一種鐵道接觸線磨耗的測(cè)量系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鐵道接觸線磨耗的測(cè)量系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括：光學(xué)測(cè)量裝置，用于獲得光條三維圖像；里程測(cè)量裝置，用于獲得里程信息；以及檢測(cè)設(shè)備，與所述光學(xué)測(cè)量裝置及所述里程測(cè)量裝置連接，用于接收所述光條三維圖像與所述里程信息，并根據(jù)光條三維圖像得到鐵路接觸線的殘存高度，而且將所述鐵路接觸線的殘存高度與所述里程信息相關(guān)聯(lián)，獲得測(cè)量結(jié)果。本實(shí)用新型通過(guò)接收光條三維圖像與鐵路里程信息，并根據(jù)標(biāo)定算法將光條三維圖像轉(zhuǎn)化為三維輪廓坐標(biāo)信息以得到鐵路接觸線的殘存高度以及將鐵路里程信息與鐵路接觸線的殘存高度相關(guān)聯(lián)，解決了由接觸線點(diǎn)測(cè)量引起的效率低的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】一種鐵道接觸線磨耗的測(cè)量系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及測(cè)量領(lǐng)域，具體地，涉及一種鐵道接觸線磨耗的測(cè)量系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)鐵道接觸線磨耗達(dá)到一定的程度時(shí)，則會(huì)導(dǎo)致接觸線允許拉力和載流量下降。這樣就會(huì)給鐵路運(yùn)輸帶來(lái)安全隱患。因此，在接觸網(wǎng)日常運(yùn)營(yíng)維護(hù)過(guò)程中，需要對(duì)接觸線磨耗進(jìn)行定期測(cè)量以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)磨耗異常點(diǎn)。在發(fā)現(xiàn)磨耗異常點(diǎn)的情況下，技術(shù)人員會(huì)采取措施，防止事故的發(fā)生。目前，國(guó)內(nèi)對(duì)接觸線磨耗的測(cè)量主要有兩種方式一停電人工測(cè)量與利用接觸網(wǎng)磨耗測(cè)量?jī)x。但是，它們均存在不足之處。
[0003]停電人工測(cè)量方法是在接觸網(wǎng)停電時(shí)，技術(shù)人員攀爬到接觸網(wǎng)上使用游標(biāo)卡尺或螺旋測(cè)微器測(cè)量接觸線殘存高度。這種方式必須在接觸網(wǎng)停電的情況下進(jìn)行測(cè)量，而且只能進(jìn)行逐點(diǎn)測(cè)量，測(cè)量效率低下。
[0004]利用接觸網(wǎng)磨耗測(cè)量?jī)x的測(cè)量方法是通過(guò)高精度的傳感器測(cè)頭采集經(jīng)磨耗后的接觸線的殘存高度。傳感器測(cè)頭通過(guò)高壓絕緣桿接觸各測(cè)點(diǎn)，由無(wú)線裝置將數(shù)據(jù)傳給地面手持電腦。這種方式雖然能在接觸網(wǎng)帶電的時(shí)候進(jìn)行測(cè)量，但是仍然只能對(duì)接觸線進(jìn)行點(diǎn)測(cè)量，且測(cè)量速度慢，不可能對(duì)整條鐵路的接觸線進(jìn)行全面測(cè)量。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種鐵道接觸線磨耗的測(cè)量系統(tǒng)，所述測(cè)量系統(tǒng)通過(guò)接收鐵路接觸線下表面的光條三維圖像與鐵路接觸線位置處的里程信息，并根據(jù)標(biāo)定算法將光條三維圖像轉(zhuǎn)化為三維輪廓坐標(biāo)信息以得到鐵路接觸線的殘存高度以及將鐵路接觸線位置處的里程信息與鐵路接觸線的殘存高度相對(duì)應(yīng)，提高了鐵路接觸線磨耗測(cè)量的效率。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種鐵道接觸線磨耗的測(cè)量系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:光學(xué)測(cè)量裝置，用于獲得光條三維圖像；里程測(cè)量裝置，用于獲得里程信息；以及檢測(cè)設(shè)備，與所述光學(xué)測(cè)量裝置及所述里程測(cè)量裝置連接，用于接收所述光條三維圖像與所述里程信息，并根據(jù)光條三維圖像得到鐵路接觸線的殘存高度，而且將所述鐵路接觸線的殘存高度與所述里程信息相關(guān)聯(lián)，獲得測(cè)量結(jié)果。
