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外觀檢測裝置及方法與流程

文檔序號:12592636閱讀:412來源:國知局
外觀檢測裝置及方法與流程
本發(fā)明涉及檢測領(lǐng)域,尤其涉及一種外觀檢測裝置及方法。
背景技術(shù)
:在現(xiàn)有技術(shù)中,對產(chǎn)線中的產(chǎn)品進行外觀檢測時,通常需要人工檢查產(chǎn)品的外觀是否存在不良。然而人工視覺容易出現(xiàn)偏差,從而導(dǎo)致降低了外觀檢測的精確度及不良檢出能力。技術(shù)實現(xiàn)要素:有鑒于此,有必要提供一種外觀檢測裝置及方法,以解決上述技術(shù)問題。本發(fā)明提供一種外觀檢測裝置,該外觀檢測裝置包括一機架、一存儲單元及一處理單元,該機架用于放置一待檢測外觀的電子裝置,該存儲單元存儲有數(shù)據(jù)庫,該數(shù)據(jù)庫包括序列號數(shù)據(jù)庫及標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像庫,其特征在于,該外觀檢測裝置還包括:一光源單元,用于提供光源;一面陣攝像單元,用于拍攝該電子裝置的序列號;一線性攝像單元,用于拍攝該電子裝置需外觀檢測的部位;該處理單元用于獲取該電子裝置的序列號圖像中的序列號,并將該序列號與該序列號數(shù)據(jù)庫中該電子裝置的預(yù)設(shè)序列號進行對比,判斷該電子裝置的序列號是否正確;該處理單元還用于當(dāng)該電子裝置的序列號正確時,將該電子裝置的外觀圖像與標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像庫中與該序列號對應(yīng)的圖像進行對比,判斷該電子裝置的外觀圖像是否與一標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像相同;及該處理單元還用于當(dāng)該電子裝置的序列號正確且外觀圖像與一標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像相同時,確定該電子裝置的外觀正常。本發(fā)明還提供一種外觀檢測方法,該方法應(yīng)用于一外觀檢測裝置中,該裝置包括一機架及一存儲單元,該機架用于放置一待檢測外觀的電子裝置,該存儲單元存儲有數(shù)據(jù)庫,該圖像數(shù)據(jù)庫包括序列號數(shù)據(jù)庫及標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像庫,其特征在于,該外觀檢測方法包括:通過一面陣攝像單元拍攝該電子裝置的序列號;通過一線性攝像單元拍攝該電子裝置需外觀檢測的部位;獲取該電子裝置的序列號圖像中的序列號;將該序列號與該序列號數(shù)據(jù)庫中該電子裝置的預(yù)設(shè)序列號進行對比,判斷該電子裝置的序列號是否正確;當(dāng)該電子裝置的序列號正確時,將該電子裝置的外觀圖像與標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像庫中與該序列號對應(yīng)的圖像進行對比,判斷該電子裝置的外觀圖像是否與一標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像相同;及當(dāng)該電子裝置的序列號正確且外觀圖像與一標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像相同時,確定該電子裝置的外觀正常。相較于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明提供外觀檢測裝置及方法采用光學(xué)檢測取代人工視覺,可自動對電子裝置的外觀進行檢測,有效提高了對電子裝置外觀檢測的精確度及不良檢出能力。附圖說明圖1為本發(fā)明外觀檢測裝置較佳實施方式的整體示意圖。圖2為本發(fā)明外觀檢測裝置較佳實施方式的硬件結(jié)構(gòu)圖。圖3為本發(fā)明外觀檢測裝置較佳實施方式中的機架的示意圖。圖4為本發(fā)明外觀檢測裝置較佳實施方式中的機架一視角的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明外觀檢測裝置較佳實施方式中的機架另一視角的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明外觀檢測裝置較佳實施方式中的第一承載臺的示意圖。圖7為本發(fā)明外觀檢測方法較佳實施方式的流程圖。主要元件符號說明外觀檢測裝置1機架10導(dǎo)軌11滑軌12第一承載臺20第一引導(dǎo)板21第二引導(dǎo)板22定位機構(gòu)23輔助輪230連接板231彈簧232固定塊233止擋板24第二承載臺30皮帶40第一感應(yīng)器50第二感應(yīng)器60第三感應(yīng)器70存儲單元100圖像數(shù)據(jù)庫101序列號圖像庫102標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像庫103處理單元200光源單元300環(huán)形光源301線性光源302面陣攝像單元400線性攝像單元500射頻單元600顯示單元700警報單元800如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進一步說明本發(fā)明。具體實施方式請參考圖1至圖2,為本發(fā)明提供的外觀檢測裝置1。該外觀檢測裝置1包括一存儲單元100、一處理單元200及一機架10。該機架10內(nèi)放置有一待檢測外觀的電子裝置2。該存儲單元100存儲有一數(shù)據(jù)庫101。該圖像數(shù)據(jù)庫101包括一序列號數(shù)據(jù)庫102及一標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像庫103。