電能表封印穿孔設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種電能表封印穿孔設(shè)備，該電能表封印穿孔設(shè)備包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的電表體三軸搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手引絲機(jī)構(gòu)、送鋼絲機(jī)構(gòu)、穿絲臺(tái)機(jī)構(gòu)、塑封體移動(dòng)機(jī)構(gòu)、塑封盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)；通過塑封盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)將在塑封盒碼裝好的塑封體送至塑封體移動(dòng)機(jī)構(gòu)，塑封體移動(dòng)機(jī)構(gòu)將塑封體送至機(jī)械手引絲機(jī)構(gòu)能夠抓取的位置，由機(jī)械手引絲機(jī)構(gòu)將送鋼絲機(jī)構(gòu)上的鋼絲以及塑封體抓取至穿絲臺(tái)機(jī)構(gòu)，而電表體三軸搬運(yùn)機(jī)構(gòu)也將電表體移動(dòng)至穿絲臺(tái)，將塑封體通過鋼絲封在電表體上。
【專利說明】電能表封印穿孔設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化封裝設(shè)備，尤其涉及對(duì)電能表完成封印、穿線穿孔的自動(dòng)化封裝設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]本實(shí)用新型涉及供電部門常用的封印管理，單相電能表自動(dòng)上封、三相電能表自動(dòng)上封、采集終端自動(dòng)上封。尤其涉及電能表的穿線穿孔領(lǐng)域。
[0003]在電表的使用過程中，為了避免私自篡改電表讀數(shù)或者偷電漏電的行為，供電管理部分需要將電能表進(jìn)行封印。只有封印完整的情況下才認(rèn)為電能表是安全無篡改的電能表。所以在生產(chǎn)制造電能表時(shí)，需要對(duì)電能表進(jìn)行穿孔，把鋼絲從電表孔位引出，穿進(jìn)塑封的孔位，并完成封印。
[0004]傳統(tǒng)的塑封封印機(jī)多采用人工加工，通過人工給塑封穿線，壓緊塑封蓋。操作工人長時(shí)間工作，會(huì)導(dǎo)致遺漏電表沒加封，或者封蓋壓不緊，影響加封速度等。而且人工操作的精準(zhǔn)性不聞，無法提聞廣品品質(zhì)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型針對(duì)以上問題提出了一種自動(dòng)電表穿孔，把鋼絲從電表的孔位引出，穿進(jìn)塑封的兩個(gè)孔位，把塑封封印，使塑封懸掛在電表上，不能拆分。
[0006]本實(shí)用新型所述涉及電能表封印穿孔設(shè)備，包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的電表體三軸搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手引絲機(jī)構(gòu)、送鋼絲機(jī)構(gòu)、穿絲臺(tái)機(jī)構(gòu)、塑封體移動(dòng)機(jī)構(gòu)、塑封盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)；通過塑封盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)將在塑封盒碼裝好的塑封體送至塑封體移動(dòng)機(jī)構(gòu)，塑封體移動(dòng)機(jī)構(gòu)將塑封體送至機(jī)械手引絲機(jī)構(gòu)能夠抓取的位置，由機(jī)械手引絲機(jī)構(gòu)將送鋼絲機(jī)構(gòu)上的鋼絲以及塑封體抓取至穿絲臺(tái)機(jī)構(gòu)，而電表體三軸搬運(yùn)機(jī)構(gòu)也將電表體移動(dòng)至穿絲臺(tái)，將塑封體通過鋼絲封在電表體上。
[0007]其中機(jī)械手引絲機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)氣缸和兩個(gè)抓夾，兩個(gè)抓夾分別受到兩個(gè)氣缸的驅(qū)動(dòng)，分別完成抓取鋼絲以及夾住塑封體的動(dòng)作。
[0008]該穿絲臺(tái)機(jī)構(gòu)包括穿線基板、電表放置基板，兩者由螺栓支承相鄰地安裝在一起；在穿線基板上設(shè)有穿線部件、塑封定位部件，在電表放置基板上設(shè)有電表定位部件和感應(yīng)器；穿線部件對(duì)應(yīng)塑封定位部件穿孔部位進(jìn)行穿線并夾緊。
