一種自動檢測工件高度的控制裝置制造方法
【專利摘要】一種自動檢測工件高度的控制裝置，包括可編程控制器、工件圓盤、工件感應(yīng)器、上升及下降裝置驅(qū)動器、工件上升及下降裝置、上升裝置頂部及底部感應(yīng)器、下降裝置頂部及底部感應(yīng)器、高度檢測桿、桿頂端及桿末端感應(yīng)器、推送裝置及驅(qū)動器、推送裝置感應(yīng)器，通過各感應(yīng)器反饋的位置信號來保證各裝置運動的位移量，利用高度檢測桿來檢測各工件是否合格，推送裝置將不合格工件移除，人機(jī)界面實現(xiàn)人機(jī)互動操作，能夠?qū)崿F(xiàn)對工件進(jìn)行快速的檢測，具有操作簡單、運行穩(wěn)定、效率高、使用范圍廣、經(jīng)濟(jì)實用的特點。
【專利說明】—種自動檢測工件高度的控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化檢測系統(tǒng)，特別涉及一種自動檢測工件高度的控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在自動化生產(chǎn)線中，工件在制造過程中需要經(jīng)過不同的檢測流程來判斷工件是否合格，或者對工件進(jìn)行分類等等。目前，尺寸檢測一般都是通過工人操作進(jìn)行測量，這種檢測時間長、效率低、勞動強(qiáng)度大、檢測精度低，容易出現(xiàn)漏檢或者檢測錯誤的情況。隨著自動化水平的不斷發(fā)展，制造業(yè)產(chǎn)品需求的不斷增加，為了提高生產(chǎn)效率，人工檢測已經(jīng)無法滿足需求，需要對工件進(jìn)行快速的檢測。柔性檢測單元具有操作簡便、運行平穩(wěn)、檢測精度高、效率高等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于流水線自動檢測過程中，提高了自動化程度，且檢測效率高，減輕了勞動強(qiáng)度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提出一種自動檢測工件高度的控制裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對工件進(jìn)行快速的檢測，具有操作簡單、運行穩(wěn)定、效率高、使用范圍廣、經(jīng)濟(jì)實用的特點。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種自動檢測工件高度的控制裝置，包括可編程控制器PLC，可編程控制器PLC與工件上升裝置驅(qū)動器、工件上升裝置、上升裝置頂部感應(yīng)器順次連接并構(gòu)成回路；可編程控制器PLC與工件上升裝置驅(qū)動器、工件上升裝置、上升裝置底部感應(yīng)器順次連接并構(gòu)成回路；工件上升裝置上安裝有工件圓盤，工件圓盤表面安裝有工件感應(yīng)器，工件感應(yīng)器與可編程控制器PLC連接構(gòu)成回路；
[0006]所述可編程控制器PLC與高度下降裝置驅(qū)動器、高度下降裝置、高度下降裝置頂部感應(yīng)器順次連接并構(gòu)成回路；可編程控制器PLC與高度下降裝置驅(qū)動器、高度下降裝置、高度下降裝置底部感應(yīng)器順次連接并構(gòu)成回路；高度下降裝置上安裝有高度檢測桿，高度檢測桿的頂端和末端都分別安裝有桿頂端感應(yīng)器和桿末端感應(yīng)器，桿頂端感應(yīng)器和桿末端感應(yīng)器分別與可編程控制器PLC連接構(gòu)成回路；可編程控制器PLC與推送裝置驅(qū)動器、推送裝置、推送裝置感應(yīng)器順次連接并構(gòu)成回路。
[0007]所述可編程控制器PLC連接有人機(jī)界面。
[0008]所述可編程控制器PLC連接有人機(jī)界面，人機(jī)界面上設(shè)置有急停按鈕和復(fù)位按鈕。
[0009]由于本實用新型通過各感應(yīng)器反饋的位置信號來保證各裝置運動的位移量，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，運行穩(wěn)定可靠、效率高，具有檢測精度高、使用范圍廣、經(jīng)濟(jì)實用的特點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]附圖為本實用新型系統(tǒng)原理框圖。