[0007]其中，所述系統(tǒng)還包括:電源裝置，與所述光學(xué)測(cè)量裝置、所述檢測(cè)設(shè)備以及所述里程測(cè)量裝置連接，用于為所述光學(xué)測(cè)量裝置、所述檢測(cè)設(shè)備以及所述里程測(cè)量裝置提供電源。
[0008]其中，所述光學(xué)測(cè)量裝置包括:激光器，用于將均勻分布的線激光投射于所述接觸線下表面；以及數(shù)字相機(jī)，用于獲得所述線激光在所述接觸線下表面形成的所述光條三維圖像。
[0009]其中，所述檢測(cè)設(shè)備根據(jù)標(biāo)定算法將所述光條三維圖像轉(zhuǎn)化為三維輪廓坐標(biāo)信息，并根據(jù)所述三維輪廓坐標(biāo)信息，利用最小二乘法進(jìn)行圓曲線擬合以計(jì)算出所述鐵路接觸線的殘存高度。
[0010]其中，所述里程測(cè)量裝置包括:光電脈沖傳感器，安裝在運(yùn)行于所述鐵路上的推車(chē)車(chē)輪上，用于產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于推車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖信號(hào)；以及采集模塊，與所述光電脈沖傳感器相連接，用于采集所述脈沖信號(hào)。
[0011]其中，所述檢測(cè)設(shè)備接收所述采集模塊從所述光電脈沖傳感器采集的脈沖信號(hào)；以及所述檢測(cè)設(shè)備根據(jù)所述脈沖信號(hào)，計(jì)算所述鐵路接觸線位置處的里程信息。
[0012]本實(shí)用新型通過(guò)接收鐵路接觸線下表面的光條三維圖像與鐵路接觸線位置處的里程信息，并根據(jù)標(biāo)定算法將光條三維圖像轉(zhuǎn)化為三維輪廓坐標(biāo)信息以得到鐵路接觸線的殘存高度以及將鐵路接觸線位置處的里程信息與鐵路接觸線的殘存高度相對(duì)應(yīng)，解決了由接觸線點(diǎn)測(cè)量引起的效率低的問(wèn)題。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
[0014]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型用于測(cè)量鐵道接觸線磨耗的測(cè)量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型用于測(cè)量鐵道接觸線磨耗的測(cè)量方法的流程圖；
[0016]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型用于計(jì)算激光平面方程的示意圖；
[0017]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型鐵路接觸線磨耗前與磨耗后的示意圖；
[0018]圖5是根據(jù)本實(shí)用新型用于計(jì)算鐵路接觸線的殘存高度的示意圖；以及
[0019]圖6是根據(jù)本實(shí)用新型用于測(cè)量鐵道接觸線磨耗的實(shí)施例的示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0021]10 光學(xué)測(cè)量裝置20 檢測(cè)設(shè)備
[0022]30 里程測(cè)量裝置40 電源裝置
[0023]90 數(shù)字相機(jī)100 激光平面
[0024]110激光器120 模型位置
[0025]130直線140 推車(chē)
[0026]150光電脈沖傳感器

【具體實(shí)施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。
[0028]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型用于測(cè)量鐵道接觸線磨耗的測(cè)量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型提供的測(cè)量系統(tǒng)包括:光學(xué)測(cè)量裝置10，用于獲得光條三維圖像；里程測(cè)量裝置30，用于獲得里程信息；以及檢測(cè)設(shè)備20，與所述光學(xué)測(cè)量裝置10及所述里程測(cè)量裝置30連接，用于接收所述光條三維圖像與所述里程信息，并根據(jù)光條三維圖像得到鐵路接觸線的殘存高度，而且將所述鐵路接觸線的殘存高度與所述里程信息相關(guān)聯(lián)，獲得測(cè)量結(jié)果。