[0009]該穿線部件包括第一中柱線座、第二中柱線座、第一夾緊部、第二夾緊部、第三夾緊部和第四夾緊部，在第一中柱線座的兩側(cè)分別設(shè)有第一夾緊部和第二夾緊部，在第二中柱線座的兩側(cè)分別設(shè)有第三夾緊部和第四夾緊部；每個(gè)夾緊部都包括一個(gè)底板、一個(gè)夾板、一個(gè)導(dǎo)桿和一個(gè)夾緊汽缸，其中該每個(gè)夾緊部以其底板連接安裝到中柱線座上，導(dǎo)桿穿過底板導(dǎo)滑夾板，而夾緊汽缸設(shè)置在夾板外側(cè)，驅(qū)動(dòng)夾板沿著導(dǎo)桿向底板夾緊。
[0010]第一中柱線座安裝在穿線基板上，在第一中線座兩側(cè)對(duì)應(yīng)第一夾緊部和第二夾緊部穿線弧形槽，鋼絲被穿過其中被第一夾緊部/第二夾緊部夾緊在穿線弧形槽內(nèi)。
[0011]第二中柱線座安裝在豎直導(dǎo)軌上，在其下面安裝了中柱線座前后氣缸與中柱線座上下氣缸來驅(qū)動(dòng)中柱線座的前后與上下的移動(dòng)。
[0012]該塑封定位部件包括塑封安裝導(dǎo)軌板、塑封安裝導(dǎo)軌、塑封放置基板、第一塑封推進(jìn)氣缸、第二塑封推進(jìn)氣缸以及塑封壓板；其中塑封安裝導(dǎo)軌安裝在穿線基板上，而第一塑封推進(jìn)氣缸和第二塑封推進(jìn)氣缸驅(qū)動(dòng)塑封安裝導(dǎo)軌板沿著塑封安裝導(dǎo)軌導(dǎo)向方向移動(dòng)，塑封放置基板設(shè)置在塑封安裝導(dǎo)軌板上；在塑封安裝導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有塑封壓板，塑封壓板對(duì)應(yīng)塑封體所處位置。
[0013]該塑封放置基板具有容納塑封體放置于其內(nèi)的塑封體固定位，在塑封體固定位后側(cè)設(shè)有一個(gè)頂緊塑封體的塑封體頂緊氣缸。
[0014]本實(shí)用新型
[0015]【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0016]圖1是本實(shí)用新型電能表封印穿孔設(shè)備整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型電能表封印穿孔穿絲臺(tái)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型電能表封印穿孔的塑封定位部件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型電能表封印穿孔夾緊部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中:10、機(jī)架；11、底板；12、夾板；13、導(dǎo)桿；14、夾緊氣缸；20、電表體三軸搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；30、機(jī)械手引絲機(jī)構(gòu)；40、送鋼絲機(jī)構(gòu)；50、穿絲臺(tái)機(jī)構(gòu)；51、穿線基板；52、電表放置基板；53、穿線部件；531、第一中柱線座；532、第二中柱線座；533、第一夾緊部；534、第二夾緊部；535、第三夾緊部；536、第四夾緊部；54、塑封定位部件；541、塑封安裝導(dǎo)軌；542、塑封安裝導(dǎo)軌板；543、塑封放置基板；5431、塑封體固定位；5432、頂緊氣缸；544、第一塑封推進(jìn)氣缸；545、第二塑封推進(jìn)氣缸；546、塑封壓板；547、探針感應(yīng)板；548、探針；549、塑封壓板支撐板；55、電表定位部件；551、電表壓緊板；552、電表定位板；56、感應(yīng)器；60、塑封體移動(dòng)機(jī)構(gòu)；70、塑封盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0021]【【具體實(shí)施方式】】
[0022]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型電能表封印穿孔設(shè)備進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0023]請(qǐng)參考附圖1，其中示出了電能表封印穿孔設(shè)備，該設(shè)備包括機(jī)架10以及設(shè)置在機(jī)架10上的電表體三軸搬運(yùn)機(jī)構(gòu)20、機(jī)械手引絲機(jī)構(gòu)30、送鋼絲機(jī)構(gòu)40、穿絲臺(tái)機(jī)構(gòu)50、塑封體移動(dòng)機(jī)構(gòu)60、塑封盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)70 ;通過塑封盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)70將在塑封盒內(nèi)碼裝好的塑封體送至塑封體移動(dòng)機(jī)構(gòu)60，在塑封盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)上擺放的是一個(gè)個(gè)的塑封盒，在塑封盒中放置整齊碼放的塑封體，成批地輸送塑封體。然后塑封體被單個(gè)地轉(zhuǎn)移到塑封體移動(dòng)機(jī)構(gòu)60上，塑封體移動(dòng)機(jī)構(gòu)60將塑封體送至機(jī)械手引絲機(jī)構(gòu)30能夠抓取的位置，此時(shí)機(jī)構(gòu)有序地一個(gè)個(gè)將塑封體定位輸送至到預(yù)設(shè)位置，該預(yù)設(shè)位置是便于機(jī)械手引絲機(jī)構(gòu)30來抓取塑封體。