在本實施方式中,該序列號數(shù)據(jù)庫102中存儲有多個電子裝置2的序列號,該標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像庫103中存儲有多個該電子裝置2需檢測外觀的部位對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像,其中,該多個標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像為電子裝置2需檢測部位外觀正常時對應(yīng)的圖像。該電子裝置2可為智能手機或個人電腦等,該電子裝置2需檢測外觀的部位可包括,但不僅限于,外殼、顯示面板、鍵盤、字符、標(biāo)記等。請一并參考圖2至圖5,該外觀檢測裝置1還包括一光源單元300、一面陣攝像單元400及一線性攝像單元500。該光源單元300用于給攝像單元的拍攝提供光源。在本實施方式中,該光源單元300包括一環(huán)形光源301及一線性光源302。其中,該環(huán)形光源301固定于該面陣攝像單元400的上方,用于照射該電子裝置2的序列號,該線性光源302固定于該線性攝像單元500上,用于照射該電子裝置2需外觀檢測的部位。如圖4所示,該面陣攝像單元400用于拍攝該電子裝置2的序列號。在本實施方式中,該面陣攝像單元400為一面陣相機。該線性攝像單元500用于拍攝該電子裝置2需外觀檢測的部位。在本實施方式中,該線性攝像單元500為一線陣相機。由于外觀檢測的圖像對精度的要求很高,該線性攝像單元500可在一預(yù)設(shè)的時間段內(nèi)多次掃描拍攝該電子裝置2需外觀檢測的部位,從而得到多個條形圖像,該多個條形圖像經(jīng)處理可合并為一個完整的圖像,該完整的圖像即為該電子裝置2需外觀檢測的部位的圖像。該處理單元200用于獲取該電子裝置2的序列號圖像中的序列號,將該序列號與該序列號數(shù)據(jù)庫102中的預(yù)設(shè)序列號進行對比,判斷該電子裝置2的序列號是否正確。該處理單元200還用于當(dāng)該電子裝置2的序列號正確時,將該電子裝置2的外觀圖像與標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像庫103中與該序列號對應(yīng)的圖像進行對比,判斷該電子裝置2的外觀圖像是否與一標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像相同。在本實施方式中,該序列號對應(yīng)一該電子裝置2的國別信息,由于不同國別的電子裝置2可能存在外觀上的不同,所以該處理單元200需將該外觀圖像與該標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像庫103中該電子裝置2的國別對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像進行對比。具體的,該處理單元200首先識別該電子裝置2的外觀圖像顯示的該電子裝置2的部位,然后將該電子裝置2的外觀圖像與標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像庫103中同一部位的圖像進行對比。具體的,該處理單元200將該電子裝置2的外觀圖像分為多個圖像區(qū)域,并將每一圖像區(qū)域的輪廓與標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像對應(yīng)區(qū)域的輪廓進行對比,通過確定與標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像對應(yīng)區(qū)域的輪廓相同的圖像區(qū)域所占比例來判斷該電子裝置2的外觀圖像是否與一標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像相同。當(dāng)該處理單元200確定該電子裝置2的外觀圖像中與一標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像對應(yīng)區(qū)域的輪廓相同的圖像區(qū)域的比例達到一預(yù)設(shè)比例時,則說明該電子裝置2的外觀圖像與該標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像相同。在其他實施方式中,該處理單元200還可獲取該電子裝置2的外觀圖像每一像素點的像素值,通過將該外觀圖像上每一像素點的像素值與標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像對應(yīng)像素點的像素值進行對比,并確定像素值相同或相近的像素點所占的比例來判斷該電子裝置2的外觀圖像是否與一標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像相同。該處理單元200還用于當(dāng)該電子裝置2的序列號正確且外觀圖像與一標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像相同時,確定該電子裝置2的外觀正常。當(dāng)該電子裝置2的序列號錯誤或外觀圖像與該序列號對應(yīng)的所有標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像都不相同時,該處理單元200確定該電子裝置2的外觀不良。如圖5所示,該外觀檢測裝置1還包括一射頻單元600,該射頻單元600與該電子裝置2平行放置,用于掃描該電子裝置2的標(biāo)簽,并獲取該電子裝置2的預(yù)設(shè)信息。其中,該預(yù)設(shè)信息包括,但不僅限于,該電子裝置2的識別碼、序列號等。在本實施方式中,該射頻單元600為一射頻識別讀寫器。如圖3所示,進一步地,該外觀檢測裝置1還包括一顯示單元700,該顯示單元700用于當(dāng)該電子裝置2的外觀正常時顯示檢測通過,以及當(dāng)該電子裝置2的外觀不良時顯示檢測異常及異常原因。