1.一種電機(jī)接觸器的燒結(jié)檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1，向電機(jī)施加三相不平衡電壓；
S2，檢測(cè)流經(jīng)電機(jī)接觸器的三相電流；以及
S3，根據(jù)所述流經(jīng)電機(jī)接觸器的三相電流判斷所述電機(jī)接觸器是否發(fā)生燒結(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)接觸器的燒結(jié)檢測(cè)方法，其特征在于，在步驟S1中，通過(guò)調(diào)節(jié)輸入到逆變器的三相PWM波以向所述電機(jī)施加三相不平衡電壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)接觸器的燒結(jié)檢測(cè)方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)輸入到逆變器的三相PWM波，具體包括：
逐漸增大輸入到所述逆變器中A相橋的PWM波的占空比直至輸入到A相橋的PWM波的占空比達(dá)到第一預(yù)設(shè)值，并同時(shí)逐漸減小輸入到所述逆變器中B相橋和C相橋的占空比直至輸入到所述B相橋和C相橋的占空比均達(dá)到第二預(yù)設(shè)值，其中，在調(diào)節(jié)輸入到所述逆變器的三相PWM波之前，將所述三相PWM波的初始占空比均設(shè)定為50％。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)接觸器的燒結(jié)檢測(cè)方法，其特征在于，當(dāng)流經(jīng)所述電機(jī)接觸器的B相電流和C相電流均大于預(yù)設(shè)電流值時(shí)，判斷所述電機(jī)接觸器發(fā)生燒結(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)接觸器的燒結(jié)檢測(cè)方法，其特征在于，在逐漸增大輸入到所述逆變器中A相橋的PWM波的占空比以及同時(shí)逐漸減小輸入到所述逆變器中B相橋和C相橋的占空比時(shí)，還通過(guò)檢測(cè)計(jì)數(shù)器對(duì)增大占空比或減小占空比的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并根據(jù)所述檢測(cè)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值確定當(dāng)前輸入到所述逆變器的三相PWM波的占空比。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)接觸器的燒結(jié)檢測(cè)方法，其特征在于，當(dāng)流經(jīng)所述電機(jī)接觸器的B相電流和C相電流均大于預(yù)設(shè)電流值時(shí)，還通過(guò)異常計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)，并在所述異常計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判斷所述電機(jī)接觸器發(fā)生燒結(jié)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的電機(jī)接觸器的燒結(jié)檢測(cè)方法，其特征在于，當(dāng)判斷所述電機(jī)接觸器發(fā)生燒結(jié)時(shí)，還發(fā)出警示信息，并控制所述電機(jī)停止工作。
8.一種電機(jī)接觸器的燒結(jié)檢測(cè)裝置，其特征在于，包括電流檢測(cè)模塊和控制模塊，其中，
所述控制模塊，用于向電機(jī)施加三相不平衡電壓；
所述電流檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)流經(jīng)電機(jī)接觸器的三相電流；
所述控制模塊，還用于根據(jù)所述流經(jīng)電機(jī)接觸器的三相電流判斷所述電機(jī)接觸器是否發(fā)生燒結(jié)。
9.如權(quán)利要求8所述的電機(jī)接觸器的燒結(jié)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述控制模塊，具 體用于通過(guò)調(diào)節(jié)輸入到逆變器的三相PWM波以向所述電機(jī)施加三相不平衡電壓。
10.如權(quán)利要求9所述的電機(jī)接觸器的燒結(jié)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述控制模塊調(diào)節(jié)輸入到逆變器的三相PWM波，具體為：
逐漸增大輸入到所述逆變器中A相橋的PWM波的占空比直至輸入到A相橋的PWM波的占空比達(dá)到第一預(yù)設(shè)值，并同時(shí)逐漸減小輸入到所述逆變器中B相橋和C相橋的占空比直至輸入到所述B相橋和C相橋的占空比均達(dá)到第二預(yù)設(shè)值，其中，在調(diào)節(jié)輸入到所述逆變器的三相PWM波之前，將所述三相PWM波的初始占空比均設(shè)定為50％。
11.如權(quán)利要求10所述的電機(jī)接觸器的燒結(jié)檢測(cè)裝置，其特征在于，當(dāng)流經(jīng)所述電機(jī)接觸器的B相電流和C相電流均大于預(yù)設(shè)電流值時(shí)，所述控制模塊判斷所述電機(jī)接觸器發(fā)生燒結(jié)。
12.如權(quán)利要求10所述的電機(jī)接觸器的燒結(jié)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述控制模塊在逐漸增大輸入到所述逆變器中A相橋的PWM波的占空比以及同時(shí)逐漸減小輸入到所述逆變器中B相橋和C相橋的占空比時(shí)，所述控制模塊還通過(guò)檢測(cè)計(jì)數(shù)器對(duì)增大占空比或減小占空比的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并根據(jù)所述檢測(cè)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值確定當(dāng)前輸入到所述逆變器的三相PWM波的占空比。
13.如權(quán)利要求10所述的電機(jī)接觸器的燒結(jié)檢測(cè)裝置，其特征在于，當(dāng)流經(jīng)所述電機(jī)接觸器的B相電流和C相電流均大于預(yù)設(shè)電流值時(shí)，所述控制模塊還通過(guò)異常計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)，并在所述異常計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，所述控制模塊判斷所述電機(jī)接觸器發(fā)生燒結(jié)。
14.如權(quán)利要求8-13中任一項(xiàng)所述的電機(jī)接觸器的燒結(jié)檢測(cè)裝置，其特征在于，當(dāng)判斷所述電機(jī)接觸器發(fā)生燒結(jié)時(shí)，所述控制模塊還用于發(fā)出警示信息，并控制所述電機(jī)停止工作。