[0024]由機(jī)械手引絲機(jī)構(gòu)30將送鋼絲機(jī)構(gòu)40上的鋼絲以及塑封體抓取至穿絲臺(tái)機(jī)構(gòu)50，在穿絲臺(tái)機(jī)構(gòu)20上完成鋼絲穿線以及用塑封體進(jìn)行塑封鋼絲的過程。
[0025]而電表體三軸搬運(yùn)機(jī)構(gòu)20也需要配合機(jī)械手引絲機(jī)構(gòu)30的動(dòng)作同步地將電表體移動(dòng)至穿絲臺(tái)機(jī)構(gòu)，將塑封體通過鋼絲封在電表體上。
[0026]其中機(jī)械手引絲機(jī)構(gòu)30包括兩個(gè)氣缸和兩個(gè)抓夾，兩個(gè)抓夾分別受到兩個(gè)氣缸的驅(qū)動(dòng)，分別完成抓取鋼絲以及夾住塑封體的動(dòng)作。
[0027]該穿絲臺(tái)機(jī)構(gòu)50包括穿線基板51、電表放置基板52，兩者由螺栓支承相鄰地安裝在一起；在穿線基板51上設(shè)有穿線部件53、塑封定位部件54，在電表放置基板52上設(shè)有電表定位部件55和感應(yīng)器56 ;穿線部件53對(duì)應(yīng)塑封定位部件54穿孔部位進(jìn)行穿線并夾緊。在電表放置基板51上設(shè)置的電表定位部件55包括在電表放置基板一側(cè)設(shè)置的電表壓緊板551和設(shè)置其對(duì)面的電表定位板552,在電表放置基板下方設(shè)有感應(yīng)電表是否放置到位的感應(yīng)器56。電表放置基板51的主要作用就是接受從電表體三軸搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上輸送過來的電表，并對(duì)電表進(jìn)行定位及暫時(shí)固定。
[0028]該穿線部件53包括第一中柱線座531、第二中柱線座532、第一夾緊部533、第二夾緊部534、第三夾緊部535和第四夾緊部536。穿線部件需要引導(dǎo)安置鋼絲的位置，讓穿過電表的鋼絲在穿線部件中預(yù)留出兩端，以便和后面的塑封定位部件配合完成塑封件的塑封。
[0029]在第一中柱線座531的兩側(cè)分別設(shè)有第一夾緊533和第二夾緊部534，在第二中柱線座532的兩側(cè)分別設(shè)有第三夾緊部535和第四夾緊部536。第一次穿鋼絲從同在一側(cè)的第一夾緊部533和第三夾緊部535中穿過，夾緊鋼絲；第二次在鋼絲剪斷后，穿過從第二夾緊部534和第四夾緊部536中穿過。
[0030]每個(gè)夾緊部都包括一個(gè)底板11、一個(gè)夾板12、一個(gè)導(dǎo)桿13和一個(gè)夾緊汽缸14，其中該每個(gè)夾緊部以其底板11連接安裝到中柱線座上，導(dǎo)桿13穿過底板11導(dǎo)滑夾板12，而夾緊汽缸14設(shè)置在夾板12外側(cè)，驅(qū)動(dòng)夾板12沿著導(dǎo)桿13向底板11夾緊。
[0031]第一中柱線座531安裝在穿線基板51上，在第一中線座531兩側(cè)對(duì)應(yīng)第一夾緊部533和第二夾緊部534穿線弧形槽，鋼絲被穿過其中被第一夾緊部/第二夾緊部夾緊在穿線弧形槽內(nèi)。
[0032]第二中柱線座532安裝在豎直導(dǎo)軌上，在其下面安裝了中柱線座前后氣缸與中柱線座上下氣缸來驅(qū)動(dòng)中柱線座的前后與上下的移動(dòng)。
[0033]該塑封定位部件54包括塑封安裝導(dǎo)軌板542、塑封安裝導(dǎo)軌541、塑封放置基板543、第一塑封推進(jìn)氣缸544、第二塑封推進(jìn)氣缸545以及塑封壓板546，其中塑封安裝導(dǎo)軌541安裝在穿線基板51上，起到引導(dǎo)導(dǎo)向塑封定位部件的作用。在塑封安裝導(dǎo)軌541上設(shè)置了一個(gè)沿著塑封安裝導(dǎo)軌541導(dǎo)向方向移動(dòng)的塑封導(dǎo)軌板542，塑封放置基板543設(shè)置在塑封安裝導(dǎo)軌板542上，而第一塑封推進(jìn)氣缸和第二塑封推進(jìn)氣缸驅(qū)動(dòng)塑封導(dǎo)軌板542沿著塑封安裝導(dǎo)軌541移動(dòng)；在塑封安裝導(dǎo)軌541的側(cè)面安裝有塑封壓板支撐板549，在該塑封壓板支撐板上設(shè)置了塑封壓板546，在塑封壓板546內(nèi)還設(shè)有探測(cè)鋼絲是否到位的探針548，以及安裝探針的探針感應(yīng)板547。
[0034]該塑封放置基板543具有容納塑封體放置于其內(nèi)的塑封體固定位5431，在塑封體固定位5431后側(cè)設(shè)有一個(gè)頂緊塑封體的塑封體頂緊氣缸5432。