[0029]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:電源裝置40，與所述光學(xué)測(cè)量裝置10、所述檢測(cè)設(shè)備20以及所述里程測(cè)量裝置30連接，用于為所述光學(xué)測(cè)量裝置、所述檢測(cè)設(shè)備以及所述里程測(cè)量裝置提供電源。藉此，保證所述測(cè)量系統(tǒng)的能量供應(yīng)。
[0030]其中，電源裝置40可采用容量為30AH鋰電池為測(cè)量系統(tǒng)提供電源。藉此，測(cè)量系統(tǒng)能夠不受停電的影響進(jìn)行正常的工作。
[0031]本申請(qǐng)實(shí)用新型人發(fā)現(xiàn)電源裝置可不采用鋰電池，而是直接獲取推車(chē)140本身AC220V電源，采用電源變換裝置將AC220V電源轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)各部分所需的電源。藉此，保證所述測(cè)量系統(tǒng)的能量的持續(xù)供應(yīng)。
[0032]優(yōu)選地，所述光學(xué)測(cè)量裝置包括:激光器，用于將均勻分布的線激光投射于所述接觸線下表面；以及數(shù)字相機(jī)，用于獲得所述線激光在所述接觸線下表面形成的所述光條三維圖像。藉此，所述光學(xué)測(cè)量裝置可獲得整條鐵路的接觸線的光條三維圖像。
[0033]其中，所述檢測(cè)設(shè)備根據(jù)標(biāo)定算法將所述光條三維圖像轉(zhuǎn)化為三維輪廓坐標(biāo)信息，并根據(jù)所述三維輪廓坐標(biāo)信息，利用最小二乘法進(jìn)行圓曲線擬合以計(jì)算出所述鐵路接觸線的殘存高度。
[0034]優(yōu)選地，所述里程測(cè)量裝置30包括:光電脈沖傳感器，安裝在運(yùn)行于所述鐵路上的推車(chē)車(chē)輪上，用于產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于推車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖信號(hào)；以及采集模塊，與所述光電脈沖傳感器相連接，用于采集所述脈沖信號(hào)。藉此，能夠很容易地獲取所述鐵路接觸線位置處的里程信息。
[0035]其中，所述檢測(cè)設(shè)備接收所述采集模塊從所述光電脈沖傳感器采集的脈沖信號(hào)；以及所述檢測(cè)設(shè)備根據(jù)所述脈沖信號(hào)，計(jì)算所述鐵路接觸線位置處的里程信息。
[0036]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型用于測(cè)量鐵道接觸線磨耗的測(cè)量方法的流程圖。在用于測(cè)量鐵道接觸線磨耗的測(cè)量系統(tǒng)中，測(cè)量系統(tǒng)根據(jù)如圖2所示的測(cè)量方法來(lái)測(cè)量鐵路接觸線磨耗的殘存高度，并將鐵路接觸線磨耗的殘存高度與里程信息相關(guān)聯(lián)。該方法包括:在步驟1001中，將線激光投射于鐵路接觸線下表面以形成光條三維圖像；在步驟1002中，根據(jù)標(biāo)定算法將光條三維圖像轉(zhuǎn)化為三維輪廓坐標(biāo)信息。所述標(biāo)定算法包括:數(shù)字相機(jī)內(nèi)參數(shù)標(biāo)定，用于獲得數(shù)字相機(jī)的內(nèi)部參數(shù)；以及光切系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)定，用于根據(jù)所述數(shù)字相機(jī)的內(nèi)部參數(shù)計(jì)算出激光平面方程以獲得三維輪廓坐標(biāo)信息。具體的過(guò)程是:
[0037]首先，進(jìn)行數(shù)字相機(jī)90內(nèi)參數(shù)標(biāo)定。數(shù)字相機(jī)90內(nèi)參數(shù)標(biāo)定的主要目的是得到數(shù)字相機(jī)90及鏡頭的焦距、圖像中心位置、尺度因子、鏡頭畸變系數(shù)等。數(shù)字相機(jī)90內(nèi)參數(shù)標(biāo)定將按以下步驟進(jìn)行:
[0038]1)打印一張標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定模板并貼在一個(gè)平板上；
[0039]2)從不同角度拍攝若干張模板圖像(大于5張)；
[0040]3)通過(guò)圖像處理算法檢測(cè)圖像中的各個(gè)特征點(diǎn)(圓心的位置及間距)；
