費用的服務(wù)來提供。

所述車輛-到-x-通信模塊優(yōu)選被設(shè)置用于，將車輛-到-x-消息中的消息直接發(fā)送給所述另一車輛或者所述其他車輛，所述消息包含用于發(fā)送運行數(shù)據(jù)的要求。由此也能夠以有利的方式避免無線移動通信網(wǎng)絡(luò)的中間切換。

所述車輛-到-x-通信模塊優(yōu)選被設(shè)置用于，響應(yīng)于已確定所保存的運行數(shù)據(jù)無效這種情況而從另一車輛處接收所述運行數(shù)據(jù)。所述車輛-到-x-通信模塊也能夠優(yōu)選地被設(shè)置用于，響應(yīng)于已確定所保存的運行數(shù)據(jù)無效這種情況而發(fā)送所述消息，該消息包含用于發(fā)送運行數(shù)據(jù)的要求。這種實施方案能夠?qū)崿F(xiàn)：當(dāng)已確定所保存的運行數(shù)據(jù)無效時，準確地從其他車輛處接收和/或要求運行數(shù)據(jù)。這使得其能夠例如規(guī)定：在切斷所述衛(wèi)星導(dǎo)航模塊時、即例如在隨著切斷點火而使得車輛停止時，首先將運行數(shù)據(jù)保存在車輛-到-x-通信模塊中，其中當(dāng)車輛被再次投入運行時，首先檢查所述運行數(shù)據(jù)的有效性。如果所述運行數(shù)據(jù)是有效的，則使用所述運行數(shù)據(jù)。如果所述運行數(shù)據(jù)是無效的，則從其他車輛處接收或者要求運行數(shù)據(jù)。

所述車輛-到-x-通信模塊優(yōu)選被設(shè)置用于，通過無線移動通信網(wǎng)絡(luò)、尤其是借助于輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（agps）來接收所述運行數(shù)據(jù)。這能夠提供一種后備可行方案（rückfallm?glichkeit），以便尤其在一些情況下——在這些情況下沒有保存有效的運行數(shù)據(jù)并且/或者不能從其他車輛處接收或者要求有效的運行數(shù)據(jù)——通過無線移動通信網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)有的agps-基礎(chǔ)設(shè)施來收到所述運行數(shù)據(jù)。

所述車輛-到-x-通信模塊優(yōu)選被設(shè)置用于，將車輛速度數(shù)據(jù)和/或車輛行駛方向數(shù)據(jù)發(fā)送給所述衛(wèi)星導(dǎo)航模塊。這優(yōu)選與所述運行數(shù)據(jù)一起來實現(xiàn)。這樣的車輛速度數(shù)據(jù)或車輛行駛方向數(shù)據(jù)能夠附加地輔助所述衛(wèi)星導(dǎo)航模塊盡可能順利地確定并且繼續(xù)追蹤所述位置。

所述車輛-到-x-通信模塊優(yōu)選被設(shè)置用于，在發(fā)送所述運行數(shù)據(jù)之前通過與環(huán)境狀況相比較（abgleichen）和/或通過確定相對于已知物體的距離來檢查和/或確定所述車輛的位置數(shù)據(jù)作為所述運行數(shù)據(jù)的組成部分。由此例如能夠識別，現(xiàn)有的位置數(shù)據(jù)是否仍有效，或者車輛的位置例如是否通過在渡船上或者在汽車列車上的運輸已如此大地變化，使得所述位置數(shù)據(jù)不再能夠被視為有效。能夠通過這種方式有利地防止將錯誤的位置數(shù)據(jù)發(fā)送給衛(wèi)星導(dǎo)航模塊，所述發(fā)送會引起定位的顯著延長。

所述車輛-到-x-通信模塊優(yōu)選被設(shè)置用于，將作為所述運行數(shù)據(jù)的組成部分的時間數(shù)據(jù)發(fā)送給所述衛(wèi)星導(dǎo)航模塊。這種時間數(shù)據(jù)同樣能夠在快速發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航信號方面有幫助。

所述車輛-到-x-通信模塊優(yōu)選被設(shè)置用于，從當(dāng)?shù)氐膮⒖紩r間（zeitreferenz）或者從另一車輛處接收所述時間數(shù)據(jù)?！爱?dāng)?shù)氐膮⒖紩r間”例如可以是存在于車輛中的時鐘。例如也可以涉及用于無線電時鐘的接收器、例如用于德國時間信號發(fā)射器dcf77的接收器。但是，也能夠從另一車輛處接收所述時間數(shù)據(jù)，這在此在校正和替換參考時間時又能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的相互支持。

