本發(fā)明涉及一種定位方法，特別是一種直線運動機構定位方法。

背景技術：

直線運動機構是自動控制領域常見的機構。直線運動機構可以將力與運動以直線運動的方式輸出。對直線運動機構的定位是在精確運動的場合必須要完成的工作。直線運動機構的定位可以通過帶動直線運動機構運動的電機上的編碼器進行開環(huán)定位，也可以通過直線光柵尺完成閉環(huán)定位。

但是這兩種直線運動機構的定位方式的成本都很高，并且整個設備的使用環(huán)境都要求很高，灰塵、振動都會使整個設備失效。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種直線運動機構定位方法，該直線運動機構定位方法方法可以降低產品的成本、并且能承受灰塵、振動，易于在各種環(huán)境中使用。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明直線運動機構定位方法，包含步驟1：將若干個紅外激光發(fā)射管裝在固定架上；步驟2：將紅外激光接收管固定在直線機構運動端；步驟3: 打開紅外激光接收管輸出模塊；步驟4：確定直線運動機構零點；步驟5：在直線運動機構運動時計數(shù)。

本發(fā)明直線運動機構定位方法的另一種方案包含步驟1：將若干個紅外激光接收管裝在固定架上；步驟2：將紅外激光發(fā)射管固定在直線機構運動端；步驟3: 打開紅外激光接收管輸出模塊。步驟4：確定直線運動機構零點；步驟5：在直線運動機構運動時計數(shù)。

紅外激光發(fā)射管發(fā)射的激光照射到紅外激光接收管上，確定直線運動機構零點后在直線運動機構運動時計數(shù)通過計數(shù)確定直線運動機構所走過的距離。

具體實施方式

本發(fā)明直線運動機構定位方法，包含步驟1：將若干個紅外激光發(fā)射管裝在固定架上；步驟2：將紅外激光接收管固定在直線機構運動端；步驟3: 打開紅外激光接收管輸出模塊；步驟4：確定直線運動機構零點；步驟5：在直線運動機構運動時計數(shù)。

本發(fā)明直線運動機構定位方法的另一種方案包含步驟1：將若干個紅外激光接收管裝在固定架上；步驟2：將紅外激光發(fā)射管固定在直線機構運動端；步驟3: 打開紅外激光接收管輸出模塊。步驟4：確定直線運動機構零點；步驟5：在直線運動機構運動時計數(shù)。

紅外激光發(fā)射管發(fā)射的激光照射到紅外激光接收管上，確定直線運動機構零點后在直線運動機構運動時計數(shù)通過計數(shù)確定直線運動機構所走過的距離。