【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0012]參見附圖，一種自動檢測工件高度的控制裝置，包括可編程控制器PLC，可編程控制器PLC與工件上升裝置驅(qū)動器、工件上升裝置、上升裝置頂部感應(yīng)器順次連接并構(gòu)成回路；可編程控制器PLC與工件上升裝置驅(qū)動器、工件上升裝置、上升裝置底部感應(yīng)器順次連接并構(gòu)成回路；工件上升裝置上安裝有工件圓盤，工件圓盤表面安裝有工件感應(yīng)器，用于檢測工件的到來，工件感應(yīng)器與可編程控制器PLC連接構(gòu)成回路；
[0013]所述可編程控制器PLC與高度下降裝置驅(qū)動器、高度下降裝置、高度下降裝置頂部感應(yīng)器順次連接并構(gòu)成回路；可編程控制器PLC與高度下降裝置驅(qū)動器、高度下降裝置、高度下降裝置底部感應(yīng)器順次連接并構(gòu)成回路；高度下降裝置上安裝有高度檢測桿，高度檢測桿的頂端和末端都分別安裝有桿頂端感應(yīng)器和桿末端感應(yīng)器，桿頂端感應(yīng)器和桿末端感應(yīng)器分別與可編程控制器PLC連接構(gòu)成回路；可編程控制器PLC與推送裝置驅(qū)動器、推送裝置、推送裝置感應(yīng)器順次連接并構(gòu)成回路。
[0014]本實用新型的工作原理是:
[0015]在人機(jī)界面上，按下開始按鍵，控制系統(tǒng)開始運行，由工件圓盤上的感應(yīng)器檢測工件的到來，并將工件到位信號送到PLC中。PLC控制工件上升裝置驅(qū)動器動作，由工件上升裝置頂部感應(yīng)器控制工件上升裝置上升的距離，上升到預(yù)定位置后，PLC控制高度下降裝置驅(qū)動器動作，由高度下降裝置底部感應(yīng)器控制高度下降裝置下降的距離，下降到預(yù)定位置后，高度檢測桿頂端和末端的感應(yīng)器共同檢測工件的高度是否合格。
[0016]如果檢測工件高度合格，則PLC控制推送裝置驅(qū)動器動作，將工件推送至合格區(qū)，然后各裝置回到初始位置，等待下一個工件的檢測；如果檢測工件高度不合格，則PLC控制上升裝置返回到底部，控制推送裝置驅(qū)動器動作，將工件推送至不合格區(qū)，然后各裝置回到初始位置，等待下一個工件的檢測。
[0017]可編程控制器PLC連接有人機(jī)界面，人機(jī)界面上設(shè)置有急停按鈕和復(fù)位按鈕，發(fā)生緊急情況，按下急停按鈕，所有裝置停止動作，按下復(fù)位按鈕，各裝置返回到初始位置。
【權(quán)利要求】
1.一種自動檢測工件高度的控制裝置，包括可編程控制器PLC，可編程控制器PLC與工件上升裝置驅(qū)動器、工件上升裝置、上升裝置頂部感應(yīng)器順次連接并構(gòu)成回路，其特征在于，可編程控制器PLC與工件上升裝置驅(qū)動器、工件上升裝置、上升裝置底部感應(yīng)器順次連接并構(gòu)成回路；工件上升裝置上安裝有工件圓盤，工件圓盤表面安裝有工件感應(yīng)器，工件感應(yīng)器與可編程控制器PLC連接構(gòu)成回路； 所述可編程控制器PLC與高度下降裝置驅(qū)動器、高度下降裝置、高度下降裝置頂部感應(yīng)器順次連接并構(gòu)成回路；可編程控制器PLC與高度下降裝置驅(qū)動器、高度下降裝置、高度下降裝置底部感應(yīng)器順次連接并構(gòu)成回路；高度下降裝置上安裝有高度檢測桿，高度檢測桿的頂端和末端都分別安裝有桿頂端感應(yīng)器和桿末端感應(yīng)器，桿頂端感應(yīng)器和桿末端感應(yīng)器分別與可編程控制器PLC連接構(gòu)成回路；可編程控制器PLC與推送裝置驅(qū)動器、推送裝置、推送裝置感應(yīng)器順次連接并構(gòu)成回路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動檢測工件高度的控制裝置，其特征在于，所述可編程控制器PLC連接有人機(jī)界面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動檢測工件高度的控制裝置，其特征在于，所述可編程控制器PLC連接有人機(jī)界面，人機(jī)界面上設(shè)置有急停按鈕和復(fù)位按鈕。
【文檔編號】G01B21/02GK204086913SQ201420422210
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月29日
【發(fā)明者】高東強(qiáng), 王偉, 張希峰, 孫倩, 楊磊, 韓昆 申請人:陜西科技大學(xué)