[0041]4)根據(jù)特征點(diǎn)在圖像中的位置和其在實(shí)際空間中的相對(duì)位置關(guān)系，求出數(shù)字相機(jī)90的內(nèi)部參數(shù)，并對(duì)內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化求解。
[0042]然后，進(jìn)行光切系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)定。光切系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)定的主要目的是確定激光器110平面與數(shù)字相機(jī)90平面之間的位置關(guān)系。光切系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)定將按以下步驟進(jìn)行:
[0043]1)獲取數(shù)字相機(jī)90的內(nèi)部參數(shù)；
[0044]2)讓平面靶標(biāo)進(jìn)入數(shù)字相機(jī)90視野內(nèi)，并將激光打在平面靶標(biāo)上，如圖3所示；
[0045]3)計(jì)算位置靶標(biāo)的旋轉(zhuǎn)矩陣R及平移向量T，即獲得了靶標(biāo)平面在數(shù)字相機(jī)90坐標(biāo)系下的空間平面方程，如圖3所示；
[0046]4)在圖像上檢測(cè)光條中心，并擬合直線，獲得在圖像坐標(biāo)系下的2D直線方程；
[0047]5)根據(jù)數(shù)字相機(jī)90內(nèi)部參數(shù)，得到由光心O。和4)中直線組成的空間平面方程，即光條成像的投影平面；
[0048]6)由3)和5)中獲得的兩個(gè)平面，即可得到靶標(biāo)上光條在數(shù)字相機(jī)90坐標(biāo)系下的空間直線方程L1，如圖3的模型位置120處的直線130 ；
[0049]7)將靶標(biāo)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，重復(fù)步驟3)?6)，獲得另一空間直線方程L2 ；
[0050]8)由空間直線方程L1和空間直線方程L2即可得到激光平面100在數(shù)字相機(jī)坐標(biāo)系下的方程，也就是激光平面方程
[0051]所述數(shù)字相機(jī)內(nèi)參數(shù)標(biāo)定與所述光切系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)定為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的常用方法。所述光切系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)定中的空間直線方程與激光平面方程在具體的實(shí)施中可得到。
[0052]根據(jù)獲得的激光平面方程、數(shù)字相機(jī)90的內(nèi)部參數(shù)矩陣以及線激光在接觸線下表面形成的光條三維圖像，便可方便地獲得光條三維圖像上任一點(diǎn)在數(shù)字相機(jī)坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)。三維輪廓坐標(biāo)信息指的就是光條三維圖像上任一點(diǎn)在數(shù)字相機(jī)坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)。
[0053]在步驟1003中，根據(jù)三維輪廓坐標(biāo)信息計(jì)算出鐵路接觸線的殘存高度。圖4是根據(jù)本實(shí)用新型鐵路接觸線磨耗前與磨耗后的示意圖。如圖4所示，磨耗前的鐵路接觸線如圖4左邊部分所示，磨耗后的鐵路接觸線如圖4右邊部分所示。圖5是根據(jù)本實(shí)用新型用于計(jì)算鐵路接觸線的殘存高度的示意圖。如圖5所示，線激光在鐵路接觸線下表面形成的光條三維圖像如圖5中實(shí)線部分所示。根據(jù)標(biāo)定算法將光條三維圖像轉(zhuǎn)化為三維輪廓坐標(biāo)信息，并根據(jù)三維輪廓坐標(biāo)信息利用最小二乘法進(jìn)行圓曲線擬合，可計(jì)算出圓心位置、接觸線半徑R以及線殘存高度h。