[0035]以上所述，僅是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)是指對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電能表封印穿孔設(shè)備，其特征在于，該電能表封印穿孔設(shè)備包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的電表體三軸搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手引絲機(jī)構(gòu)、送鋼絲機(jī)構(gòu)、穿絲臺(tái)機(jī)構(gòu)、塑封體移動(dòng)機(jī)構(gòu)、塑封盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)；通過塑封盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)將在塑封盒碼裝好的塑封體送至塑封體移動(dòng)機(jī)構(gòu)，塑封體移動(dòng)機(jī)構(gòu)將塑封體送至機(jī)械手引絲機(jī)構(gòu)能夠抓取的位置，由機(jī)械手引絲機(jī)構(gòu)將送鋼絲機(jī)構(gòu)上的鋼絲以及塑封體抓取至穿絲臺(tái)機(jī)構(gòu)，而電表體三軸搬運(yùn)機(jī)構(gòu)也將電表體移動(dòng)至穿絲臺(tái)，將塑封體通過鋼絲封在電表體上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電能表封印穿孔設(shè)備，其特征在于，其中機(jī)械手引絲機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)氣缸和兩個(gè)抓夾，兩個(gè)抓夾分別受到兩個(gè)氣缸的驅(qū)動(dòng)，分別完成抓取鋼絲以及夾住塑封體的動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述電能表封印穿孔設(shè)備，其特征在于，該穿絲臺(tái)機(jī)構(gòu)包括穿線基板、電表放置基板，兩者由螺栓支承相鄰地安裝在一起；在穿線基板上設(shè)有穿線部件、塑封定位部件，在電表放置基板上設(shè)有電表定位部件和感應(yīng)器；穿線部件對(duì)應(yīng)塑封定位部件穿孔部位進(jìn)行穿線并夾緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述電能表封印穿孔設(shè)備，其特征在于，該穿線部件包括第一中柱線座、第二中柱線座、第一夾緊部、第二夾緊部、第三夾緊部和第四夾緊部，在第一中柱線座的兩側(cè)分別設(shè)有第一夾緊部和第二夾緊部，在第二中柱線座的兩側(cè)分別設(shè)有第三夾緊部和第四夾緊部；每個(gè)夾緊部都包括一個(gè)底板、一個(gè)夾板、一個(gè)導(dǎo)桿和一個(gè)夾緊汽缸，其中該每個(gè)夾緊部以其底板連接安裝到中柱線座上，導(dǎo)桿穿過底板導(dǎo)滑夾板，而夾緊汽缸設(shè)置在夾板外側(cè)，驅(qū)動(dòng)夾板沿著導(dǎo)桿向底板夾緊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述電能表封印穿孔設(shè)備，其特征在于，第一中柱線座安裝在穿線基板上，在第一中線座兩側(cè)對(duì)應(yīng)第一夾緊部和第二夾緊部穿線弧形槽，鋼絲被穿過其中被第一夾緊部/第二夾緊部夾緊在穿線弧形槽內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述電能表封印穿孔設(shè)備，其特征在于，第二中柱線座安裝在豎直導(dǎo)軌上，在其下面安裝了中柱線座前后氣缸與中柱線座上下氣缸來驅(qū)動(dòng)中柱線座的前后與上下的移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述電能表封印穿孔設(shè)備，其特征在于，該塑封定位部件包括塑封安裝導(dǎo)軌板、塑封安裝導(dǎo)軌、塑封放置基板、第一塑封推進(jìn)氣缸、第二塑封推進(jìn)氣缸以及塑封壓板；其中塑封安裝導(dǎo)軌安裝在穿線基板上，而第一塑封推進(jìn)氣缸和第二塑封推進(jìn)氣缸驅(qū)動(dòng)塑封安裝導(dǎo)軌板沿著塑封安裝導(dǎo)軌導(dǎo)向方向移動(dòng)，塑封放置基板設(shè)置在塑封安裝導(dǎo)軌板上；在塑封安裝導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有塑封壓板，塑封壓板對(duì)應(yīng)塑封體所處位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述電能表封印穿孔設(shè)備，其特征在于，該塑封放置基板具有容納塑封體放置于其內(nèi)的塑封體固定位，在塑封體固定位后側(cè)設(shè)有一個(gè)頂緊塑封體的塑封體頂緊氣缸。
【文檔編號(hào)】G01R11/24GK204116419SQ201420581860
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月10日
【發(fā)明者】饒愛龍 申請(qǐng)人:深圳市簡能電子科技有限公司