關(guān)于時間數(shù)據(jù)能夠?qū)⑾l(fā)送給其他車輛，所述消息包含用于傳輸時間數(shù)據(jù)的要求，這一點類似于如上已參照用于發(fā)送運行數(shù)據(jù)的要求進行了解釋。

根據(jù)一種優(yōu)選的實施方案，所述運行數(shù)據(jù)具有歷書數(shù)據(jù)和/或星歷數(shù)據(jù)?！皻v書數(shù)據(jù)”尤其系指所有衛(wèi)星的軌道數(shù)據(jù)和時間信息、相對于全球通用時間（utc）的時間信息、大氣數(shù)據(jù)和/或關(guān)于所發(fā)射的信號的完整性的信息?！靶菤v數(shù)據(jù)”尤其系指一些數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)包含各個衛(wèi)星的更高精度的軌道信息和時間信息以及關(guān)于所發(fā)射出的頻率更高的信號的完整性的信息。相比于在歷書數(shù)據(jù)情況下的每24小時的更新，在星歷數(shù)據(jù)情況下的更高的頻率例如能夠意味著每2小時的更新。這樣的數(shù)據(jù)對于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的運行來說、尤其是對于盡可能快速的定位和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的搜索算法的優(yōu)化來說已被證實為是特別有利的。

應(yīng)當(dāng)理解的是，結(jié)合車輛-到-x-通信模塊而公開的特征和處理方式也可以撰寫為方法，尤其是撰寫為用于運行車輛-到-x-通信模塊的方法或者撰寫為在車輛-到-x-通信模塊中實施的方法。這種方法被視為該申請的公開內(nèi)容的組成部分，更確切地說是在考慮到所有描述的變型方案和實施方案的情況下這種方法被視為該申請的公開內(nèi)容的組成部分。

此外應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明也涉及一種更為一般的通信模塊，該通信模塊能夠安置在任意的網(wǎng)絡(luò)中、尤其是無線網(wǎng)絡(luò)中，也就是該通信模塊并不局限于車輛-到-x-通信，并且在其他情況下根據(jù)在此所闡述的變型方案中的一種或者多種變型方案來設(shè)計所述通信模塊。

此外應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明也涉及一種由根據(jù)本發(fā)明的車輛-到-x-通信模塊和衛(wèi)星導(dǎo)航模塊構(gòu)成的結(jié)構(gòu)（anordnung）并且涉及一種具有這種結(jié)構(gòu)的車輛、尤其是機動車。關(guān)于車輛-到-x-通信模塊在此可以參考所有所描述的變型方案和實施方案。

附圖說明

本領(lǐng)域技術(shù)人員將從下面參照附圖來描述的實施例中獲知其他特征和優(yōu)點。圖1在此示范性地示出了車輛連同車輛-到-x-通信模塊的一種實施例。

具體實施方式

圖1示范性地示出了車輛10。車輛10具有四個車輪20、22、24、26，所述車輛能夠利用所述四個車輪在道路上移動。傳動系（antriebstrakt）或轉(zhuǎn)向機構(gòu)的組件以及與本發(fā)明的實施不相關(guān)或者僅稍微相關(guān)的類似裝置在圖1中出于簡化的原因而未示出。

車輛10具有根據(jù)一種實施例的車輛-到-x-通信模塊30。該車輛-到-x-通信模塊與天線35相連接，由此能夠與其他車輛并且與基礎(chǔ)設(shè)施裝置直接通信，該直接通信被稱為車輛-到-x-通信。此外，也能夠與無線移動通信網(wǎng)絡(luò)進行通信。

車輛10此外具有衛(wèi)星導(dǎo)航模塊40。該衛(wèi)星導(dǎo)航模塊被構(gòu)造用于接收衛(wèi)星信號并且根據(jù)所述衛(wèi)星信號來確定所述車輛10的位置。

所述車輛-到-x-通信模塊30和所述衛(wèi)星導(dǎo)航模塊40通過車輛10的總線系統(tǒng)11而連接，從而所述車輛-到-x-通信模塊和所述衛(wèi)星導(dǎo)航模塊能夠彼此進行通信。在所述總線系統(tǒng)11處也連接有車輛自己的時鐘12以及其他組件，所述其他組件總體上用附圖標記14來表示。