[0054]在步驟1004中，獲得鐵路接觸線位置處的里程信息，并將鐵路接觸線的殘存高度與里程信息相關(guān)聯(lián)。獲得所述鐵路接觸線位置處的里程信息包括:接收由安裝在推車(chē)車(chē)輪上的光電脈沖傳感器因推車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的脈沖信號(hào)；以及根據(jù)所述脈沖信號(hào)，計(jì)算所述鐵路接觸線位置處的里程信息。具體的計(jì)算過(guò)程是:設(shè)車(chē)輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一周的脈沖數(shù)為N，車(chē)輪輪徑為D。在相鄰兩次獲取鐵路接觸線的殘存高度期間，檢測(cè)設(shè)備20對(duì)從光電脈沖傳感器獲取的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值為n，則相鄰兩次獲取鐵路接觸線的殘存高度期間推車(chē)的行駛距離為L(zhǎng) = n.π *D/N0之后，就可以得出本次測(cè)量的鐵路接觸線的殘存高度所對(duì)應(yīng)的里程信息。
[0055]圖6是根據(jù)本實(shí)用新型用于測(cè)量鐵道接觸線磨耗的實(shí)施例的示意圖。如圖6所示，推車(chē)140采用鋁合金為主要材質(zhì)制造，可由二個(gè)人到四個(gè)人為一組進(jìn)行推行測(cè)量，方便抬著推車(chē)140上下軌道，推車(chē)140高度不超過(guò)4m。有三個(gè)車(chē)輪與鋼軌絕緣，剩下的一個(gè)車(chē)輪與鋼軌非絕緣，以避免軌道電路短路。
[0056]光學(xué)測(cè)量裝置10安裝于推車(chē)140的頂部。當(dāng)推車(chē)140在軌道上推行時(shí)，光學(xué)測(cè)量裝置10對(duì)接觸線下表面進(jìn)行掃描測(cè)量，光條三維圖像信息通過(guò)千兆網(wǎng)傳輸至檢測(cè)設(shè)備20。具體的過(guò)程是:激光器將均勻分布的線激光投射于接觸線下表面，這樣就會(huì)在接觸線下表面上形成由被測(cè)物表面形狀所調(diào)制的光條三維圖像。該三維圖像通過(guò)處于另一個(gè)位置的數(shù)字相機(jī)探測(cè)，從而獲得光條畸變圖像，并將光條畸變圖像信息通過(guò)千兆網(wǎng)傳輸至檢測(cè)設(shè)備20。
[0057]所述光條的畸變程度取決于激光器器與數(shù)字相機(jī)之間的相對(duì)位置及接觸線下表面輪廓(高度)。當(dāng)激光器與數(shù)字相機(jī)之間的相對(duì)位置一定時(shí)，通過(guò)高精度的標(biāo)定算法，獲得激光平面方程后，就可容易獲得光條上任一點(diǎn)在相機(jī)坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)。簡(jiǎn)單的講，將二維圖像看成是一張很大的二維表格，表格中的每個(gè)單元就是對(duì)應(yīng)的三維坐標(biāo)。光學(xué)測(cè)量裝置10使激光線均勻的掃描被測(cè)物體表面，檢測(cè)設(shè)備20就可以得出被測(cè)物表面三維輪廓坐標(biāo)信息。根據(jù)三維輪廓坐標(biāo)信息，檢測(cè)設(shè)備20就可以繪出被測(cè)物體表面三維圖。已知接觸線下表面三維輪廓坐標(biāo)信息，檢測(cè)設(shè)備20就可以計(jì)算出接觸線殘存高度。
[0058]里程測(cè)量裝置30的光電脈沖傳感器150安裝于推車(chē)的一個(gè)車(chē)輪上。隨著推車(chē)的運(yùn)行，光電脈沖傳感器150輸出距離脈沖信號(hào)。采集模塊采集脈沖信號(hào)后通過(guò)USB總線傳輸至檢測(cè)設(shè)備20。由檢測(cè)設(shè)備20計(jì)算出鐵路接觸線位置處的里程信息，為鐵路接觸線磨耗的測(cè)量結(jié)果提供坐標(biāo)信息。
[0059]檢測(cè)設(shè)備20固定在推車(chē)140底部平臺(tái)上。在鐵路接觸線磨耗測(cè)量開(kāi)始時(shí)，工作人員通過(guò)檢測(cè)軟件設(shè)置好檢測(cè)起始位置。隨著推車(chē)的運(yùn)行，可直接對(duì)接觸線磨耗進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量、顯示和保存測(cè)量結(jié)果。在測(cè)量過(guò)程中，不需要對(duì)推車(chē)140進(jìn)行人工干預(yù)。檢測(cè)結(jié)束后，工作人員可取下檢測(cè)設(shè)備20至辦公室。然后，工作人員將打印機(jī)與檢測(cè)設(shè)備20相連接，打印報(bào)表，進(jìn)行測(cè)量結(jié)果的統(tǒng)計(jì)分析。
[0060]電源裝置40固定在推車(chē)140底部平臺(tái)上。在推車(chē)140運(yùn)行的過(guò)程中，電源裝置40為光學(xué)測(cè)量裝置10、里程測(cè)量裝置30以及檢測(cè)設(shè)備20提供電源。
