技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種無人機(jī)高精度定位系統(tǒng)及方法，包括：地面控制端與飛行器同步獲取來自衛(wèi)星的定位信號；地面控制端根據(jù)獲取的定位信號解析自身坐標(biāo)，并輸出校正數(shù)據(jù)信號到飛行器；飛行器根據(jù)獲取的定位信號和校正數(shù)據(jù)信號對自身坐標(biāo)進(jìn)行定位校正，并輸出定位校正后的坐標(biāo)到飛行器控制端。本發(fā)明通過地面控制端與飛行器同步接收衛(wèi)星定位信號，解析當(dāng)前位置坐標(biāo)，并通過地面控制端發(fā)送GNSS校正信息給飛行器，通過飛行器對接收到的衛(wèi)星定位信號和校正信息進(jìn)行結(jié)合，以輸出高精度的定位信息提供給飛行控制機(jī)構(gòu)，參與坐標(biāo)解算及姿態(tài)解算，從而實(shí)現(xiàn)高精度定位。

技術(shù)研發(fā)人員：呂振義;宋文剛;寇崇曉;朱琪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市科衛(wèi)泰實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司
文檔號碼：201510967316
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.22
技術(shù)公布日：2017.06.30