步進電機軸向竄動檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種步進電機軸向竄動檢測裝置，包括：支撐架，所述支撐架包括底座，設置在所述底座上的立柱，以及設置在所述立柱中間的橫梁；用于固定待測步進電機的固定單元，所述固定單元設置在所述底座上、且位于所述橫梁的下方；用于向所述待測步進電機的伸出軸施加壓力的推力單元，所述推力單元設置在所述橫梁上；所述固定單元的上表面設置有用于為所述伸出軸產(chǎn)生軸向位移提供空間的容置凹槽；用于控制所述推力單元的推力控制單元，所述推力控制單元設置在所述立柱上。本實用新型不僅能夠使測量的軸向竄動的位移精確度高，而且組成機構簡單、使用方便，能夠有效的提高檢測效率。
【專利說明】 步進電機軸向竄動檢測裝置
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及檢測技術，尤其涉及一種步進電機軸向竄動檢測裝置。
【背景技術】
[0002]隨著控制技術的發(fā)展和市場對步進電機的需求逐漸增多，步進電機的應用越來越廣泛。由于步進電機在工作中轉子的軸與轉子之間配合間隔過大、機械部件安裝后對轉子的軸施加的軸向力、電磁場變化所產(chǎn)生的軸向力等原因，都會使軸沿著軸線方向不可避免的移動從而產(chǎn)生軸向竄動，就會使本來不該相對運動的結合部位間隙變大，不僅使電機的震動、噪音變大，而且還會出現(xiàn)掃膛或者打壞編碼器的可能，降低電機的使用壽命。
[0003]為了使步進電機能夠正常工作，必須對步進電機的軸向竄動進行檢測，現(xiàn)有的檢測方法是通過手工對步進電機的軸施加軸向壓力來測量軸向竄動的位移，但是，這樣就會導致測量的精度不夠高、效率較低。
實用新型內容
[0004]本實用新型實施例提供一種步進電機軸向竄動檢測裝置，以克服現(xiàn)有技術中存在的不足。
[0005]本實用新型提供一種步進電機軸向竄動檢測裝置，包括:
[0006]支撐架，所述支撐架包括底座，設置在所述底座上的立柱，以及設置在所述立柱中間的橫梁；
[0007]用于固定待測步進電機的固定單元，所述固定單元設置在所述底座上、且位于所述橫梁的下方；
[0008]用于向所述待測步進電機的伸出軸施加壓力的推力單元，所述推力單元設置在所述橫梁上；
[0009]所述固定單元的上表面設置有用于為所述伸出軸產(chǎn)生軸向位移提供空間的容置凹槽；
[0010]用于控制所述推力單元的推力控制單元，所述推力控制單元設置在所述立柱上。
[0011]進一步的，所述固定單元的高度可調。
[0012]所述固定單元為多個高度不同的墊塊。
[0013]所述推力單元包括氣缸以及與所述氣缸臂連接的水平壓板，所述水平壓板朝向所述待測步進電機的伸出軸。
[0014]本實用新型實施例提供的步進電機軸向竄動檢測裝置，通過該裝置提供給待檢測步進電機的軸施加一個由機器提供的穩(wěn)定的軸向推力，使測量的軸向竄動的位移精確度高，而且組成機構簡單、使用方便，能夠有效的提高檢測效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實用新型實施例提供的步進電機軸向竄動檢測裝置的結構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型實施例提供的步進電機軸向竄動檢測裝置的支撐架的結構示意圖；
[0018]圖3為本實用新型實施例提供的步進電機軸向竄動檢測裝置的推力單元的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0020]圖1為本實用新型實施例提供的步進電機軸向竄動檢測裝置的結構示意圖，圖2為本實用新型實施例提供的步進電機軸向竄動檢測裝置的支撐架的結構示意圖，圖3為本實用新型實施例提供的步進電機軸向竄動檢測裝置的推力單元的結構示意圖。如圖1、圖
2、圖3所示，該檢測裝置01，包括:
[0021 ] 支撐架11，包括底座111，設置在底座上的立柱112，以及設置在立柱112中間的橫梁113。其中，支撐架11的形狀以及尺寸可以根據(jù)實際需求進行配置，在此不加以限定；
[0022]用于固定待測步進電機15的固定單元12，固定單元12設置在底座111上、且位于橫梁113的下方；
[0023]用于向待測步進電機15的伸出軸施加壓力的推力單元13，推力單元13設置在橫梁113上；
[0024]固定單元12的上表面設置有用于為待測步進電機15的伸出軸151產(chǎn)生軸向位移提供空間的容置凹槽121，這樣設置容置凹槽121可以在施加一定壓力的時候，能夠讓待測步進電機15的軸移動，不損傷待測步進電機15的軸心以及內部構造；
[0025]用于控制推力單元13的推力控制單元14，推力控制單元14設置在立柱112上。
[0026]進一步的，固定單元12的高度可調，固定單元12為多個高度不同的墊塊。其中，墊塊的形狀以及尺寸可以根據(jù)實際需求進行配置，在此不加以限定；
[0027]推力單元13包括氣缸131以及與氣缸臂132連接的水平壓板133，水平壓板133朝向待測步進電機15的伸出軸151。
[0028]其檢測使用步驟為:
[0029]首先，將待測步進電機15通過固定單元12墊高到合適位置，通過使用千分尺測量在無任何軸向壓力下從待測步進電機15的前端蓋到軸端的伸出軸151的高度，并作記錄；
[0030]然后打開推力控制單元14的開關，向待測步進電機15的伸出軸151的軸端施加1KG的軸向壓力(在本實施例中，僅以1KG的壓力來舉例說明，具體的壓力數(shù)值可以根據(jù)實際需求進行配置，在此不加以限定)，這樣待測步進電機15的軸就會產(chǎn)生軸向竄動位移。保持推力單元13對該軸端施加1KG的軸向壓力的狀態(tài)下，再次使用千分尺測量從待測步進電機15的前端蓋到軸端的伸出軸151的高度，并作記錄；
[0031]最后，測量完成后將推力控制單元14的開關彈起，推力單元13恢復初始位置。通過計算兩次測量的結果差值，可以準確的得出待測步進電機的軸向竄動的具體位移。
[0032]本實用新型實施例提供的步進電機軸向竄動檢測裝置，通過該裝置提供給待檢測步進電機的軸施加一個由機器提供的穩(wěn)定的軸向推力，使測量的軸向竄動的位移精確度高。而且組成機構簡單、使用方便，能夠有效的提高檢測效率。
[0033]最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。
【權利要求】
1.一種步進電機軸向竄動檢測裝置，其特征在于，包括: 支撐架，所述支撐架包括底座，設置在所述底座上的立柱，以及設置在所述立柱中間的橫梁； 用于固定待測步進電機的固定單元，所述固定單元設置在所述底座上、且位于所述橫梁的下方； 用于向所述待測步進電機的伸出軸施加壓力的推力單元，所述推力單元設置在所述橫梁上； 所述固定單元的上表面設置有用于為所述伸出軸產(chǎn)生軸向位移提供空間的容置凹槽； 用于控制所述推力單元的推力控制單元，所述推力控制單元設置在所述立柱上。
2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述固定單元的高度可調。
3.根據(jù)權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述固定單元為多個高度不同的墊塊。
4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的裝置，其特征在于，所述推力單元包括氣缸以及與所述氣缸臂連接的水平壓板，所述水平壓板朝向所述待測步進電機的伸出軸。
【文檔編號】G01B5/00GK204100947SQ201420538108
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月18日 優(yōu)先權日:2014年9月18日
【發(fā)明者】張軍節(jié), 山健 申請人:北京大豪科技股份有限公司, 北京興大豪信息技術有限公司