所介紹的組件被構(gòu)造用于以下面所描述的方式和方法來表現(xiàn)行為。在行駛期間，衛(wèi)星導(dǎo)航模塊40根據(jù)衛(wèi)星導(dǎo)航信號來連續(xù)地確定車輛10的位置。如果車輛10停止并且點火被切斷，那么所述衛(wèi)星導(dǎo)航模塊40就將其形式為歷書數(shù)據(jù)和星歷數(shù)據(jù)的運行數(shù)據(jù)發(fā)送給所述車輛-到-x-通信模塊30。在那里所述運行數(shù)據(jù)被保存在當(dāng)?shù)氐拇鎯ζ鲀?nèi)，其中所述車輛-到-x-通信模塊同時從所述時鐘12中讀出時間并且與所述運行數(shù)據(jù)一起作為切斷時間來保存。

如果車輛10特別地通過接通點火而再次投入運行，那么所述車輛-到-x-通信模塊30首先檢查所述運行數(shù)據(jù)是否仍然有效。為此訪問所述時鐘12并且確定當(dāng)前的時間，所述當(dāng)前的時間被稱為接通時間。如果接通時間和切斷時間彼此相距短于兩小時，那么所述車輛-到-x-通信模塊30就通過總線系統(tǒng)11將運行數(shù)據(jù)發(fā)送給衛(wèi)星導(dǎo)航模塊40。但是，如果所述時間間隔彼此相距得更長，那么所述運行數(shù)據(jù)就不再有效。在這種情況下，所述車輛-到-x-通信模塊30通過天線35來發(fā)送消息，其中所述消息包含對在附近的車輛的要求，將用于衛(wèi)星導(dǎo)航模塊的運行數(shù)據(jù)發(fā)送給所述車輛10。如果這種車輛在附近并且發(fā)送了所述運行數(shù)據(jù)，那么所述車輛-到-x-通信模塊30就通過天線35接收所述運行數(shù)據(jù)并且接下來將所述運行數(shù)據(jù)傳輸給衛(wèi)星導(dǎo)航模塊40。如果沒有這種車輛在附近，那么所述車輛-到-x-通信模塊30就通過已經(jīng)另外在上面提到的無線移動通信網(wǎng)絡(luò)詢問相應(yīng)的運行數(shù)據(jù)，然后所述車輛-到-x-通信模塊通過輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（agps）來接收所述運行數(shù)據(jù)。如此接收的運行數(shù)據(jù)接下來同樣被傳輸給所述衛(wèi)星導(dǎo)航模塊40。

所述車輛-到-x-通信模塊此外在系統(tǒng)啟動時、也就是尤其在車輛10投入運行時，從其他連接在所述總線系統(tǒng)11上的組件14處接收車輛速度數(shù)據(jù)和車輛行駛方向數(shù)據(jù)。所述車輛-到-x-通信模塊將所述車輛速度數(shù)據(jù)和車輛行駛方向數(shù)據(jù)進一步傳輸給所述衛(wèi)星導(dǎo)航模塊40，所述衛(wèi)星導(dǎo)航模塊由此能夠改善對車輛10的位置的確定。通過預(yù)先計算/通過這種方式能夠改善用于定位或發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星的速度。所述系統(tǒng)的啟動行為得以改善。此外，所述車輛-到-x-通信模塊30也被設(shè)置用于，將從所述時鐘12處接收到的時間數(shù)據(jù)傳輸給所述衛(wèi)星導(dǎo)航模塊40。由此同樣能夠改善定位。

屬于本申請的權(quán)利要求并未放棄獲得廣泛的保護。

如果在處理的過程中表明，一個特征或一組特征并非是絕對必要的，那么申請人目前已經(jīng)致力于撰寫至少一個獨立權(quán)利要求，該至少一個獨立權(quán)利要求不再具有所述特征或者所述一組特征。在此例如可以涉及在申請日所提交的權(quán)利要求的子組合或者涉及在申請日所提交的權(quán)利要求的、通過其他特征來限定的子組合。這種要新撰寫的權(quán)利要求或特征組合應(yīng)理解為被本申請的公開內(nèi)容一起涵蓋。

此外要指出：本申請的在不同的實施方案或者實施例中所描述的和/或在附圖中示出的設(shè)計方案、特征和變型方案能夠任意相互組合。單個或者多個特征能夠任意互換。由此產(chǎn)生的特征組合應(yīng)理解為被本申請的公開內(nèi)容一起涵蓋。

從屬權(quán)利要求中的引用關(guān)系不應(yīng)被解釋為放棄獲得對所引用的從屬權(quán)利要求的特征的獨立的、具體的保護。這些特征也能夠與其他特征任意組合。

僅僅在說明書中公開的特征或者在說明書或在權(quán)利要求中僅僅結(jié)合其他特征來公開的特征原則上能夠獨立地對本發(fā)明來說至關(guān)重要。因此，也可以將它們單獨地納入到權(quán)利要求中以用于限定現(xiàn)有技術(shù)。