[0061]上述設(shè)計(jì)方案將光學(xué)測(cè)量裝置安裝在人工推行的推車(chē)上。光學(xué)測(cè)量裝置10也可固定安裝在接觸網(wǎng)作業(yè)車(chē)、軌道車(chē)、電力機(jī)車(chē)等車(chē)輛頂部。在車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中，光學(xué)測(cè)量裝置10對(duì)接觸線磨耗進(jìn)行快速自動(dòng)連續(xù)測(cè)量。
[0062]本實(shí)用新型通過(guò)接收光條三維圖像與鐵路里程信息，并根據(jù)標(biāo)定算法將光條三維圖像轉(zhuǎn)化為三維輪廓坐標(biāo)信息以得到鐵路接觸線的殘存高度以及將鐵路里程信息與鐵路接觸線的殘存高度相關(guān)聯(lián)，解決了由接觸線點(diǎn)測(cè)量引起的效率低的問(wèn)題。
[0063]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0064]另外需要說(shuō)明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。
[0065]此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開(kāi)的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種鐵路接觸線磨耗的測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 光學(xué)測(cè)量裝置，用于獲得光條三維圖像； 里程測(cè)量裝置，用于獲得里程信息；以及 檢測(cè)設(shè)備，與所述光學(xué)測(cè)量裝置及所述里程測(cè)量裝置連接，用于接收所述光條三維圖像與所述里程信息，并根據(jù)光條三維圖像得到鐵路接觸線的殘存高度，而且將所述鐵路接觸線的殘存高度與所述里程信息相關(guān)聯(lián)，獲得測(cè)量結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 電源裝置，與所述光學(xué)測(cè)量裝置、所述檢測(cè)設(shè)備以及所述里程測(cè)量裝置連接，用于為所述光學(xué)測(cè)量裝置、所述檢測(cè)設(shè)備以及所述里程測(cè)量裝置提供電源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述光學(xué)測(cè)量裝置包括: 激光器，用于將均勻分布的線激光投射于所述接觸線下表面；以及 數(shù)字相機(jī)，用于獲得所述線激光在所述接觸線下表面形成的所述光條三維圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于， 所述檢測(cè)設(shè)備根據(jù)標(biāo)定算法將所述光條三維圖像轉(zhuǎn)化為三維輪廓坐標(biāo)信息，并根據(jù)所述三維輪廓坐標(biāo)信息，利用最小二乘法進(jìn)行圓曲線擬合以計(jì)算出所述鐵路接觸線的殘存高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述里程測(cè)量裝置包括: 光電脈沖傳感器，安裝在運(yùn)行于所述鐵路上的推車(chē)車(chē)輪上，用于產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于推車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖信號(hào)；以及 采集模塊，與所述光電脈沖傳感器相連接，用于采集所述脈沖信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于， 所述檢測(cè)設(shè)備接收所述采集模塊從所述光電脈沖傳感器采集的脈沖信號(hào)；以及 所述檢測(cè)設(shè)備根據(jù)所述脈沖信號(hào)，計(jì)算所述鐵路接觸線位置處的里程信息。
【文檔編號(hào)】G01B11/03GK204154280SQ201420642634
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】李喆, 柴書(shū)明, 何占元, 曹廣河, 鄧穎海, 曾明 申請(qǐng)人:中國(guó)神華能源股份有限公司, 朔黃鐵路發(fā)展有限責(zé)任公司, 西南交通大學(xué)