進一步地,該外觀檢測裝置1還包括一警報單元800,該警報單元800用于當(dāng)該電子裝置2的外觀不良時,發(fā)出警告信息。在本實施方式中,該警報單元800為一警示燈,該警告信息為該警示燈亮紅光。進一步地,該存儲單元100還用于儲存該電子裝置2的外觀檢測結(jié)果。請一并參考圖6,在本實施方式中,該外觀檢測裝置1還包括一第一承載臺20、一第二承載臺30及一載具80。該第一承載臺20及第二承載臺30上均設(shè)置有皮帶40。該待測電子裝置2放置于該載具80上。該第一承載臺20上設(shè)置有一第一引導(dǎo)板21、一第二引導(dǎo)板22、一定位機構(gòu)23、一止擋板24及一氣缸(圖中未示)。該機架10內(nèi)設(shè)置有兩個導(dǎo)軌11。該定位機構(gòu)23包括兩個輔助輪230、一連接板231、兩個彈簧232及一固定塊233。該連接板231用于連接該兩個輔助輪230,該兩個彈簧232固定于該連接板231及該固定塊233之間,該固定塊233固定于該第一承載臺20的邊緣。該第一引導(dǎo)板21正對一導(dǎo)軌11,該第二引導(dǎo)板22對接該定位機構(gòu)23的一輔助輪230。該定位機構(gòu)23用于對該待測電子裝置進行輔助定位,當(dāng)承載該待測電子裝置2的載具80經(jīng)由第二引導(dǎo)板22移動至接觸該輔助輪230時,可推擠該兩個輔助輪230及彈簧232向該固定塊233移動,從而該定位機構(gòu)23可在彈簧232的彈力作用下對該載具80進行定位,使該載具80準(zhǔn)確移動至該兩個導(dǎo)軌11上。該止擋板24活動固定于該第一引導(dǎo)板21及該兩個導(dǎo)軌11之間。如圖1及圖3所示,該外觀檢測裝置1還包括一第一感應(yīng)器50、一第二感應(yīng)器60及一第三感應(yīng)器70。該第一感應(yīng)器50固定于該第一引導(dǎo)板21上。該第二感應(yīng)器60固定于一導(dǎo)軌11靠近該止擋板24的位置處。該第三感應(yīng)器70固定于一導(dǎo)軌11的中間位置處。當(dāng)該第一感應(yīng)器50偵測到該第一承載臺20上有一待測電子裝置2時,該處理單元200控制該第一承載臺20上的皮帶40及該兩個導(dǎo)軌11開始運轉(zhuǎn)。當(dāng)該第三感應(yīng)器70未偵測到待測電子裝置2時,該處理單元200控制該氣缸使該止擋板24下降,從而該第一承載臺20上的待測電子裝置2可沿該兩個導(dǎo)軌11進入該機架10內(nèi)而進行檢測。當(dāng)該第二感應(yīng)器60偵測到該待測電子裝置2通過止擋板24時,該處理單元200控制該氣缸使該止擋板24上升。當(dāng)該第三感應(yīng)器70偵測到該待測電子裝置2時,該處理單元200控制該第一承載臺20上的皮帶40及該兩個導(dǎo)軌11停止運轉(zhuǎn),此時該待測電子裝置2停留在該機架10內(nèi)。如圖1、圖4及圖5所示,機架10還包括一滑軌12。當(dāng)該線性攝像單元500拍攝該電子裝置2需外觀檢測的部位時,該處理單元200控制該線性攝像單元500沿該滑軌12移動。當(dāng)該線性攝像單元500結(jié)束線性掃描時,控制該線性攝像單元500沿該滑軌12復(fù)位,同時,該處理單元200還控制該兩個導(dǎo)軌11繼續(xù)運轉(zhuǎn),從而完成外觀檢測的電子裝置2可沿該導(dǎo)軌11移動至該第二承載臺30上。請參考圖7,為本發(fā)明外觀檢測方法的流程圖。S10,通過一面陣攝像單元400拍攝該電子裝置2的序列號。S20,通過一線性攝像單元500拍攝該電子裝置2需外觀檢測的部位。S30,獲取該電子裝置2的序列號圖像中的序列號;S40,將該序列號與該序列號數(shù)據(jù)庫102中該電子裝置2的預(yù)設(shè)序列號進行對比,判斷該電子裝置2的序列號是否正確。S50,當(dāng)該電子裝置2的序列號正確時,將該電子裝置2的外觀圖像與標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像庫103中與該序列號對應(yīng)的圖像進行對比,判斷該電子裝置2的外觀圖像是否與一標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像相同。S60,當(dāng)該電子裝置2的序列號正確且外觀圖像與一標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像相同時,確定該電子裝置2的外觀正常。S70,當(dāng)該電子裝置2的序列號錯誤或外觀圖像與該序列號對應(yīng)的所有標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像都不相同時,確定該電子裝置2的外觀不良。其中,該外觀檢測方法還包括步驟:掃描該電子裝置2的標(biāo)簽,并獲取該電子裝置2的預(yù)設(shè)信息。進一步地,該外觀檢測方法還包括步驟:當(dāng)該電子裝置2的外觀正常時,在該顯示單元700上顯示檢測通過;當(dāng)該電子裝置2的外觀不良時,在該顯示單元700上顯示檢測異常及異常原因。進一步地,該外觀檢測方法還包括步驟:當(dāng)該電子裝置2的外觀不良時,通過該警報單元800發(fā)出警告信息。進一步地,該外觀檢測方法還包括步驟:儲存該電子裝置2的外觀檢測結(jié)果。最后應(yīng)說明的是,以上實施例僅用以說明本發(fā)明的實施方案而非限制,盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換,而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。當(dāng)前第1頁1 2 3 
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